- •1.Обыкновенные ду: определение, порядок, решение, интегральная кривая, интегрирование, интегрирование в квадратурах.
- •2.Задачи, приводящие к ду.
- •4.Метод изоклин для ду 1-го порядка.
- •6.Ду с разделяющимися переменными.
- •7.Ду в полных дифференциалах.
- •8.Однородные ду 1-го порядка.
- •9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
- •10.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Стр-ра общего решения. Метод Лагранжа.
- •11.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Метод Бернулли. Ду Бернулли.
- •12.Общее, частное и особое решение ду 1-го порядка.
- •14.Ду, допускающие понижение порядка.
- •15.Линейные ду n-го порядка. Основные понятия, св-ва решений линейных однородных ду.
- •16.Понятие линейной зависимости с-мы ф-ций.
- •17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
- •1) Лоду
- •18.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •19.Метод Лагранжа линейных неоднородных ду n-го порядка.
- •20.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случаи разных действительных корней и кратного действительного корня.
- •21.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случай комплексного корня.
- •22. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение многочлена и экспоненты.
- •23. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение экспоненты и выражения с синусом и косинусом.
- •Условие Липшица
- •31.Теорема Пикара (построение эквивалентного интегрального уравнения).
- •32.Теорема Пикара (построение последовательности приближённых решений).
- •33.Теорема Пикара (док-во сходимости последовательности приближённых решений).
- •34.Теорема Пикара (док-во существования решения задачи Коши).
- •35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
- •36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
- •37.Нормальные с-мы ду. Общие понятия. Механическая интерпретация. Геометрическая интерпретация.
- •39.Понятие интеграла нормально с-мы. Первый интеграл нормальной с-мы. Общий интеграл.
- •40.Линейные с-мы ду. Линейно независимые с-мы функциональных векторов. Фундаментальная с-ма. Вронскиан.
- •41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
- •42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
- •1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
- •2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
Рассм
лин с-му:
(1),
или
(1')
,
,
или
(1'')
Коэфф
- постоян действ числа,
-непр
ф-и на
.
Применяя общую теорию лин с-м, можно
утверждать, что с-ма (1) будет проинтегрирована
в конечном виде, т.е м.б. получено реш-е
в виде элемент ф-й или квадратур.
Рассм
соотв однородную с-му:
(2)
Для пост-я общ реш-я с-мы (1) нужно построить общ реш-е соотв однородн с-мы (2). Построим для этого какую-нибудь ФСР.
Построение ФСР и общ реш-я с-мы (2) в случае различных корней ХУ.
Следуя
Эйлеру, реш-е с-мы (2) будем искать в виде
(3),
где
-некот
постоян числа, причем
невсе одновременно равны 0. Подставим
(3) в (2) и сокращая на
,
получим для определения чисел
след с-му:
(4)
Для того чтобы однор лин с-ма имела ненул реш-я необх и дост , чтобы ее определитель был=0.
(5)
Ур-е (5) наз ХУ, а его корни - характ числа с-мы (2). Каждому из корней ХУ соотв хотя бы одно частн реш-е вида (3).
Различают 3 случая:
1)Все
корни
ур-я (5) различны и действительные. В этом
случае, полагая в с-е (4)
,
где
,
мы получаем с-му :
Решая эту с-му найдем ненулевые
.
Подставляя
и
в реш-е (3) имеем:
все
эти реш-я л.н
Общ
реш-е имеет вид:
2)Если характ числа различные, но среди них имеются комплексные. Последние входят сопряженными парами . все эти числа –корни ХУ.
Отделяя
в реш-ии действ и мнимую часть , получим
2 веществ л.н частных реш-я однородн
с-мы. Корню ХУ
будут соотв л.з реш-я. Построив частн
реш-я, соотв всем парам сопряжен корней
и всем действ корням, взяв их лин комбинац,
получим общее реш-е.
3)Случай наличия кратных корней.
Способ, предложенный ранее не применим. Имеет место т-ма.
Т-ма:
Если
-
характ число кратности К, то ему соотв
реш-е вида :
,
где полиномы не выше степени (k-1),
имеющие в совокупности k
произв коэфф. Все остальные коэфф
выражаются через них.
42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
Пусть дано ур-ие n-ого порядка: y(n) = f(x, y, y', y'', …, y(n-1)).
Обозначим
искомую ф-цию у = у1.
И введём в рассмотрение новые ф-ции у2,
у3,
...,уn,
определяя их при помощи след. соотношений:
у2
=
y',
у3
= y'',
..., уn
= y(n-1).
В силу такого выбора новых ф-ций и данного
ур-ия будем иметь:
- нормальная
с-ма ДУ, равносильная исходному ур-ию.
2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
Пусть
дана с-ма:
,
где fi
– непрер. ф-ции, имеющие производные до
порядка.
Продифферен.
первое ур-ие (n-1)
раз по х. Считая уi
ф-циями от х и заменяя после каждого
диффер. производные y1',
y2',
..., yn'
их выражениями из данной с-мы. Тогда
получим с-му ур-ий:
.
Предположим,
что
.
Тогда с-ма ур-ий, составленная из 1-го
ур-ия 1-ой с-мы и первых (n-2)
2-ой с-мы, разрешима относительно у2,
у3,
..., уn.
При этом у2,
у3,
..., уn
выраж.
через x,
y',
y'',
…, y(n-1).
Заменяя в последнем ур-ии второй с-мы
ф-ции у2,
у3,
..., уn.
Получим ур-ие 1-го порядка y1(n)
= f(x,
y,
y',
y'',
…, y(n-1)).
Можно показать, что решение этого ур-ия
и ф-ции у1,
у2,
..., уn
дают общее решение исходной с-мы.
