
- •1.Обыкновенные ду: определение, порядок, решение, интегральная кривая, интегрирование, интегрирование в квадратурах.
- •2.Задачи, приводящие к ду.
- •4.Метод изоклин для ду 1-го порядка.
- •6.Ду с разделяющимися переменными.
- •7.Ду в полных дифференциалах.
- •8.Однородные ду 1-го порядка.
- •9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
- •10.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Стр-ра общего решения. Метод Лагранжа.
- •11.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Метод Бернулли. Ду Бернулли.
- •12.Общее, частное и особое решение ду 1-го порядка.
- •14.Ду, допускающие понижение порядка.
- •15.Линейные ду n-го порядка. Основные понятия, св-ва решений линейных однородных ду.
- •16.Понятие линейной зависимости с-мы ф-ций.
- •17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
- •1) Лоду
- •18.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •19.Метод Лагранжа линейных неоднородных ду n-го порядка.
- •20.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случаи разных действительных корней и кратного действительного корня.
- •21.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случай комплексного корня.
- •22. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение многочлена и экспоненты.
- •23. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение экспоненты и выражения с синусом и косинусом.
- •Условие Липшица
- •31.Теорема Пикара (построение эквивалентного интегрального уравнения).
- •32.Теорема Пикара (построение последовательности приближённых решений).
- •33.Теорема Пикара (док-во сходимости последовательности приближённых решений).
- •34.Теорема Пикара (док-во существования решения задачи Коши).
- •35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
- •36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
- •37.Нормальные с-мы ду. Общие понятия. Механическая интерпретация. Геометрическая интерпретация.
- •39.Понятие интеграла нормально с-мы. Первый интеграл нормальной с-мы. Общий интеграл.
- •40.Линейные с-мы ду. Линейно независимые с-мы функциональных векторов. Фундаментальная с-ма. Вронскиан.
- •41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
- •42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
- •1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
- •2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
6.Ду с разделяющимися переменными.
Условие
Эйлера всегда выполн. для ДУ вида М(х,у)dx
+ N(x,y)dy
= 0 (1),
где М(х,у) и N(x,y)
– непрер. дифференцируемые ф-ции на
некот. пром-ке. Общий интеграл этого
ур-ия имеет вид:
(2),
где (х,у)ϵD.
В силу непрер. ф-ций М(х,у) и N(x,y)
использ. ф-лы связи неопредел. и определ.
интеграла, общий вид (1) можно записать
так:
(3).
(1) – ур-ие
с разделёнными переменными.
Часто
ур-ия, для кот. усл. Эйлера не выполн.
легко приводится к ур-ию в полных
диф-лахпутём умножения ур-ия на спец.
ф-цию
наз. интегрируещим
множителем.
Его можно легко найти для ур-ия М(х,у)dx
+ N(x,y)dy
= 0, если ф-ции М(х,у) и N(x,y)
удовл. условию:
и
(4).
(5). Домножим
(5) на
.
Ур-ие
вида (5) наз. ур-ием
с разделяющимися перемен.
(6)
– ур-ие
с разделёнными переменными. Общий
интеграл (6) имеет вид:
.
Зам.
ДУ
(*)
также наз. ур-ем
с раздел. перемен.
Это частный сл. ур-ия вида (5). ДУ
м.б. привидено к виду (*). можно разл. след.
сл.: 1) b=0,
- это ур-ие разреш. непосредств. интегриров.;
2) а=0,
- это частный сл. ур-ия с раздел. перемен.;
3) а∙b≠0,
в этом сл. делается замена u=ax+by+c,
где u
– новая неизв. ф-ция.
=>
и подставляем в ур-ие. Получ. ур-ие вида:
- частный сл. ДУ с раздел. перемен.
7.Ду в полных дифференциалах.
Рассм.
ур-ие вида М(х,у)dx
+ N(x,y)dy
= 0 (1),
где ф-ции М(х,у), N(x,y)
– непрер. по обеим перем. в некот. связной
обл. и одновременно не обращ. в 0, т.е.
М2(х,у)
+ N2(x,y)
0.
Ур-ие (1) наз. ур-ие полных диф-лов, если его левая часть есть полный диф-л некот. ф-ции U(x,y), т.е. dU(x,y) = М(х,у)dx + N(x,y)dy. Тогда (1) можно записать в виде dU(x,y) = 0. И поэтому общий интегралл этого ур-ия имеет вид: U(x,y) = С.
Теор.(признак
ур-ия полного диф-ла и построение его
общего решения)
Если ф-ции М(х,у) и N(x,y)
– непрер. диф-мы в некотор. односвязной
обл. D,
тогда ДУ (1) будет ур-ием в полных диф-лах
т. и т.т.к. выполн. условие для любого
х,уϵD:
(3)
– условие
Эйлера.
►
=>)
Пусть левая часть (1) явл. полным диф-лом
некот. ф-ции U(x,y),
а это значит dU
= М(х,у)dx
+ N(x,y)dy.
С другой стороны dU
=
.
Отсюда имеют место тождества:
и
.
Продиффер. эти равенства:
и
.
Т.к. частные производные М(х,у) и N(x,y)
непрер., то смешанные производные равны
м/д собой, а значит мы получим условие
(3).
<=)
Пусть для М(х,у), N(x,y)
выполн. усл. (3), покажим, что тогда Ǝ такая
ф-ция U(x,y),
что имеет место равенство dU(x,y)
= М(х,у)dx
+ N(x,y)dy.
Иначе говоря, ф-ция U(x,y)
такая что:
и
(4).
Пусть (.) (х0,
у0)
ϵD,
где D
– открытое односвязное мн-во, а поэтому
(.) (х0,
у0)
ϵD
вместе со своей некотор. окрестностью.
Тогда из первого равенства (4):
(5).
Интегрирование имеет смысл т.к. D,
где определена ф-ция М(х,у) односвязное
мн-во. Отметим, что ϕ(у) – произв. ф-ция,
дифференцируемая по у. Будем определять
ϕ(у) таким обр., чтобы U(x,y)
удовл. равенствам (4). Продифференцир.
(5) по у:
.
В силу (3) имеем:
,
,
,
Подставим в (5) и получаем: U(x,y)
=
(6).
Положим, что в (6) С=0 и возьмём одну из
ф-ций U(x,y)
при С=0 и тогда в силу (2) получим решение:
.
◄
Зам. Как известно из курса мат. анализа ещё проще м.б. определить ф-цию U(x,y) по её полному диф-лу, взяв криволинейный интегралл от ф-ции М(х,у)dx + N(x,y)dy по контору м/д некотор. фиксир. (.)(х0,у0) и произв. (.)(х,у).