
- •1.Обыкновенные ду: определение, порядок, решение, интегральная кривая, интегрирование, интегрирование в квадратурах.
- •2.Задачи, приводящие к ду.
- •4.Метод изоклин для ду 1-го порядка.
- •6.Ду с разделяющимися переменными.
- •7.Ду в полных дифференциалах.
- •8.Однородные ду 1-го порядка.
- •9.Линейные ду 1-го порядка. Линейные однородные ду 1-го порядка.
- •10.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Стр-ра общего решения. Метод Лагранжа.
- •11.Линейные неоднородные ду 1-го порядка. Метод Бернулли. Ду Бернулли.
- •12.Общее, частное и особое решение ду 1-го порядка.
- •14.Ду, допускающие понижение порядка.
- •15.Линейные ду n-го порядка. Основные понятия, св-ва решений линейных однородных ду.
- •16.Понятие линейной зависимости с-мы ф-ций.
- •17.Структура решений линейных однородных и неоднородных ду n-го порядка.
- •1) Лоду
- •18.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •19.Метод Лагранжа линейных неоднородных ду n-го порядка.
- •20.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случаи разных действительных корней и кратного действительного корня.
- •21.Линейные однородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Случай комплексного корня.
- •22. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение многочлена и экспоненты.
- •23. Линейные неоднородные ду n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Специальная правая часть как произведение экспоненты и выражения с синусом и косинусом.
- •Условие Липшица
- •31.Теорема Пикара (построение эквивалентного интегрального уравнения).
- •32.Теорема Пикара (построение последовательности приближённых решений).
- •33.Теорема Пикара (док-во сходимости последовательности приближённых решений).
- •34.Теорема Пикара (док-во существования решения задачи Коши).
- •35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
- •36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
- •37.Нормальные с-мы ду. Общие понятия. Механическая интерпретация. Геометрическая интерпретация.
- •39.Понятие интеграла нормально с-мы. Первый интеграл нормальной с-мы. Общий интеграл.
- •40.Линейные с-мы ду. Линейно независимые с-мы функциональных векторов. Фундаментальная с-ма. Вронскиан.
- •41.Общее решение линейной однородной с-мы ду с постоянными коэффициентами.
- •42.Приведение нормальных с-м к уравнению n-го порядка и наоборот.
- •1)Приведение ур-ия n-ого порядка к с-ме n ур-ий 1-ого порядка.
- •2)Приведение норм. С-мы n ур-ий к одному ур-ию n-ого порядка.
35.Теорема Пикара (док-во единственности решения задачи Коши).
Дано:
= f(x,y) (1) y(x0) = y0 (2)
1) D = {(x,y) : |x-x0| ≤ a, |y-y0| ≤ b}}, где a, b – некоторые известные положит. числа, из св-в непрер. ф-ции замкнут. обл. => такого числа М, что для всех точек (x,y)ϵ D : |f(x,y)| ≤ M.
2) |f(x,y1) - f(x,y2)| ≤ L |y1 – y2|, где L – постоянная Липшица.[ Условие Липшица: если для любых точек х и х', принадлежащих отрезку [а, b], приращение функции удовлетворяет неравенств ∣f(x) — f(x')∣ ≤ L∣х - х'∣α, где 0 < α ≤ 1 и L — некоторая постоянная].
Ǝ У(х) удовл. нач. условиям у(х0) = у0 ,определённое и непрер. диф-мое для знач. х из интервала |x-x0| ≤ h, где h = min{a, } и х не выходит из обл. D.
Док-во.
Докажем единственность найденного решения, удовлетвор.начальному условию от противного.
Пусть
на отрезке
,кроме
решения У(х) существует другое решение
Z(x),
удовлетворяющее тому же нач. усл.
.Без
ограничения общности можно предположить,что
значение х,для кот.
находящиеся вправо от х0 в любой близости
от х0.Рассмотрим любой малый
,
на кот.
.
