Шпоры к экзаменационным билетам / tmm_shpora_1_ekz_4sem_51-58_5

51.Определение угловой скорости методом Виттенбауэра

Т=Ιω²/2 Т=Т(φ) Ι=I(φ)

ω=√2Т/I=√2yµT/xµy=√2µT/µy·√tgψ

ω²=2tgψµT/µy tgψ= ω²µy/2µT

52.Определение max и min угловой скорости по диаграмме Виттенбауэра в общем виде

ω¡²=2tgψ¡µT/µy

ωmax=ωcp(1+δ/2) ωmin=ωcp(1-δ/2) tgψmax= ωcp²(1+δ)µy/2µT

ω²max=ω²cp(1+δ) ω²min=ω²cp(1-δ) tgψmin= ωcp²(1-δ)µy/2µT

При проведении касательной не обязательно знать нач.коорд.-она уходит далеко за пределы чертежа на пересечении касательных.

53.Построение закона движения ведущего звена по диагр.Витт.и определение ускорений для различных положений вед.звена.

µ(dω/dφ)= µω/Hµφ ω=(ωcp-y·µω) ε=ω(dω/dφ)· µ(dω/dφ)

54.Регулирование непериодических колебаний машин. Принципиальная схема системы регулирования.

Период. колебания при установившемся движении поддерж.в зад. пределах с помощью маховика.

Непериод.колебания - вызываются изменением притока движущей энергии или изменением сопротивления преодолеваемого машиной.

Для регулировки периодических колеб.примен. регуляторы скорости – 1.с поглащением энергии-торм. рег. 2.с изменением энергии.

Принц.схема сист.регулирования:

1-регулируемый объект

2-внешн. возмущение

3-чувствит.элемент

4-регулирующий орган

Сист. 1-3-4-1-обратная связь

Сущ. прямая и непрямая регулировка напрямую от ч.э. к рег. Или через усиливающее устр.