
- •1. Введение
- •Введение
- •1.Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора т-25a
- •Графики характеристики на передачах и потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.6 Анализ тяговой характеристики трактора Оптимальные значения силы Максимальные значения тяги и скорости движения тяговой мощности
- •2. Расчет построение и анализ динамической характеристики автомобиля камаз-5320
- •2.1 Определение коэффициента полезного действия
- •2.2 Построение внешней скоростной характеристики автомобиля
- •3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля.
Графики характеристики на передачах и потенциальной тяговой характеристики трактора
1.5. Определение данных для построения тяговой характеристики
Определить для каждой передачи:
теоретическая скорость движения трактора
,
м/с
касательная сила тяги на ведущих колесах
,
кН
силу, идущую на самопередвижение трактора
Рf = f×G×g×10-3, кН
силу тяги трактора
Ркр = Рк – Pf , кН
где f – коэффициент сопротивления самопередвижению трактора при работе на стерне
(f=0,08)
G – эксплуатационный вес трактора,
RK – радиус ведущего колеса
действительную скорость движения
Vд=Vt(1-δ), м/с
тяговую мощность трактора
Nкр=Pкр·Vд, кВ
удельный расход топлива
gкр= Gтр×1000/ Nкр, г/кВт·ч
1.6 Анализ тяговой характеристики трактора Оптимальные значения силы Максимальные значения тяги и скорости движения тяговой мощности
Ркр IV=8.92 кН Vд=0.31 м/с Nкр IV= 12.76 кВт
Ркр V=5.91 кН Vд=2.39 м/с Nкр V= 21.10 кВт
Ркр VI=2.08 кН Vд=4.36 м/с Nкр VI= 22.09 кВт
Диапазоны по силе тяги между рабочими передачами
IV-V Ркр IV=8.92 кН Ркр V=5.91 кН
V-VI Ркр V=5.91 кН Ркр VI=2.08 кН
2. Расчет построение и анализ динамической характеристики автомобиля камаз-5320
2.1 Определение коэффициента полезного действия
трансмиссии автомобиля КАМАЗ-5320
Рис. 2.1. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля КАМАЗ-5320
Передача |
Шестерни, передающие вращающий момент |
Передаточные числа |
ηT |
n |
1 |
11/12,2/1,20/19,18/17 |
37,8 |
0,936 |
3
|
2 |
9/10,2/1, 20/19,18/17 |
19,5 |
||
3 |
7/8,2/1, 20/19,18/17 |
12,1 |
||
4 |
5/6,2/1, 20/19,18/17 |
7,43 |
||
5 |
3/4,2/1, 20/19,18/17 |
4,85 |
КПД трансмиссии:
ηт=ηцn·ηк·ηкп
где ηкп – КПД карданной передачи, равной 0,99…0,98 в зависимости от угла между валами;
n – число пар цилиндрических шестерен и ЭПР, работающих в трансмиссии на данной передаче.
2.2 Построение внешней скоростной характеристики автомобиля
Скоростная характеристика автомобильного двигателя
2.3 Определение данных для построения динамической
характеристики автомобиля
касательная сила тяги
РК=
,
кН
Радиус колеса (или из табличных данных)
RK=0,484 м
скорость движения автомобиля
Vt=0,105
,
м/с
сила сопротивления воздуха
PW=
,
кН
где кF- коэффициент обтекаемости (Нс2/м4)
кF = 0,64
избыточная сила тяги автомобиля
Рк-Рw, кН
динамический фактор автомобиля
D=( Рк- Рw)/Ga
где Ga – сила тяжести автомобиля.
Ga =52 кН
Расчетные параметры автомобиля по передачам
Динамическая характеристика автомобиля
2.4 Анализ динамической характеристики автомобиля
2.4.1 Максимальный динамический фактор
DI=0,917 DII=0,472 DIII=0,291 DIV=0,175 DV=0,104
2.4.2 Критическая скорость движения
VI max=3,496м/с VI min=1,344 м/с
VII max=6,776 м/с VII min=2,606 м/с
VIII max=10,920 м/с VIII min=4,200 м/с
VIV max=17,784 м/с VIV min=6,840 м/с
VV max=27,244 м/с VV min=10,478 м/с
2.4.3 Максимальная и средняя эксплуатационная скорость автомобиля на дороге с коэффициентом суммарного сопротивления дороги
Ψ=0,012
VV max=27,244 м/с VV сред.=9,240 м/с