
- •1.Обыкновенные ду: определение, порядок, решение, интегральная кривая, интегрирование, интегрирование в квадратурах.
- •2.Задачи, приводящие к ду.
- •4.Метод изоклин для ду 1-го порядка.
- •6.Ду с разделяющимися переменными.
- •7.Ду в полных дифференциалах.
- •8.Однородные ду 1-го порядка.
- •9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
- •10.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Стр-ра общего решения. Метод Лагранжа.
- •11.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Метод Бернулли. Ду Бернулли.
- •12.Общее, частное и особое решение ду 1-го порядка.
- •14.Ду, допускающие понижение порядка.
- •15.Линейные ду n-го порядка. Основные понятия, св-ва решений линейных однородных ду.
- •16.Понятие линейной зависимости с-мы ф-ций.
- •17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
- •1) Лоду
- •18.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •19.Метод Лагранжа линейных неоднородных ду n-го порядка.
- •20.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случаи разных действительных корней и кратного действительного корня.
- •21.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случай комплексного корня.
- •22. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение многочлена и экспоненты.
- •23. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение экспоненты и выражения с синусом и косинусом.
- •Условие Липшица
- •31.Теорема Пикара (построение эквивалентного интегрального уравнения).
- •32.Теорема Пикара (построение последовательности приближённых решений).
- •33.Теорема Пикара (док-во сходимости последовательности приближённых решений).
- •34.Теорема Пикара (док-во существования решения задачи Коши).
- •35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
- •36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
- •37.Нормальные с-мы ду. Общие понятия. Механическая интерпретация. Геометрическая интерпретация.
- •39.Понятие интеграла нормально с-мы. Первый интеграл нормальной с-мы. Общий интеграл.
- •40.Линейные с-мы ду. Линейно независимые с-мы функциональных векторов. Фундаментальная с-ма. Вронскиан.
- •41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
- •42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
- •1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
- •2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
ДУ
наз линейным
ДУ п-го порядка.
Рассм
линейный диф-ый оператор
.
Этот оператор обладает след св-ми:1)
постоянный множитель можно вынести за
знак оператора. 2) Оператор от суммы 2-х
ф-й равен сумме опер от этих ф-й. 3)
(3)
-
ЛНДУ
-
ЛОДУ
Ф-я
явл-ся реш-ем ЛНДУ на
,
если оператор
.
Ф-я
явл-ся реш-ем ЛОДУ, если
1) Лоду
Опр. Совокупность п-реш-й ЛОДУ (1), опр-ых и л.н на , наз ФСР на .
Для
того чтобы с-ма п-реш-ий была фундаментальной
необх и дост, чтобы
этих реш-ий хотя бы в одной точке
промежутка непр-ти коэф ур-я (1)
Теор.
Если коэф ур-я (1) непр-ны на
,
то сущ-ет ФСР, опр-ных на
.
►Пусть
.
Решения ур-я (1)сущ-ют по т-ме Пикара.
Построим это реш-е. Пусть
-реш-е,
удовл след нач усл-ям :
……………….
зн,
-
л.н,т.е обр-ют ФС. ◄
Теор.
Если
-
ФСР ур-я (1) с непр. Коэф, ф-ла
(2),
где С-константы,дает общее реш-е ур-я
(1) в области задания ур-я (1)
►В
силу т-мы Пикара и св-в линейного оператора
у(х), опр-мая ф-лой (2), явл-ся реш-ем ур-я
(1). Это реш-е будет общим , если возможно
опр-ть произвольные постоянные Ск. Т.о,
чтобы выполнялись произвольно заданные
нач усл-я
.
Пусть
удовл этим нач усл-ям. Тогда мы имеем
с-му п-линейных ур-ий относительно Ск.
……………..
Неодн
с-ма линейных ур-ий относит Ск.
явл-ся опр-лем этой с-мы.
В
силу т-мы Кронекера-Капели, эта с-ма
имеет единств реш-е.
.◄
2)ЛНДУ
Рассм. L[y] = y(n) + pn-1(x)y(n-1) + … + p1(x)y' + p0(x)y = f(x) (1), где рk(x), k={1, …, n-1}, f(x) – непрер. ф-ции на некотором промежутке I = [a,b]. Предположим, что у0(х) – некот. частное решение (1).
Теор.
Общее
решение ЛНДУ имеет вид
(2),
где
y0
– некот. частное решение (1), а
- общее решение соотв. однородного ур-ия
(5). [(5) = L[y]
= 0].
►L[y]
= L[y0]
+
= f(x)
+ 0 = f(x)
=> (2) удовл. ур-ию (1). С др. стороны, если
у(х) – любое решение ур-ия (1), то L[y
- y0]=L[y]
- L[y0]
= f(x)
– f(x)
= 0 => y-y0
– решение ЛОДУ. Тогда ƎСk:
y(x)
– y0(x)
=
=>
.◄
Теор. Пусть у1(х) – частное решение уравнения L[y] = f1(x), у2(х) – частное решение уравнения L[y] = f2(x). Тогда у1(х) + у2(х) – некоторое частное решение уравнения L[y] = f1(x) + f2(x).
►L[y1+y2] = L[y1] + L[y2] = f1(x) + f2(x) – по св-ву линейного оператора.◄
Теор. Если L[y] = U(x) + iV(x), где коэф. pk(x), k = {0, …, n-1} и ф-ции в U(x) и V(x) действит., имеет решение у(х) = u(x) + iv(x), то действит. часть u(x) и мнимая часть v(x) решения явл. решениями соотв. ур-ий L[y]=U(x), L[y]=V(x).
►Основана линейности оператора L[y].◄
18.Формула Остроградского-Лиувилля.
Для
линейного ДУ L[y]=0
c
непрер. коэф. имеет место формула
(1),
где р1(х)
– коэф. при у(n-1)(x),
W(x)
– определитель Вронского ФСР.
►Докажем
эту формулу для ДУ 2-го порядка: у'' +
р1(х)у'(х)
+ р0(х)
(2).
,
где у1
и у2
решения ДУ (2). Найдём W'(x):
x
= x0,
C
= W(x0)◄
Из
формулы Остроградского-Лиувилля следует
любое решение ур-ия (2) явл. решением
|
∙
.
.
.
.
(3)
- формула для нахождения решения ЛОДУ
2-го порядка, если одно решение известно.