Выбор электрического двигателя

Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Астраханский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

диплом мой.docx

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2025

Размер:

1.76 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 73 4 5 6 7 > Следующая >>>

Выбор электрического двигателя

Для выбора двигателя необходимо рассчитать всю мощность потребляемую механизмом крана с нагрузкой.

Определяем общую массу груза и подвеса:

где - масса груза

- вес крюковой подвески.

Коэффициент полезного действия системы определяется произведением коэффициентов полезного действия составных частей этой системы:

0,9702

где - КПД узла блока канатной передачи

– КПД канатоукладчика барабана

Номинальная скорость подъема груза

V_ном= 70 м/мин = 1.17 м/с

Максимальная статическая мощность для 5 тонн

Рассчитываем момент нагрузки по формуле

655.1Н*м

Максимальная статическая мощность для 10 тонн

1237.5Н*м

Учитывая, что n_{дв.подъёма}=980об/мин и P=45 кВт, из справочника (А.А.Рабинович «Крановое электрооборудование»)выбираю асинхронный двигатель с фазным ротором: MTH611-6 [2]

Номинальные данные двигателя: [2]

Номинальная мощность Р₂=45 кВт.

Частота вращения ротораn₂=970 об/мин

Максимальный момент на валу М _макс= 2610 Н*м

Номинальное напряжение статорной обмотки U₁ = 380B

Номинальный ток статорной обмотки I₁=107 A

Номинальный коэффициент мощности cosφ_H =0.74

Коэффициент полезного действия η_н=86 %

Ток статорной обмотки на холостом ходу I₀=72 A

Коэффициент мощности на холостом ходу cosφ₀ =0.052

Активное сопротивление статора r₁=0,049 Ом

Индуктивное сопротивление статора x₁=0,133 Ом

Активное сопротивление ротора r₂=0,028 Ом

Индуктивное сопротивление ротора х₂=0,096 Ом

Момент инерции ротора Jр = 3,275 кг·м2

Коэффициент приведения ротора к статору k =1.38

Коэффициент магнитного рассеивания σ = 1,104

Режим работы двигателя ПВ-60 %

По данным расчета можно сделать вывод о том, что момент нагрузки значительно изменился – на 582,4 единиц и превысил номинальное значения момента для данного двигателя. Следовательно, это существенно повлияет на перегрузочную способность данного привода и исказит переходные характеристики, работа привода на грузоподъёмность 10 тонн потребует дополнительных мер по повышению надёжности привода и более тщательного выбора защитной и коммутирующей аппаратуры.

2.3 Расчет и построение статических характеристик.

[2]

Расчет номинального и критического скольжения:

Формула расчет значений моментов для скольжений от 0 до S_кр:

Формула для расчета моментов от S_кр до 1:

Грузоподъёмность 5 тонн.

Рис.1. Схема пусковых резисторов в цепи ротора при грузоподъёмности 5 т.

Таблица 4.Рассчитанные данные для естественной механической характеристики.

s	M (H*m)	n (об/мин)
0	0	1000
0,01	320,9991	990
0,011	352,8178	989
0,012	384,5566	988
0,013	416,2087	987
0,014	447,767	986
0,015	479,2248	985
0,016	510,5751	984
0,017	541,8113	983
0,018	572,9268	982
0,019	603,9151	981
0,02	634,7696	980
0,021	665,484	979
0,022	696,0521	978
0,023	726,4677	977
0,024	756,7248	976
0,025	786,8175	975
0,026	816,74	974
0,027	846,4865	973
0,028	876,0515	972
0,029	905,4296	971
0,03	934,6154	970
0,031	963,6037	969
0,032	992,3896	968
0,033	1020,968	967	Продолжение таблицы 4
0,034	1049,334	966
0,035	1077,484	965
0,036	1105,412	964
0,03647	1118,46	963,53
0,037	1133,114	963
0,038	1160,587	962
0,039	1187,825	961
0,04	1214,825	960

0,041	1241,584	959
0,042	1268,098	958
0,043	1294,362	957
0,044	1320,375	956
0,045	1346,132	955
0,046	1371,63	954
0,047	1396,868	953
0,048	1421,841	952
0,049	1446,548	951
0,05	1470,985	950
0,051	1495,151	949
0,052	1519,044	948
0,053	1542,661	947
0,054	1566	946
0,055	1589,06	945
0,056	1611,839	944
0,057	1634,336	943
0,058	1656,55	942
0,059	1678,478	941