Так
как У(х) и
равны не во всех точках этого отрезка,
то в некоторой точке х=х1, лежащей в
интервале
абсолютной
величиной разности
==
достигает наибольшего значения
2
решения
т.е,
Что
невозможно, т.к е>0, поэтому его можно
выбрать сколь угодно мало.Противоречие
показывает, что на промежутке
.Аналогично
доказывается совпадение на промужутке
,т.е
решение единственно.
Зам. 1. В ходе док-ва заменили ДУ (1) интегральным уравнением (3),так как условие для равномерной сходимости последовательности интегралов значительно проще последовательности производн.
Зам. 2. Док-во существования ДУ(1) проверено методом последовательных приближений в предположении,что правая часть ДУ удовлетворяет усл.Липшеца по переменной у.При помощи др. методов модно док-ть существ-е решения достаточно потребовать непрерывность ф-ции f(x,y) по обеим переменным (этого условия не обеспечит!!!)Метод последоват. Приближений – конструктивный метод,дающий способ приближ. Решения с определённой степенью точности.
Зам.
3.
Условие Липшица заведомо выполняется
в той области, где f(x,y)
имеет огранниченную састную производную
по х.Но!!!неравенсво Лимпшеца может
выполняться тогда, когда
существует невсюду.
36.Применение метода сжатых отображений для док-ва теоремы Пикара.
Опр.Пусть
Х – полное метрическое пространство и
пусть
,причём
сущ-т действительной число α с условием
0< α <1, такое что
выполняется нер-во:
.
F
называется сжимающимся
отображением.
Теор.
Стефана Банаха. Если
-
сжимающее, то сущ-т единств. точка
,
для которой
.
Точка
х0- наз. неподвижной
точкой сжимающего отображения f.
Теор.
Пикара. Пусть
дано ДУ
(1)
и начальное условие: (2)
.
Если ф-ция
удовл-т 2 усл:
1)
непрерывна по обеим переменным в
замкнутой обл.
.
а,
b-
действительные числа. Из свойств
непрерывной функции в замкнутой обл.
Д, следовательно существуют такое число
М, такое что:
.
2)
ф-ция
в обл. Д удовлетворяет условию Липшица
по переменной у:
,
где L-
постоянная Липшица.
Тогда
существует единственное решение y(x),
удовлетворяющее начальному условию:
,определённое
и непрерывно дифференцируемое для
значения x
из интервала
,
не выходящее при этих значениях из обл.
Д
(Единственноре
решение значит, что :
,
То эти решения совпадают на пересечении
интервалов, где эти пересечения
определены).
►Рассмотрим
метрическое пространство С, элементами
которого являются всевозможные
непрерывные функции y(x),определённые
на
.С
-пространство
непрерывных функций,определённых на
,графики
ф-ций лежат в области Д.Расстояние
определяется равенством:
.
Было доказано, что это пространство
полное и что сходимость (в смысле
метрики)означает равномерную сходимость.
Запишем ДУ(1) с начальным усл.
эквивалентным
интегральным уравнением:
(*)
Рассмотрим
оператор :
,ставящий
в соответствие каждой неперрывной ф-ции
у(х),заданную на
и
имеющий графики ф-ции,не выходящие за
область Д непрерывн. Ф. Ау, определённая
на том же отрезке, графики которой не
выходят из области Д
.Значит,
оператор Ау отображает пространство
С
в
себя.
Уравнение
(1) можно записать в виде:у=Ау. Тогда для
док-ва торемы о существовании и
единственности необходимо доказать
существование в пространсве С единственно
неподвижной точкой
оператора А.Т.к. в этом смысле
.Тогда
интегральное уравнение удовлетворяется.
Покажем, что оператор явл.юсжимающим,т.е
,где
.
т.к
ф-ция f(x,y)
на Д удовлетворяет условию Липшица, то
Надо взять h такое, чтобы .получим,что оператор А удовлетвор. Усл: ,т.е оператор сжимающийю
Согласно принципу сжатых отображений сущ-т ! неподвижная точка оператора А – это тоже самое,что сущ-т решение интегрального уравнения.◄