Шпоры к экзаменационным билетам / tmm_shpora_1_ekz_4sem_01-11_1

1 ТММ наука в которой рассматривают вопросы анализа механизмов в разделах стр-ры и классификация мех.,

1) кинематика мех. 2) методы кинетостатического расчета мех-мов.3) методы синтеза частных мех-мов. 4) Методы динамического исследования механизма. Машина – единый комплекс мех-мов предназначенный для механизации тенолог. процесса. Механизм – искусственная кинематическая цепь с одним не подвижным звеном предназначенная совершать вполне определенные целесообразные движения.Звено механизма – деталь или жесткая система деталей. Стоика – деталь или жесткая система деталей (неподвижн). Кривошип – звено, соединенное со стойкой и совершающее вращательное движение (полный оборот). Коромысло – звено, соединенное со стойкой совершающее не полный оборот вокруг нее. Кулиса – звено, соединенное со стойкой и являющееся подвижной направляющей для ползуна.

Шатун – звено, соединяющее 2 неподвижных звена и совершающее сложное плоско параллельное движение

Ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно направляющей. Зубчатое колесо – звено с замкнутой системой зубьев обеспечивающее за свой полный оборот непрерывное движение парного звена. Кулачок – звено, профиль которого имеет переменную кривизну, определяемую законом движения ведомого звена.

2 Кинематическая пара – подвижное соединение двух звеньев. По геометрическому признаку низшие и высшие. Низшие – звенья соприкасаются по поверхности (вращат., поступательное, винт.). Высшие – звенья соприкасающиеся в точки или по линии касания двух кривошипных контуров. Могут быть плоскими пространственными. Плоские – все точки звеньев движутся в плоскости.

3 Связанная система звеньев образующая между собой кинематические пары. Простые P<=2 сложные P>2. Кинематическая цепь характеризующаяся числом степеней свободы или числом независимых движений которые можно сообщить звеньям. W=f(n;Ps;s) W=6(k-1)-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁

4 W=3n-2p₅-p₄ Ф-ла Чебышева Механизмы классифицируют по различ­ным признакам, и в первую очередь их делят на механизмы с низшими и высшими парами; Порядок- это число кинемат. пар которыми группа присоединяется к механизму. Класс гр. асура определяется числом кинематических пар на внутреннем контуре. Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые; с высшими парами — кулачко­вые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. Механизмы классифицируют и по их назначению: «кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора», «кулачковый механизм дви­гателя» Группа Ассура это кинемат. цепь которая состоит из звеньев 5 класса W=0. Класс механизма определятся по классу гр. Ассура

5 Избыточные связи q повторяют ограничения наложенные другими связями и они не оказывают влияния на хар-р движения их вводят для повышения жесткости и прочности

Для определения ф-лы определяют группы асура и записывают в порядке их присоединения к ведущему звену, римскими цифрами записывают класс группы ассура в скобках входящие в данную группу нумерованные звенья.

6 При замене число ст. свободы мГн движение звеньев основного и замен эквив. Мех-мов должны быть равны. Высшая пара 4го класса плоских мех-мов накладывает 1усл связи Цепь, состоящая из пар 4го класса должна также накладывать одно условие связи. Высшая пара 4го класса плоских мех-мов эквивалентна одному звену имеющему 2 низшие кин пары 5го класса.

7 Задачи: определение перемещений звеньев и траекторий точек, скорости точек звеньев и угловых скоростей звеньев, ускорений и угловых ускорений точек звеньев, траектории для исключения столкновения звеньев, определение хода звеньев, установления очертаний корпусов картеров машин, скорости и ускорения для расчета инерционных нагрузок уравновешивающих сил, реакции кинемат пар. Методы: Аналитический, Графический, Графо-Аналитич, Экспериментальное. M=истина/чертеж. План мех-зма это кинемат схема механизма для данного положения, ведущего звена. Построение плана механизма начинают с построения крайних положений.

8 1) Масштабный коэф. M=l(ab)/AB 2)Уравнение скоростей(векторное)Vc=Vb+Vcb 3) нахождение велечин векторов из кинемат соотношений Vb=ω*AB. Сва-ва планов скоростей: сво-во подобия прямые линии соеденяющие концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей образуют подобные фигуры. Фигура на плане повернуто относительно фигуры на 90. План скоростей дает возможность находить угловую скорость звено по модулю и направлению ω=V/l Vω

9 Св-ва планов ускорений: сво-во подобия прямые линии соеденяющие концы векторов ускорений этих точек на плане ускорений образуют подобные фигуры. Подобные фигуры должны быть сходственно расположены. План ускорений дает возможность находить угловое ускорений звена по модулю и направлению ξ=aτ/l ξ aτ 2) Ускорение любой точки можно найти используя свойство подобия 3) План ускорений дает возможность находить радиусы кривизны траекторий точек без их построения. 1) Масштабный коэф. M=l(ab)/AB 2)Уравнение ускорений (векторное) 3) нахождение велечин векторов из кинемат соотношений.