0,06	1700,121	940
0,061	1721,476	939
0,062	1742,545	938
0,063	1763,324	937
0,064	1783,815	936
0,065	1804,017	935
0,066	1823,929	934
0,067	1843,552	933
0,068	1862,885	932
0,069	1881,927	931
0,07	1900,681	930
0,071	1919,145	929
0,072	1937,32	928
0,073	1955,206	927
0,074	1972,805	926
0,075	1990,116	925
0,076	2007,141	924
0,077	2023,88	923
0,078	2040,334	922
0,079	2056,505	921
0,08	2072,393	920
0,081	2088	919
0,082	2103,327	918
0,083	2118,375	917
0,084	2133,146	916
0,085	2147,641	915	Продолжение таблицы 4
0,086	2161,862	914
0,087	2175,81	913
0,088	2189,488	912
0,089	2202,897	911
0,09	2216,038	910
0,091	2228,914	909
0,092	2241,526	908
0,093	2253,877	907
0,094	2265,968	906
0,095	2277,802	905
0,096	2289,381	904
0,097	2300,706	903
0,098	2311,781	902
0,099	2322,607	901
0,1	2333,186	900
0,11	2425,944	890
0,12	2496,723	880
0,13	2548,053	870
0,14	2582,445	860
0,15	2602,29	850
0,162	2610	838
0,17	2546,447	830
0,18	2539,087	820
0,19	2531,796	810
0,2	2524,573	800
0,21	2517,42	790
0,22	2510,337	780
0,23	2503,324	770

0,24	2496,382	760
0,25	2489,513	750
0,26	2482,715	740
0,27	2475,991	730
0,28	2469,34	720
0,29	2462,763	710
0,3	2456,261	700
0,31	2449,835	690
0,32	2443,484	680
0,33	2437,21	670
0,34	2431,013	660
0,35	2424,894	650
0,36	2418,852	640
0,37	2412,89	630
0,38	2407,008	620
0,39	2401,205	610
0,4	2395,483	600
0,41	2389,842	590
0,42	2384,283	580
0,43	2378,806	570
0,44	2373,413	560
0,45	2368,103	550
0,46	2362,876	540
0,47	2357,735	530

0,48	2352,679	520
0,49	2347,708	510
0,5	2342,824	500

0,51	2338,026	490
0,52	2333,316	480
0,53	2328,694	470
0,54	2324,16	460
0,55	2319,715	450
0,56	2315,359	440
0,57	2311,094	430
0,58	2306,919	420
0,59	2302,835	410
0,6	2298,842	400
0,61	2294,941	390
0,62	2291,132	380
0,63	2287,417	370
0,64	2283,794	360
0,65	2280,266	350
0,66	2276,831	340
0,67	2273,491	330
0,68	2270,246	320
0,69	2267,097	310
0,7	2264,043	300
0,71	2261,086	290
0,72	2258,225	280
0,73	2255,461	270
0,74	2252,794	260
0,75	2250,225	250

0,76	2247,754	240
0,77	2245,381	230

0,78	2243,107	220

0,79	2240,932	210
0,8	2238,856	200

0,81	2236,879	190
0,82	2235,002	180

0,83	2233,226	170
0,84	2231,549	160
0,85	2229,973	150
0,86	2228,498	140

0,87	2227,123	130
0,88	2225,85	120
0,89	2224,677	110
0,9	2223,606	100

0,91	2222,637	90
0,92	2221,769	80
0,93	2221,004	70
0,94	2220,34	60
0,95	2219,778	50
0,96	2219,318	40
0,97	2218,96	30

0,98	2218,704	20

0,99	2218,551	10
1	2218,5	0

Продолжение таблицы 4

Рис .2. Искусственные механические характеристики при грузоподъёмности 5 т.

Для расчета электромеханических характеристик асинхронного двигателя необходимо воспользоваться его математической моделью, которая в общем случае представляется различными схемами замещения. Наиболее простой и удобной для инженерных расчетов асинхронного двигателя является Т-образная схема замещения.рис. 3.

Основные уравнения асинхронного двигателя, соответствующие

принятой схеме замещения:

Векторная диаграмма токов, ЭДС и напряжений асинхронного двигателя, удовлетворяющая системе уравнений, изображена на рис. 4.

рис 4

Активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора:

Ом

Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ротора, приведенное к обмотке статора:

Ом

Индуктивное сопротивление короткого замыкания:

Ом

Найдем эквивалентное активное сопротивление схемы замещения в зависимости от скольжения для каждой ступени сопротивления по формуле

Затем полное эквивалентное сопротивление от скольжения

, где x_кз – вышеуказанный параметр, не зависящий от скольжения.

