2 Кинематический расчет зубчатого механизма

Зубчатый механизм, состоящий из пла­нетарного механизма и зубчатой передачи внешнего зацепления, изображен на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Схема зубчатого механизма

Планетарный редуктор имеет передаточное число i_1Н⁼ 8. Зубчатые колеса, установленные после планетарного редуктора, имеют следующие числа зубьев: z₁ = 14, z₂ = 26.

Передаточное отношение от колеса 5 к колесу 5 определяется по формуле:

(2.1)

Общее передаточное отношение всего привода определяется по формуле:

, (2.2)

Приведем некоторые параметры зубчатой передачи и планетарного редуктора: m₁ = 5 мм; m₂= 4 мм; угловая скорость приводного вала (вала двигателя) - ω_д = 238 рад/с.

Определим угловую скорость ведущего звена механизма сенного пресса - ω₁ по формуле:

(2.3)

3 Кинематический расчет рычажного механизма

3.1 Построение плана положений рычажного механизма

Построим план рычажного механизма в 12 положениях. Для этого определим крайние положения выходного звена - ползуна 5. Кривошип 5 будет находиться в крайнем нижнем положении, когда кривошип 1 с кулисой 3 (отрезком ВА) будут перпендикулярны и угол между ними будет 90⁰.

Строим положение звеньев механизма, соответствующее этому положению кривошипа.

Принимаем размер кривошипа 1 на чертеже (чертёжный размер) равным 80 мм, т.е. AО= 80 мм.

Определяем масштабный коэффициент по формуле:

(3.1)

- истинный размер кривошипа 1.

Определяем с учётом выбранного масштаба остальные чертёжные размеры, необходимые для построения плана положений (таблица 3.1).

Таблица 3.1 - Геометрические параметры исследуемого механизма.

Расчетные размеры звеньев, м
АО	ВС	CD	X1		X2	b
0,08	0,11	0,11	0,15		0,075	0,05
Истинные размеры звеньев, мм
80	110	110	150	75		50

Построение нулевого положения ведём в следующем порядке:

- ставим произвольную точку O, на расстоянии Х1 от нее проводим горизонтальную линию, тем самым находим шарнир В;

- на расстоянии Х2 от точки В проводим вертикальную линию – направляющую движения ползуна;

- проводим окружность радиуса AО, которая является траекторией движения точки А;

- из точки В проводим прямую k касательную к окружности радиуса АО;

- проводим окружность радиуса (ОА+AВ);

- в точке пересечения окружности радиуса AО и прямой k отмечаем нулевое положение А_0`;

- проводим линию начального положения кулисы BА_2`;

- проводим окружность радиуса СВ;

- из точки А₀ через точку В проводим прямую до пересечения с окружностью СВ и получаем положение точки С₀;

- проводим окружность радиуса CD до пересечения с направляющей и получаем точку D₀.

Остальные 11 положений механизма строим аналогично, каждый раз поворачивая криво­шип на 30°.