Характеристик

h,инд.
0.81	729
2.13	2031
4.25	4028
6.38	6129
8.5	8160
9.35	8975

Рис. 4. График назначаемых индексов топливоподачи при работе двигателя

по номинальной винтовой характеристике

1.5. Расчет коэффициентов уравнения динамики двигателя

Определение постоянных коэффициентов двигателя производится по формулам (6). Основной проблемой при этом является определение частных производных. Частные производные должны быть рассчитаны в точке установившегося режима (равенство и ). Для их определения используется графоаналитический способ.

Графоаналитическое дифференцирование состоит в том, что в точке заданного равновесного режима необходимо искусно провести касательную к соответствующей кривой. На каждой из касательных строят произвольных размеров прямоугольные треугольники. Геометрически производная истолковывается как тангенс угла наклона касательной к графику функции, определенной в размерностях физических величин, размещенных по координатным осям.

Рис. 5. К определению частных производных графоаналитическим способом

(14)

Вычислив эти производные, определяют значения фактора устойчивости и постоянной времени двигателя:

,	,	(15)

Расчёт коэффициентов усиления и двигателя требует определения значений частных производных и . Для этого необходимы функции вида и :

Частные производные и вычислим ранее используемым графоаналитическим методом:

; .

(16)

Для этого построим график зависимость мощности от внешнего возмущающего воздействия с, и график зависимость мощности двигателя от регулирующего воздействия h по подаче топлива:

Таблица 3. Значения возмущающего воздействия и соответствующие значения

Мощности Nc

c, кВт/(об/мин)3.
0.0026	1218
0.0034	1624
0.0043	2031
0.0051	2437
0.006	2843

Рис. 6. Зависимость мощности потребителя энергии от внешнего возмущающего воздействия с при фиксированной частоте вращения n вала

Определим коэффициент по формулам:

,

(17)

Таблица 4. Значения топливоподачи и соответствующие значения мощности N_e

h, индекс.
0.81	713
2.13	2038
4.25	3429
6.38	4487
8.5	5378
9.35	5703

Рис. 7. Зависимость мощности двигателя от регулирующего воздействия h по подаче топлива при фиксированных частотах вращения n вала

Определим коэффициент по формулам:

,

(18)

Определив все коэффициенты, подставим их в уравнение динамики ГД:

(19)