
- •1. Сущность поверхностного пластического деформирования
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Процессы, протекающие в поверхностном слое при ппд
- •1.2.1. Обработка ппд пластичных материалов
- •1.2.2. Обработка ппд малопластичных материалов
- •2. Влияние ппд на эксплуатационные свойства деталей
- •2.1. Сопротивление усталости
- •2.2. Сопротивление коррозионной усталости
- •2.3. Износостойкость
- •3.Накатывание наружных поверхностей вращения
- •3.1.Схема процесса, инструмент, оборудование
- •3.2. Влияние условий накатывания на шероховатость поверхности а. Конфигурация рабочего тела
- •Б. Сила накатывания
- •В. Продольная подача
- •Г. Число рабочих ходов инструмента
- •Д. Скорость накатывания
- •Е. Материал обрабатываемой заготовки.
- •И. Исходная шероховатость поверхности
- •3.3. Влияние накатывания на погрешности заготовки а. Припуск под накатывание
- •Б. Погрешности размеров и геометрической формы заготовки
- •3.4.Влияние условий накатывания на структурные изменения, глубину и степень наклепа
- •Б. Глубина и степень наклепа
- •3.5. Влияние условий накатывания на остаточные напряжения
- •3.6. Выбор режимов накатывания
- •4. Раскатывание отверстий
- •4.1. Схема процесса, инструмент, оборудование
- •4.2. Выбор параметров раскатывания
- •5. Выглаживание
- •5.1. Схема процесса, инструмент, оборудование
- •5.2. Выбор параметров выглаживания
- •6. Вибронакатывание и вибровыглаживание
- •6.1. Схема процесса, инструмент, оборудование
- •6.2. Выбор параметров обработки
- •Фотографии вибронакатанных поверхностей:
- •7. Дорнование
- •7.1. Схема процесса, инструмент, оборудование
- •1 Заготовка; 2 однозубый дорн; 3 опора; 4 обойма.
- •7.2. Выбор параметров дорнования
- •8. Обработка дробью
- •8.1. Рабочие тела, оборудование
- •8.2. Выбор режимов обработки дробью
- •9. Центробежная обработка
- •9.1. Сущность процесса, инструмент, оборудование
- •9.2 Выбор параметров обработки
- •10. Упрочняющая чеканка
- •10.1. Чеканка сферическим бойком
- •10.2. Чеканка вибрирующим роликом
- •10.3.Чеканка пучком игл
- •10.4.Ультрaзвуковая обработка
- •11. Повышение надежности прямых и коленчатых валов
- •11.1. Причины поломок валов в эксплуатации
- •11.2. Влияние ремонта и восстановления кв на их сопротивление усталости
- •11.3. Конструкторские способы повышения сопротивления усталости валов
- •11.4. Технологические способы повышения сопротивления усталости валов
- •11.4.1. Закалка галтелей твч
- •11.4.2. Химико-термическая обработка шеек валов
- •11.4.3. Обработка галтелей валов поверхностным пластическим деформированием
- •А. Дробеструйная обработка
- •Б. Накатывание роликами (шариками)
- •Г. Чеканка галтелей валов
- •11.4.4. Комбинированные способы
- •11.4.5. Резюме
- •11.5. Коробление коленчатых валов при упрочнении их галтелей ппд
- •11.5.1. Влияние способов ппд на величину коробления кв
- •А. Дробеструйная обработка
- •Б. Накатывание роликами
- •11.5.2. Фрагменты теории коробления кв при упрочнении галтелей ппд
- •11.5.3. Методика расчета величины коробления коленчатых валов при упрочнении их галтелей ппд
- •11.5.4. Пути уменьшения величины коробления коленчатых валов при упрочнении галтелей ппд
- •12. Правка деталей машин поверхностным пластическим деформированием
- •12.1 Правка прямых и коленчатых валов
- •12.1.1. Нарушение правильной геометрической формы коленчатых валов в эксплуатации, при ремонте и восстановлении
- •12.1.2. Требования к геометрической форме прямых валов
- •12.1.3. Холодная правка валов на прессах
- •12.1.4. Возможности использования ппд для правки деталей
- •12.1.5. Способы правки валов с помощью ппд а. Способ правки кв путем рассредоточенной чеканки поверхностей щек
- •Б. Правка прямых валов шариковыми центробежными упрочнителями
- •В. Правка прямых валов роликом, катящимся вдоль образующей вала
- •Г. Правка прямых валов по патенту сша
- •Д. Правка прямых валов фасонным роликом
- •Е. Способ правки кв путем чеканки локальных участков щек
- •Ж. Способ правки кв путем секториальной чеканки галтелей
- •12.1.6. Фрагменты теории правки валов с помощью чеканки
- •12.2. Правка ппд других деталей
- •12.2.1. Правка рессор
- •12.2.2. Правка листов
- •12.2.3. Правка деталей типа “кольцо”
- •12.2.4. Обработка торцев фланцев
- •13. Технико-экономическая эффективность применения ппд
11.5.2. Фрагменты теории коробления кв при упрочнении галтелей ппд
Рассмотрим КВ с одной шатунной шейкой (рис. 11.11). При упрочнении галтели 2 шатунной шейки любым способом ППД пластическая деформация (зона с повышенной твердостью П) распространяется и на шатунную шейку, и на щеку.
