
Расчет мощности двигателя
Правильный выбор мощности ЭД привода обеспечивает при прочих равных условиях минимальную стоимость оборудования, меньшие потери энергии, большие значения cosφ и КПД, наибольшую производительность и наивысшее качество продукции. Такой выбор должен непременно соответствовать нормальным тепловым нагрузкам ЭД, а его номинальный режим – номинальному режиму работы технологической машины или нагрузочной диаграмме ЭП.
Выбор мощности ЭД режима S1 для электропривода с длительной постоянной нагрузкой. Условием правильного выбора мощности в этом случае является тождественное неравенство
Рн ≥ Р,
где Рн – каталожное (паспортное) значение установленной мощности номинального режима ЭД; Р – расчетное значение требуемой мощности на валу ЭД.
Расчет значения Р осуществляется по аналитическим зависимостям либо по результатам опытных замеров.
Выбор мощности ЭДУ режима S1 для ЭП с длительной переменной нагрузкой. Для того чтобы правильно выбрать ЭД режима S1 для длительной переменной механической нагрузки по условиям тепловых перегрузок, необходимо реальный график механических нагрузок заменить расчетным (рис.), эквивалентным действительным электрическим потерям энергии в ЭД.
Нагрузочная диаграмма электропривода длительной работы с переменной нагрузкой
Если имеется такой расчетный график нагрузок М(t) и известно приведенное эквивалентное сопротивление Rэ, при котором потери энергии ΔW в ЭДУ определяются выражением
ΔW =(I12t1 + I22t2 + I32t3 +…+ I82t8)Rэ,
то его эквивалентом может явиться такой график, при котором потери энергии в том же ЭД будут равны реальным:
ΔWэ = Rэ Iэ tц,
где tц – время цикла tц ≈ tр+αt0; tр – время работы; tр = t1 + … + t8; t0 – время останова ЭДУ; α – коэффициент ухудшения теплоотдачи ЭДУ при ω = 0.
Тогда можно написать, что
Rэ Iэ2 tц = Rэ(I12t1 + I22t2 + I32t3 +…+ I82t8)
и, следовательно, эквивалентный ток ЭД:
Iэ
=
.
Величина эквивалентного тока определяет и эквивалентные величины вращающего момента и мощности на валу ЭД, если известны зависимости
М = СМI; Р = Мω:
Здесь условием правильно выбранного ЭД будет универсальное неравенство
Pэ ≤ Рн.
Особенности выбора мощности ЭД режима S3 с заданной ПВСТ для работы в электроприводе с иной продолжительностью включения. Выбор мощности ЭД повторно-кратковременного номинального режима с заданной стандартной продолжительностью включения ПВСТ для работы ЭП в режиме S3, но с иной действительной ПВд отличается тем, что величина Рэ, рассчитанная для ПБд нагрузочной диаграммы привода, пересчитывается на заданную стандартную продолжительность включения ЭДУ по формуле
Такой пересчет объясняется необходимостью учета тепловых режимов ЭД при работе электропривода на конкретную действительную нагрузку с ПВд.
Правильно выбранный ЭД должно соответствовать неравенству
Рн >Рэ.СТ.
Обычно выбранные ЭД проверяются на тепловую перегрузку по неравенствам мощностей, а на механическую – по неравенствам моментов.
Расчетная нагрузочная диаграмма
с максимальной нагрузкой 100 кВт
Требуемая мощность (кВт) ЭД для того, чтобы он не перегревался в условиях работы при ПВд с учетом Рэ.СТ = Р
.
Расчет мощности и выбор асинхронного ЭД режима S1, питающего кабеля и плавкой вставки предохранителей по каталогу на электродвигатели для индивидуального привода с режимом S3 механизма 1-го класса. Целью работы является выбор электродвигательного устройства, кабеля и плавкой вставки предохранителей для электропривода с заданной нагрузочной диаграммой.
Следует выполнить расчет эквивалентной нагрузки на двигатель по заданной нагрузочной диаграмме, выбрать тип ЭД, предназначенного для режима S1 (ПВ = 100%), по каталогу и его проверить его на тепловую и механическую перегрузки. По данным выбранного двигателя затем необходимо рассчитать сечение кабеля и выбрать плавкую вставку предохранителей.
Исходными данными являются график относительной нагрузки (рис.) m(t)), где m = [(М/Мmах)100](%); Мmах – величина максимальной нагрузки, Н∙м; tц и t0 – время цикла работы и паузы ЭП, с; п – частота его вращения, мин–1.
Расчетная нагрузочная диаграмма с максимальной нагрузкой 100кВт
Расчет эквивалентной нагрузки
1. Расчет начинается с построения нагрузочной диаграммы в абсолютных физических единицах M(t).
2. По нагрузочной диаграмме M(t) находится действительное значение продолжительности включения ПВд по соотношению
ПВд =(tp/tц)100%,
где tp время работы привода; tp = t1 – t2 – t3 – t4 – t5 = 4t0; t1 = t2 = t3 = t0; t4 = t5 = 0,5t0.
3. Эквивалентный вращающий момент, Н∙м, ЭД – нагрузка на ЭП со стороны РМ 1-го класса – определяется по формуле эквивалентных величин :
IЭ
=
,
где
– коэффициент, учитывающий ухудшение
теплоотдачи двигателя во время паузы;
= 0,25 – 0,5.
4. Основной параметр электропривода, с–1:
ω = (π/30)n.
5. Эквивалентная мощность ЭД – эквивалентная мощность нагрузки
Расчет сечения питающего кабеля и выбор плавкой вставки предохранителей. Целесообразно выбрать трехжильный кабель с алюминиевыми жилами, так как он является наиболее легким и недорогим, коэффициент загрузки двигателя k3 принять равным единице, а реактивным сопротивлением кабеля пренебречь.
1. Номинальный ток ЭД, А (линейная величина)
Uлсosφн
н
где Uл – линейное напряжение, В.
2. Рабочий номинальный ток, А в линии питающего кабеля ЭДУ
Iр = k3Iн.
Длительно допустимый линейный ток алюминиевого кабеля Iдоп должен
быть больше рабочего тока Iр :
Iр < Iдоп.
С учетом этого неравенства можно выбрать сечение алюминиевой жилы, мм2, и тип кабеля, для которого длительно допустимая нагрузка I = Iдоп, А.
4. Пусковой ток ЭД, А
IПУСК = k1Iн.
5. Выбор плавкой вставки предохранителей. Условием сохранности плавкой вставки при пуске привода с выбранным двигателем является неравенство
Iвст > Iпуск/2,5.
Выбирается плавкая вставка с номинальным током Iвст.н. и для вставки тип предохранителя и номинальный ток патрона.
Проверяется соответствие защиты от коротких замыканий в приводе при коэффициенте соответствия для второй группы распределительных питающих сетей технологических процессов
Kо Iвст.н = (0,33 Iвст.н) < Iдоп.
Если это неравенство выполняется, то защита соответствует 2-й группе сетей питания.
ЛЕКЦИЯ 17