3. Модернизация электропривода.
Для более плавного разгона электропривода при увеличенной грузоподъёмности, увеличим жёсткость 5-ой характеристики, с 18R до 16R
Рис.10. Схема пусковых резисторов в цепи ротора при грузоподъёмности 10т.
Рис .11. Искусственные механические характеристики при грузоподъёмности 10 т.
Таблица 7. Рассчитанные данные электромеханических характеристик
при различных сопротивлениях в цепи якоря при грузоподъёмности 10т.
s |
r I(А) |
n (об/мин) |
2r I(А) |
4r I(А) |
8r I(А) |
16r I(А) |
0 |
72 |
1000 |
72 |
72 |
72 |
72 |
0,01 |
92,874 |
990 |
78,437 |
74 |
73 |
72,25 |
0,02 |
133,25 |
980 |
92,874 |
78,44 |
74 |
72,7 |
0,03 |
178,32 |
970 |
111,91 |
84,89 |
75,94 |
73,26 |
0,04 |
223,29 |
960 |
133,25 |
92,87 |
78,44 |
74 |
0,05 |
266,5 |
950 |
155,62 |
102 |
81,44 |
74,9 |
0,058 |
299,31 |
942 |
173,77 |
109,9 |
84,2 |
75,6 |
0,07 |
345,26 |
930 |
200,96 |
122,39 |
88,72 |
77,12 |
0,073 |
356,1 |
927 |
207,7 |
125,6 |
89,9 |
77,5 |
0,081 |
383,82 |
919 |
225,5 |
134,35 |
93,3 |
78,58 |
0,088 |
406,6 |
912 |
240,84 |
142,12 |
96,45 |
79,5 |
0,09 |
412,88 |
910 |
245,17 |
144,36 |
97,3 |
79,9 |
0,108 |
464,64 |
892 |
283,1 |
164,7 |
105,9 |
82,8 |
0,11 |
469,9 |
890 |
287,21 |
166,95 |
106,87 |
83,1 |
0,136 |
530,3 |
864 |
337,9 |
196,4 |
120,3 |
87,9 |
0,14 |
538,4 |
860 |
345,26 |
200,96 |
122,39 |
88,7 |
0,162 |
578 |
838 |
383,82 |
225,5 |
134,35 |
93,3 |
0,17 |
590,7 |
830 |
397,01 |
234,3 |
138,8 |
95 |
0,1776 |
602 |
822,4 |
409,3 |
242,5 |
143 |
96,75 |
0,2 |
630,92 |
800 |
442,64 |
265,5 |
155,615 |
102 |
0,216 |
648,6 |
784 |
464,6 |
283,1 |
164,7 |
105,9 |
0,23 |
662,23 |
770 |
482,64 |
297,31 |
172,64 |
109,4 |
0,26 |
686,95 |
740 |
517,59 |
326,6 |
189,66 |
117,1 |
0,272 |
695,4 |
728 |
530,3 |
337,9 |
196,5 |
120,3 |
0,33 |
727,53 |
670 |
582,92 |
388,82 |
228,8 |
136 |
0,352 |
736,86 |
648 |
599,6 |
406,6 |
241,3 |
142,1 |
0,36 |
739,96 |
640 |
605,27 |
412,88 |
245,2 |
144,4 |
0,4 |
753,43 |
600 |
630,92 |
442,64 |
266,5 |
155,6 |
0,43 |
761,75 |
570 |
647,53 |
463,31 |
282,09 |
164,1 |
0,432 |
762,3 |
568 |
648,6 |
464,4 |
283,1 |
164,7 |
0,46 |
768,87 |
540 |
662,23 |
482,64 |
297,3 |
172,6 |
0,5 |
776,87 |
500 |
679,33 |
506,46 |
317 |
184 |
0,544 |
784,1 |
456 |
695,4 |
530,3 |
337,9 |
196,4 |
0,56 |
786,46 |
440 |
700,62 |
538,4 |
345,26 |
201 |
0,6 |
791,64 |
400 |
712,48 |
557,41 |
363,2 |
212,2 |
0,63 |
795,03 |
370 |
720,37 |
570,59 |
376,2 |
220,5 |
0,66 |
798,06 |
340 |
727,53 |
582,92 |
388,8 |
228,8 |
0,7 |
801,64 |
300 |
736,06 |
598,14 |
405 |
240 |
0,704 |
802 |
296 |
737 |
599,8 |
406,61 |
240,84 |
0,73 |
804,03 |
270 |
741,82 |
608,72 |
416,74 |
248 |
0,76 |
806,19 |
240 |
747,08 |
618,64 |
428 |
256 |
0,8 |
808,79 |
200 |
753,43 |
630,92 |
442,64 |
266,5 |
0,83 |
810,55 |
170 |
757,76 |
639,48 |
453,1 |
274,3 |
0,86 |
812,16 |
140 |
761,75 |
647,53 |
463,3 |
282,1 |
0,864 |
812,4 |
136 |
762,3 |
648,6 |
464,7 |
283,1 |
0,9 |
814 |
100 |
766,61 |
657,52 |
476,34 |
292,3 |
0,93 |
815,45 |
70 |
769,95 |
664,52 |
485,7 |
300 |
0,96 |
816,7 |
40 |
773,06 |
671,11 |
494,8 |
307 |
1 |
818,22 |
0 |
776,87 |
679,33 |
506,46 |
317 |
Рис .12. Искусственные механические характеристики при грузоподъёмности 10 т.