Известно, что пластическая деформация сопровождается лавинообразным образованием дислокаций и точечных дефектов. Так, в недеформированных отожженных углеродистых сталях средняя плотность дислокаций составляет примерно 106–108 см-2. После ППД число дислокаций в наиболее деформированном слое увеличивается на несколько порядков. Для стали 45, например, число дислокаций достигает 5,52·1011–11,58·1011 см-2.После пластической деформации всего на 10 концентрация точечных дефектов возрастает до 1019–1020 см-3. Увеличение плотности дислокаций, рост концентрации точечных дефектов и особенно вакансий приводит к увеличению объема пластически деформированного металла по разным источникам до нескольких десятых долей процента.
Рис. 11.11. КВ с упрочненной ППД галтелью 2,
расположенной между опорами О1 и О2
Таким образом, при пластической деформации плотность металла в зоне П уменьшается, а объем увеличивается. Поэтому щека КВ будет изгибаться выпуклостью в сторону обработанной ППД галтели 2. Нижний конец щеки вместе с левой коренной шейкой займет новое положение II, и геометрическая форма КВ нарушится.
При упрочнении галтели 1 щека изогнется выпуклостью влево, a коренная шейка переместится в положение III. Величина суммарного коробления КВ от одновременного упрочнения галтелей 1 и 2 будет равна алгебраической сумме от упрочнения этих галтелей по отдельности.
При одновременном упрочнении всех (или нескольких) галтелей коленчатого вала можно зафиксировать лишь величину суммарного коробления вала. Механизм коробления в этом случае остается нераскрытым. Чтобы раскрыть его, необходимо рассматривать процесс коробления в его развитии, для чего дифференцировать процесс упрочнения галтелей коленчатого вала: упрочнять галтели последовательно, каждый раз измеряя величину и направление коробления. В этом случае становится возможным проследить сам процесс коробления коленчатого вала и установить влияние упрочнения каждой галтели в отдельности на величину коробления КВ. Величина же суммарного коробления, очевидно, останется той же, что и при одновременном упрочнении галтелей.
Для упрощения дальнейших выкладок считаем, что вся поверхность щеки со стороны галтели 2 упрочнена равномерно, а щеку рассматриваем, как тонкую пластину.
В теории упругости тонкой пластиной называется тело призматической или цилиндрической формы с отношением его толщины к наименьшему размеру основания меньше чем 1:10. Теория применима, если это отношение доходит до 1:5 и даже 1:3.Конфигурация щек КВ различна, но у подавляющего большинства КВ они имеют сравнительно небольшую толщину при достаточно больших размерах в плане и удовлетворяют приведенным соотношениям.
Сказанное позволяет рассматривать щеку КВ с упрочненной ППД галтелью, как упругую изотропную тонкую пластину, деформируемую внешним равномерно и всесторонне распределенным моментом. В этом случае в общем виде величина коробления коленчатого вала А при упрочнении одиночной галтели равна (рис. 11.11):
, (11.3)
где – коэффициент Пуассона;
E – модуль упругости 1-го рода, МПа;
r – радиус кривошипа КВ, мм;
h – толщина щеки, мм;
b – расстояние от левой опоры до сечения, в котором определяют
величину коробления, мм;
c – расстояние от левой опоры до упрочняемой галтели, мм;
L – расстояние между опорами вала, мм;
– средняя величина остаточных напряжений сжатия в
упрочненном слое щеки, МПа;
– глубина залегания остаточных напряжений сжатия, мм;
– коэффициент, характеризующий полноту обработки щеки ППД,
1.
В формуле сомножитель
характеризует материал вала, отношение
характеризует жесткость щеки. Передаточное
отношение
показывает, в какой мере прогиб щеки с
упрочненной галтелью передается в
сечение, где измеряется
величина коробления. (Для иных вариантов
взаимного расположения опор КВ,
упрочняемых ППД галтелей и сечений, где
производится измерение коробления КВ
передаточное отношение подсчитывают
по другим соотношениям). Величины ,
и
зависят от способа ППД и его режима.
Для расчета величины коробления при накатывании галтелей КВ с диаметром шеек до 30 мм с силой до 11 кН выведена формула:
, (11.4)
где НВ – твердость по Бринеллю, МПа;
T – предел текучести материала КВ, МПа;
P – сила накатывания, Н;
m – коэффициент, учитывающий кривизну контактирующих поверх-
ностей накатного ролика и галтели (см. п. 3.4);
K7 – коэффициент, определяемый экспериментально.
При накатывании галтелей КВ с диаметром шеек 50–250 мм с силой более 11 кН формула для расчета величины коробления принимает вид:
,
(11.5)
где А – коэффициент, учитывающий кривизну контактирующих поверхностей накатного ролика и галтели (см. п. 3.4);
К8 – коэффициент, определяемый экспериментально.
Величину коробления КВ при чеканке одиночной галтели можно рассчитать по формуле:
,
(11.6)
где ЭУ – энергия удара бойка, Дж;
D1 – диаметр сферической головки бойка, мм;
K6 – коэффициент, определяемый экспериментально.