9.1.4. Розрахунок стійкості вантажопідйомного крана

Для будівництва музею в м. Рiвне на кутI вул.. КиськоЇ та КОСТРОМСЬКОЇ використовується підйомний пневмоколісний кран КС-5363.

Стійкість самохідних кранів перевіряють за формулами.

Вантажна стійкість крана повинна задовольняти умову

, де

К₁ – коефіцієнт вантажної стійкості, який приймається для горизонтального шляху без урахування додаткових навантажень рівним 1,4;

М_Г – момент, який виникає від робочого навантаження відносно ребра перекидання;

М_П - момент від всіх інших навантажень, діючих на кран відносно того ж ребра з урахуванням найбільш допустимого похилу шляхів.

Величина вантажного моменту М_Г визначається за формулою

, де

Q – вага найбільшого робочого вантажу в, кг

a – відстань від осі обертання крана до центра ваги найбільшого вантажу, підвішеного до крюка, при встановлені крана на горизонтальній поверхні в м;

b – відстань від осі обертання крана до ребра падіння.

Величина утримуючого моменту М_П виникаючого в крані від дії основних і додаткових навантажень визначаємо за формулою:

М_П=М_В-М_У-М_Ц.С-М_И , де

М_В - відновлюючий момент від дії власної ваги крана

Рис. Розрахункова схема стійкості самохідного крана з вантажем (а),

без вантажу (б)

, де

G – вага крана в кг

с – відстань від осі обертання крана до його центра мас в м

α – кут нахилу колії крана в градусах для баштових кранів α=2°

М_У – момент, виникаючий від дії власної ваги крана при ухилі колії крана

М_У=Gh₁sinα

h₁ – відстань від осі центра мас крана до площини про ходячої через точки опорного контура в м

М_Ц.С – момент від дії доцентрових сил

, де

n – число обертів крана навколо своєї вертикальної осі в хв.

h – відстань від оголовка стріли до площини, про ходячої через точки опорного контура, в м

Н – відстань від оголовка стріли до центра ваги мас підвішеного матеріалу

М_И – момент від сили інерції при гальмуванні опускаючого вантажу

, де

v – швидкість піднімання вантажу приймається 15м/сек.

g – прискорення вільного падіння рівне 9,81 м/сек.

t - час гальмування вантажу в сек.

Величину коефіцієнта стійкості крана визначають за формулою

1,08

G – вага крана в кг;

b – відстань від осі обертання крана до ребра падіння;

с – відстань від осі обертання крана до його центра мас в м;

h₁ – відстань від осі центра мас крана до площини про ходячої через точки опорного контура в м;

Q – вага найбільшого робочого вантажу в, кг;

n – число обертів крана навколо своєї вертикальної осі в хв.;

a – відстань від осі обертання крана до центра ваги найбільшого вантажу, підвішеного до крюка, при встановлені крана на горизонтальній поверхні в м;

h – відстань від оголовка стріли до площини, про ходячої через точки опорного контура, в м;

Н – відстань від оголовка стріли до центра ваги мас підвішеного матеріалу;

v – швидкість піднімання вантажу приймається 15м/сек;

g – прискорення вільного падіння рівне 9,81 м/сек;

t - час гальмування вантажу в сек;

Умова виконується стійкість крана забезпечується.

Навчання працівників проводиться при підготовці нових робітників, проведення різних видів інструктажів і підвищенні кваліфікації, перед виконанням робіт, безпосередньо пов’язаних із будівництвом, благоустроєм та озелененням місць рекреації. Окремо проводиться вступний інструктаж для всіх, хто поступає на роботу; початковий – при прийомі на роботу нових робітників, розроблений для окремих професій або видів робіт, інструктаж на робочому місці; повторний інструктаж; позаплановий, при зміні правил охорони праці, технологічного процесу, інших факторів; поточний інструктаж, який проводиться при виконанні робіт на які необхідно оформити наряд-допуск.