3.1 Расчет пусковых характеристик и построение механической характеристики при переключении скоростей при грузоподъёмности 30т.

Момент переключения возьмём равным М_пер=1206 Н*м.

Предельный пусковой момент М_пред =2136 Н*м

Результаты расчета и построения пусковых характеристик представлены на графике. Ниже на рисунке показана диаграмма переключения пусковых сопротивлений и их влияние на механические характеристики.

Рис.12. Диаграмма переключения пусковых сопротивлений при грузоподъёмности 30 т. и их влияние на механические характеристики.

Рис.13. Диаграмма переключения пусковых сопротивлений при грузоподъёмности 30т. и их влияние на электромеханические характеристики.

3.2 Расчёт переходных характеристик при грузоподъёмности 30т.

Формула для расчета Δt:

где кг/

Рассчитаем переходной процесс графоаналитическим способом. Сущность этого метода заключается в замене бесконечно малых приращений скорости dn и времени dt в уравнении движения электропривода малыми конечными приращениями – ∆n и ∆t.

По графикам механической и электромеханической характеристики определим значения токов и моментов, соответствующие конечной угловой скорости n_i каждого участка.

Построим график динамического момента как M(n)-Mc1

Рис.14. График динамического момента, определение ∆ Мдин и ∆ n при грузоподъёмности 30т.

Кривую динамического момента заменим ступенчатой с участками

определим время переходного процесса, которое требуется для

достижения скорости

n_i = n_начi+ ∆n_iна каждом участке

Полученные на отдельных участках элементарные промежутки времени суммируются для определения полного времени переходного процесса:

Таблица 5. Расчетные данные переходного процесса при грузоподъёмности 30т.

delta n(об/мин)	Mdin (Н*м)	delta t(с)	t (с)	n(об/мин)		M(Н*м)	I (А)
6	36	0,109948	3,102018	564	1186		315
6	209	0,018938	2,99207	558	1359		384
6	370	0,010698	2,973132	552	1520		443
6	521	0,007597	2,962434	546	1671		445
6	660	0,005997	2,954837	540	1810		497
23	787	0,019279	2,94884	534	1937		541
0	986	0	2,92956	511	2136		604
3	56	0,03534	2,92956	511	1206		422
12	370	0,021395	2,89422	498	1520		450
13	521	0,01646	2,872825	486	1671		490
8	660	0,007996	2,856364	473	1810		520
8	787	0,006706	2,848368	465	1937		540
0	986	0	2,841662	448	2136		458
25	56	0,294503	2,841662	450	1206		460
25	209	0,07891	2,54716	425	1359		490
25	370	0,044573	2,46825	400	1520		540
25	521	0,031655	2,423677	375	1671		590
25	660	0,024988	2,392022	350	1810		590
25	787	0,020956	2,367034	325	1937		618
15	902	0,01097	2,346078	300	2052		650
0	986	0	2,335108	285	2136		580
53	36	0,971204	2,335108	285	1186		495
52	209	0,164132	1,363903	232	1359		530
52	370	0,092713	1,199771	180	1520		561
37	521	0,046849	1,107059	127,5	1671		591
0	630	0	1,060209	90	1780		610
10	80	0,023245	1,039876	90	1550		520
40	150	0,045654	0,998745	80	1300		540
40	230	0,034345	0,963435	40	1350		560

Графики переходных процессов скорости n=f(t), момента

M=f(t) и тока статора I1=f(t) построенные по точкам:

Рис.15.График переходного процесса скорости электропривода при грузоподъёмности 30т.

Рис.16.График переходного процесса момента электропривода при грузоподъёмности 30т.

Рис.17.График переходного процесса тока электропривода при грузоподъёмности 30т.