Вычислим cosφ для приведенной схемы

Вычислим приведенные активные и реактивные токи ротора

где

Вычислим активную и реактивную составляющую тока холостого хода

=72*0.052=3.744 A

=72*0.99865=71,9028 A

Эти токи не зависят от величины скольжения и одинаковы на всех ступенях сопротивления.

Вычислим активную и реактивную составляющую тока статора.

Тогда ток статора рассчитаем по формуле

Зададимся параметрами скольжения S от 0 до 1 с шагом 0,01 данные занесём в таблицу.

Таблица 5. Рассчитанные данные электромеханических характеристик

при различных сопротивлениях в цепи якоря.

s	r I(A)	n (об/мин)	2r I(A)	4r I(A)	8r I(A)	18r I(A)
0	72	1000	72	72	72	72
0,01	92,874	990	78,437	74	73	72,2
0,02	133,25	980	92,874	78,44	74	72,6
0,027	164,7	973	105,9	82,77	75,3	72,9
0,03	178,32	970	111,91	84,89	75,94	73
0,036	205,45	964	124,54	89,5	77,37	73,4
0,04	223,29	960	133,25	92,87	78,44	73,65
0,049	262,3	951	153,4	101	81,1	74,3
0,05	266,5	950	155,62	102	81,44	74,4
0,063	319	937	185,1	115	86	75,5
0,07	345,26	930	200,96	122,39	88,72	76,2
0,081	383,82	919	225,5	134,35	93,3	77,4
0,09	412,88	910	245,17	144,36	97,3	78,44
0,096	431	904	258	151,1	100	79,2
0,11	469,9	890	287,21	166,95	106,87	81,08
0,12	494,82	880	307,2	178,3	112	82,5
0,14	538,4	860	345,26	200,96	122,39	85,7
0,162	578	838	383,82	225,5	134,35	89,52
0,17	590,7	830	397,01	234,3	138,8	91
0,2	630,92	800	442,64	265,5	155,615	96,8
0,23	662,23	770	482,64	297,31	172,64	103
0,24	671,1	760	494,8	307,25	178,32	105,2
0,26	686,95	740	517,59	326,6	189,66	109,65
0,29	706,75	710	548,12	354,32	206,58	116,51
0,3	712,48	700	557,41	363,21	212,2	118,85
0,33	727,53	670	582,92	388,82	228,8	126
0,36	739,96	640	605,27	412,88	245,2	133,25
0,4	753,43	600	630,92	442,64	266,5	143,1
0,43	761,75	570	647,53	463,31	282,09	150,6
0,46	768,87	540	662,23	482,64	297,3	158,1
0,5	776,87	500	679,33	506,46	317	168,2
0,512	779	488	684	513,2	322,8	171,25
0,56	786,46	440	700,62	538,4	345,26	183,4
0,6	791,64	400	712,48	557,41	363,2	193,4
0,63	795,03	370	720,37	570,59	376,2	201
0,66	798,06	340	727,53	582,92	388,8	208,4
0,7	801,64	300	736,06	598,14	405	218,4
0,73	804,03	270	741,82	608,72	416,74	225,7
0,76	806,19	240	747,08	618,64	428	233
0,8	808,79	200	753,43	630,92	442,64	242,8
0,83	810,55	170	757,76	639,48	453,1	250
0,86	812,16	140	761,75	647,53	463,3	257,1
0,9	814	100	766,61	657,52	476,34	266,5
0,93	815,45	70	769,95	664,52	485,7	273,5
0,96	816,7	40	773,06	671,11	494,8	280,4
1	818,22	0	776,87	679,33	506,46	289,5

Рис.5. Искусственные электромеханические характеристики при грузоподъёмности 5 т.

<<< < Предыдущая 1 23 / 73 4 5 6 7 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
01.03.2025315.44 Кб0десорбция.docx
#
12.04.201510.74 Mб38Диагностирование автомобилей.pdf
#
12.04.201587.33 Кб51Дизартрия(Семинары).pdf
#
25.09.20194.02 Mб35диплом без содержания.docx
#
12.04.2015165.2 Кб40диплом вип.docx
#
01.05.20251.76 Mб0диплом мой.docx
#
01.05.202537.27 Кб0Дипломная(черновик).docx
#
01.04.202586.02 Кб0ДИФФУЗИЯ И ТРАНСПИРАЦИЯ.doc
#
01.04.2025924.67 Кб1для НТП учебное пособие мезиной 2012 с грифом.doc
#
01.04.20251.11 Mб2для НТП учебное пособие мезиной 2012.doc
#
01.03.202522.54 Кб3Для ФЭР Лекция по кредиту.docx