3.1 Расчет пускового реле и построение механической характеристики при переключении скоростей при грузоподъёмности 10 т

Момент переключения возьмём равным М_пер=1320 Н*м.

Предельный пусковой момент М_пред =2200 Н*м

Результаты расчета и построения пусковых характеристик представлены на графике. Ниже на рисунке показана диаграмма переключения пусковых сопротивлений и их влияние на механические характеристики.

Рис.13. Диаграмма переключения пусковых сопротивлений при грузоподъёмности 10 т. и их влияние на механические характеристики.

Рис.14.Диаграмма переключения пусковых сопротивлений при грузоподъёмности 10 т. и их влияние на электромеханические характеристики.

Построим график динамического момента как M(n)-Mc1

Рис.15.График динамического момента, определение ∆ Мдин и ∆ n при грузоподъёмности 10т.

По аналогичной методике рассчитаем переходной процесс

3.2 Расчёт переходных характеристик при грузоподъёмности 10т.

Таблица 8. Расчетные данные переходного процесса при грузоподъёмности 10т.

∆ni (об/мин)	Mдинi (H*m)	∆ti (c)	t (c)	n (об/мин)	M (H*m)	I (А)
0			0	0	1750	317
136	434,5	0,298255	0,298255	136	1566	283,1
160	206,7	0,737594	1,035849	296	1320	240,84
0	515	0	1,035849	296	2200	406,61
160	791,42	0,192642	1,228491	456	1862,88	337,9
112	472,16	0,22603	1,454521	568	1566	283,1
80	206,7	0,368797	1,823318	648	1320	241,3
0	515	0	1,823318	648	2200	406,61
80	791,42	0,096321	1,919639	728	1862,88	337,9
56	468,8	0,113825	2,033465	784	1556	283,1
38,4	203,5	0,179806	2,213271	822,4	1320	242,5
0	515	0	2,213271	822,4	2200	409,3
41,6	791,42	0,050087	2,263358	864	1862,88	337,9
28	472,16	0,056508	2,319865	892	1566	283,1
20	206,7	0,092199	2,412065	912	1320	240,84
0	515	0	2,412065	912	2200	406,6
15	840	0,017016	2,42908	927	1955,2	356,1
15	572	0,024988	2,454068	942	1656,5	299,31
18	241,3	0,071081	2,525149	960	1214,8	223,29

По графикам механической и электромеханической характеристики определим значения токов и моментов, соответствующие конечной угловой скорости n_i каждого участка.

Графики переходных процессов скорости n=f(t), момента

M=f(t) и тока статора I1=f(t) построенные по точкам:

Рис.16.График переходного процесса скорости электропривода при грузоподъёмности 10т.

Рис.17.График переходного процесса момента электропривода при грузоподъёмности 10т.

Рис.18.График переходного процесса тока электропривода при грузоподъёмности 10т.

Исходя из графиков, можно сказать, что увеличение грузоподъемности существенно сказалось на переходных характеристиках. Произошло значительное(В 2,3 раза) увеличение времени переходного процесса за счет изменения массы груза следовательно изменение момента инерции груза. Следовательно, реле времени шунтирующие пусковые сопротивления, при грузоподъемности в 10 т. нужно настроить на время срабатывания 1,036 с; 1,82 с;2,21с;2,41с соответственно;общее время переходного процесса 2,525 с. А при грузоподъемности 5 т. настроить на время срабатывания на 0,44 с; 0,8 с; 0,91с; 0,98с; общее время переходного процесса длится 1,1 с.