
- •1.Обыкновенные ду: определение, порядок, решение, интегральная кривая, интегрирование, интегрирование в квадратурах.
- •2.Задачи, приводящие к ду.
- •4.Метод изоклин для ду 1-го порядка.
- •6.Ду с разделяющимися переменными.
- •7.Ду в полных дифференциалах.
- •8.Однородные ду 1-го порядка.
- •9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
- •10.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Стр-ра общего решения. Метод Лагранжа.
- •11.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Метод Бернулли. Ду Бернулли.
- •12.Общее, частное и особое решение ду 1-го порядка.
- •14.Ду, допускающие понижение порядка.
- •15.Линейные ду n-го порядка. Основные понятия, св-ва решений линейных однородных ду.
- •16.Понятие линейной зависимости с-мы ф-ций.
- •17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
- •1) Лоду
- •18.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •19.Метод Лагранжа линейных неоднородных ду n-го порядка.
- •20.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случаи разных действительных корней и кратного действительного корня.
- •21.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случай комплексного корня.
- •22. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение многочлена и экспоненты.
- •23. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение экспоненты и выражения с синусом и косинусом.
- •Условие Липшица
- •31.Теорема Пикара (построение эквивалентного интегрального уравнения).
- •32.Теорема Пикара (построение последовательности приближённых решений).
- •33.Теорема Пикара (док-во сходимости последовательности приближённых решений).
- •34.Теорема Пикара (док-во существования решения задачи Коши).
- •35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
- •36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
- •37.Нормальные с-мы ду. Общие понятия. Механическая интерпретация. Геометрическая интерпретация.
- •39.Понятие интеграла нормально с-мы. Первый интеграл нормальной с-мы. Общий интеграл.
- •40.Линейные с-мы ду. Линейно независимые с-мы функциональных векторов. Фундаментальная с-ма. Вронскиан.
- •41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
- •42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
- •1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
- •2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
8.Однородные ду 1-го порядка.
Рассмотр. ДУ М(х,у)dx + N(x,y)dy = 0 (1).
Опр.Ф-ция f(x,y) наз. однородной ф-ей степени m, если t имеет место равенство: f(tx, ty) = tm∙ f(x,y) (2).
Положим
в (2) t
=
, тогда f(1,
)
=
∙ f(x,y).
f(x,y)
= xm
∙ f(1,
)
(3).
Опр. ДУ (1) наз. однородным, если М(х,у) и N(x,y) однородные ф-ции одной и той же степени m.
Преобраз.
(1) иначе:
. В силу (3) это =
(4).
Получаем:
(5).
Из (5) => однород. ур-ия в нач. коорд.
вообще говоря не задаёт определённого
направления поля, т.к. ч/з начало координат
не проходит ни одна интегр. кривая.
Интегр. кривые однород. ур-ия могут лишь
примыкать к началу координат.
Для
того чтобы проинтегр. однородное ур-ие
(1) сделаем замену перемен. y=zx,
где z
– новая искомая ф-ция от х. Имеем: М(х,
zx)dx
+ N(x,
zx)(zdx
+ xdz)
= 0. Т.к. М(х, у) = xm
∙ М(1,
)
, N(x,y)
= xm
∙ N
(1,
),
то М(х, zx)
= xm
∙ М(1, z)
, N(x,
zx)
= xm
∙ N
(1, z).
Тогда xm
∙ М(1, z)dx
+ xm
∙ N
(1, z)(zdx
+ xdz)
= 0. (M(1,
z)
+ zN(1,
z))dx
+ xN(1,
z)dz
= 0 – ур-ие с разд. перемен. Разделяя их
будет:
,
С =
С1
- решение.
Зам. Разделяя переменные можно потерять решение вида z = a, где а – корень ур-ия M(1, z) + zN(1, z) = 0. Отсюда сразу => у = ах. Эти решения могут содержаться в формуле общего интегр., но м.б. и особыми. Особыми решениями м.б. также полуоси х = 0.
Обобщ. однородные ур-ия
Ур-ие М(х,у)dx + N(x,y)dy = 0 (6) наз. обобщённым однородным ур-ем, если Ǝk: левая часть уравнения становится однородной ф-ей от величин x, y, dx, dy, при условии что они считаются величинами соответственно первого, k-ого, нулевого и (k-1) измерения, т.е. если ур-ие имеет вид: M(tx, tky)dx + N(tx, tky)tk-1dy = 0, tm(M(x,y)dx+N(x,y)dy)=0, M(tx, tky)dx + N(tx, tky)tk-1dy = tm(M(x,y)dx+N(x,y)dy) = 0, M(tx, tky)dx + N(tx, tky)tk-1dy = tm(M(x,y)dx+N(x,y)dy) (7). M(tx, tky) = tm(M(x,y); N(tx, tky) = tm-(k-1)N(x,y) (8). При k = 1 получ. общее однородное ур-ие.м
Если положить, что y = zxk, то ур-ие (6) с новой переменной z приводится к ур-ию с раздел. переменными. dy = zkxk-1dx + xkdz.
Положим
t
=
, тогда в (8):
=>
.
=>
. M(x,
zxk)
= xmM(1,
z)
и N(x,
zxk)
= xm-k+1N(1,
z)
подставим в (1):
.
.|
x
= 0 –?.
- ур-ие с раздел. переменными.
9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (1) является линейным ДУ, если оно линейно относительно искомых ф-ций. Если искомая функция у, то (1) линейно относительно у: у' = -р(х)у+g(x) (2). Если в (2) g(x) = 0, то у'+р(х)у = 0 (3) – линейное однородное ДУ.
Будем считать ф-ции p(x), g(x) непрер. на некотором промежутке I. Из теор. Пикара => (2) имеет единств. решение у = у(х) удовл. начальным усл. у(х0)=у0, у0ϵI, его можно выбирать произвольно. Т.е. через каждую (.) (х0,у0) проходит единств. интегральная кривая уравнения (2).
Покажим,
что (2) всегда интегр. в квадратурах, р(х)
– непрер. ф-ция. у'+р(х)у = 0
| y
= 0?
.
Решение у=0 содержится в общем решении при С=0.
Покажим,
что (4) явл. общим решением (3) в области
I=(a,b),
.
Действительно, у разрешено относительно
С:
,
где ф-ция С определена на
.
Кроме того, по построению (4) явл. решением
(3) в интервале (a,b)
при всех знач. произвол. постоянных С.
Заменив неопредел. интеграл определённым:
(5).
Положив
х0
=
х и обозначив у(х0)
= у0
и тогда решение получим:
,
если у0
– произвол., то это общее р-ие, если у0
– фиксир., то это частное решение
линейного однородного ДУ.