3.2 Построение плана скоростей

Построим план скоростей для 2-го положения. 2-е положение это положение, при котором ползун выполняет рабочий ход.

План скоростей строим в следующем порядке. Сначала находим скорость точки А:

(3.2)

Масштаб плана скоростей равен:

, (3.3)

.

Построение плана скоростей начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Для этого составляем следующие век­торные уравнения:

; (3.4)

; (3.5)

- скорость точки A звена 3, которая совпадает с точкой A звена 1;

- скорость точки A звена 1;

- скорость кулисы 2 относительно точки В звена 1;

- скорость точки B, равная нулю;

- скорость точки A3 относительно точки B.

Решаем графически первое векторное уравнение. От полюса плана скоростей откладыва­ем отрезок длинной 128 мм, изображающий в выбранном масштабе скорость точки A.

Через точку a проводим направление скорости - линию, параллельную положению кулисы - прямой AВ.

Из полюса проводим на­правление скорости - линию, перпендикулярную положению кулисы - прямой AВ.

Пересечение двух линий определяет положение конца вектора скорости — точку a3.

Скорость кулисы 3 (точки А3) равна:

, (3.6)

Скорость кулисы 2 (скорость звена А12А3) равна:

, (3.7)

Скорость точки С в масштабе находим по правилу подобия из соотношения:

; (3.8)

Откладываем вектор скорости точки С длиной .

Скорость точки D определяем с системы уравнений

Решаем графически второе векторное уравнение.

Через полюс проводим направление скорости - линию, параллельно движению ползуна D.

Через точку с проводим направление скорости - линию, перпендикулярную шатуну DС.

Пересечение двух линий определяет положение конца вектора скорости — точку d.

Скорость ползуна 5 (скорость точки D) равна:

(3.9)

Скорость шатуна 4 (скорость звена DC) равна:

, (3.10)

.

Угловая скорость кулисы 3 равна:

, (3.9)

Угловая скорость шатуна 4 равна

Результаты вы­числений округлены и приведены в таблицах 3.2, 3.3, 3.4.

Таблица 3.2 - Значения скоростей точек механизма в положении 2.

Скорость	Длина вектора на плане скоростей, мм	Величина скорости, м/с
	pVa = 128	1,28
	a12a3= 85	0.85
	pVa3 = 96	0,96
	pVd = 53	0,53
	dc = 19	0,19
	pVc = 52	0,52

Таблица 3.3 - Значения скоростей точек механизма в положении 6

Скорость	Длина вектора на плане скоростей, мм	Величина скорости, м/с
	pVa = 128	1.28
	a12a3= 79	0.79
	pVa3 = 100	1
	pVd = 46	0.46
	dc = 18	0.18
	pVc = 54	0.54

Таблица 3.4 - Значения скоростей точек механизма в положении 11.

Скорость	Длина вектора на плане скоростей, мм	Величина скорости, м/с
	pVa = 128	1.28
	a12a3= 102	1.02
	pVa3 = 77	0.77
	pVd = 97	0.97
	dc = 42	0.42
	pVc = 97	0.97