Шпоры к экзаменационным билетам / tmm_shpora_1_ekz_4sem_11-20_2

12.

При непоступательном переносном движении возникает добавочное кориолисово ускорение.

a^k=2w_ev^r

w_e- переносная угловая скорость, v^r- относительная скорость (линейная)

Направление кориолисова ускорения: вектор относительной скорости повернуть на 90⁰ в сторону переносного вращения по часовой стрелке или против.

14.

Задачи силового расчета: Определение всех сил и моментов (по осям) приложенных к каждому отдельному звену механизма.

Механизм находится в равновесии при условии, что к одному из его звеньев приложена уравновешивающая сила или уравновешивающий момент, который обычно прикладывается к ведущему звену.

Порядок силового расчета

1.Определяются все внешние нагрузки, действующие на звенья механизма.

2.Выделяются гр.Ассура

3.Производится силовой расчет с наиболее удаленной группой.

4.Последним рассчитывается ведущее начальное звено, использую уравнения равновесия

18.

Для нахождения уравновешивающей силы необходимо:

1.построить повернутый на 900 в любую сторону план скоростей

2.Найти на этом плане по правилу подобия точки приложения заданных внешних сил.

3.В одноименные точки плана перенести параллельно самим себе все внешние силы, включая и Рур. Моменты заменить на пары сил.

4.Принять повернутый план скоростей за рычаг с точкой опоры в полюсе Р и найти уравновешивающую силу из уравнения равновесия этого рычага.

19.

Осн. теорема зуб. зацепл: Нормаль в точке соприкасания элементов высшей пары делит линию центров на части обратнопропорционально угловым скоростям.

20.

Угол развернутости эвольвенты- угол между двумя нормалями к эвольвенте, ее предельной А0, принадлежащей основной окружности(эволюте) и рассматриваемой точкой А.

Профильный угол- угол между радиусом-вектором АО и радиусом ОМ основной окружности, проведенной в точку М касания производящей прямой.

Инвалюта

Свойства эвольвенты:

1. Производящая прямая во всех положениях касательна к основной окружности и нормальна ко всем производимым ею эвольвентам.

2. Отрезок производящей прямой от эвольвенты до точки касания с основной окружностью является радиусом кривизны эвольвенты в соответствующей точке.

3. С увеличениеи диаметра основной окружности Db эвольвента становится все более пологой, а при обращается в прямую.

4. Расстояния между эвольвентами по основной окружности и по нормали равны между собой, следовательно две одноименные эвольвенты являются эквидистальными кривыми. Эвольвента не может существовать внутри основной окружности.

5. Эвольвенты двух окружностей с неподвижными осями имеют общую касательную, пересекающую линию центров в точке Р(полюсе зацепления) и являются взаимоогибающими кривыми.