30. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної сак?

*1) Всі корені характеристичного рівняння мають бути лівими.

2) Всі корені характеристичного рівняння мають бути правими.

3) Всі корені характеристичного рівняння мають бути нульовими.

4) Всі корені характеристичного мають рівняння бути дійсними.

31. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості САК згідно алгебраїчного критерію стійкості Гурвіца?

1) Визначник Гурвіца та всі його діагональні мінори мають бути від’ємними.

*2) Визначник Гурвіца та всі його діагональні мінори мають бути додатними.

3) Визначник Гурвіца та всі його діагональні мінори мають бути нульовими.

4) Визначник Гурвіца та всі його діагональні мінори мають бути рівними між собою.

32. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості САК згідно частотного критерію стійкості Михайлова.

1) Необхідно щоб годограф характеристичного вектора при зміні частоти  від 0 до +, проходив через початок координат.

2) Необхідно щоб годограф розімкнутої системи не охоплював точку з координатами (-1; j0).

3) Необхідно та достатньо, щоб визначник Михайлова та всі його діагональні мінори були додатними.

*4) Необхідно щоб годограф характеристичного вектора при зміні частоти  від 0 до +, починаючись при =0 на дійсній додатній півосі, обходив проти годинникової стрілки послідовно n квадрантів координатної площини ніде не перетворюючись на нуль, де n - порядок характеристичного рівняння.

33. Вкажіть необхідні та достатні умови стійкості сак згідно частотного критерію стійкості Найквіста?

1) Необхідно щоб годограф характеристичного вектора при зміні частоти  від 0 до +, проходив через початок координат.

*2) Необхідно щоб годограф розімкнутої системи не охоплював точку з координатами (-1; j0).

3) Необхідно та достатньо, щоб визначник Михайлова та всі його діагональні мінори були додатними.

4) Необхідно щоб годограф характеристичного вектора при зміні частоти  від 0 до +, починаючись при =0 на дійсній додатній півосі, обходив проти годинникової стрілки послідовно n квадрантів координатної площини ніде не перетворюючись на нуль, де n - порядок характеристичного рівняння.

34. Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1;j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?

1) Запасом стійкості за фазою.

2) Критичним коефіцієнтом підсилення.

3) Запасом стійкості за положенням.

*4) Запасом стійкості за амплітудою.

35. Як називається величина кута між від’ємним напрямком дійсної півосі та радіус вектором проведеним з початку координат до точки перетину АФЧХ розімкнутої системи з колом одиничного радіусу?

*1) Запасом стійкості за фазою.

2) Критичним коефіцієнтом підсилення.

3) Запасом стійкості за положенням.

4) Запасом стійкості за амплітудою.

36. Часом регулювання називається

1) час протягом якого динамічна похибка дорівнює нулю.

*2) мінімальний час, після якого відхилення вихідної величини h(t) від усталеного значення не буде перевищувати деякої наперед заданої величини .

3) час, за який перехідна характеристика вперше досягає максимального значення.

4) час, за який перехідна характеристика вперше перетинає рівень усталеного значення h_уст.