
- •Графо-аналитическое решение уравнения движения привода при поступательном движении (только анал)
- •Графо-аналитическое решение уравнения движения привода при вращательном движении.
- •Повторно – кратковременный номинальный режим работы. Выбор электродвигателя для повторно – кратковременного режима
- •16. Проводится анализ полученных результатов и сравнение их с аналогичными показателями из литературных источников.
- •Кратковременный номинальный режим работы электрической машины. Диаграммы мощности, потерь и температуры
- •Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками и электрическим торможением. Выбор электродвигателя для этого режима работы.
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов с учетом статических и динамических режимов работы. Расчет мощности электродвигателя по нагрузочным диаграммам при продолжительной переменной нагрузке.
- •Метод средних потерь. Проверка мощности электродвигателя методом средних потерь.
- •Метод эквивалентного тока. Проверка мощности электродвигателя методом эквивалентного тока.
16. Проводится анализ полученных результатов и сравнение их с аналогичными показателями из литературных источников.
Кратковременный номинальный режим работы электрической машины. Диаграммы мощности, потерь и температуры
Кратковременным режимом работы электродвигателя называют такой режим (рис. 4.20), когда температура двигателя за время работы t = tP не достигает установившегося значения (т < ту), а за время паузы t = t0, когда двигатель отключается от сети, температура двигателя успевает достичь температуры окружающей среды (т = 0). В каталогах режим характеризуется временем кратковременной работы tP: 10, 30, 60, 90 мин.
которая меньше установившегося значения ту.
Таким образом, если нагрузка двигателя будет равна номинальной для продолжительного режима работы, то двигатель не нагреется до допустимой температуры Тдоп и не будет использован по нагреву. Для полного использования двигателя по нагреву необходимо, чтобы тМдкс = тДоп. Тогда
и термический коэффициент перегрузки (по потерям)
Коэффициент
перегрузки по току (см. п. 4.3.7) при этом
составит
Таким образом, в кратковременном режиме работы двигатель общепромышленной серии можно перегрузить по потерям в 10 раз?, по току - в 3 раза?!
Но мы помним, что кроме нагрева существуют другие факторы, ограничивающие возможность работы двигателей (условия коммутации - для двигателей постоянного тока, величина критического момента - для асинхронных двигателей). По условиям нагрева могут создаваться нагрузки, которые не проходят по другим условиям. Отсюда, использование двигателей нормального исполнения (общепромышленной серии) для кратковременного режима невыгодно, невозможно их рациональное использование.
Для кратковременного режима работы применяют двигатели специальной краново-металлургической серии (см. п. 4.3.7). Вка-талогах приводятся значения допускаемой нагрузки Рдоп, !доп при каталожном времени работы: tkAT = 30 мин., 60 мин.
Если tP = tkAT и нагрузка постоянна PC = const - выбор мощности прост. Нужно сопоставить допускаемые нагрузки реального и каталожного графиков.
Если tP ≠ tkAT и нагрузка переменная PC = var, то рассчитывают приемлемым методом эквивалентирования (∆Рэ, Iэ, Мэ) допускаемую эквивалентную нагрузку реального графика (например, IЭфакт) по методике, изложенной в п. 4.3.7, за фактическое время работы t<t>AKT. Далее считают, что двигатель работает время t<t>AKT с нагрузкой Iэ факт, з время (tKAT – tФAKT) - с нагрузкой I = 0. Методом эквивалентного тока рассчитывают Iэ за время tkAT и сравнивают с допустимым каталожным током IДоп.
Повторно-кратковременный номинальный режим работы с частыми пусками и электрическим торможением. Выбор электродвигателя для этого режима работы.
(См вопрос 45)
Нагрузочные диаграммы электроприводов с учетом статических и динамических режимов работы. Расчет мощности электродвигателя по нагрузочным диаграммам при продолжительной переменной нагрузке.
Для расчета мощности электропривода используются
нагрузочные диаграммы и диаграмма (тахограмма) скорости
(рис.3.3).
Нагрузочной диаграммой рабочего механизма называется
зависимость приведенного к валу двигателя статического
момента Мс от времени М=f(t). Эта диаграмма рассчитывается
на основе данных, характеризующих работу механизма.
Нагрузочная диаграмма электропривода – это зависимость
момента, развиваемого двигателем, от времени: Мс + Мд = f(t).
Тахограмма – это зависимость скорости рабочего органа
машины или вала двигателя от времени = f(t).
Рис. 3.3. Тахограмма и нагрузочная диаграмма рабочей машины
При продолжительном и повторно-кратковременном режи-
мах для расчета мощности двигателя используют метод
эквивалентных величин (тока, момента, мощности).
Эквивалентный ток (момент, мощность) – это соответст-
вующие параметры (неизменные), которые вызывают такой же
нагрев двигателя, как и реальные параметры, изменяющиеся при
работе.
Повторно-кратковременный режим характеризуется
относительной продолжительностью включения (ПВ):
(26)
где tp, t0 – время работы и время паузы.
В кратковременном режиме двигатель продолжительного
режима может быть перегружен, и отношение допустимой
мощности нагрузки двигателя в кратковременном режиме Рк к
номинальной мощности Рн в продолжительном режиме
характеризуется коэффициентом механической перегрузки:
(27)
где n = p-/p – отношение постоянных потерь p- к переменным
потерям в двигателе p; Тн – постоянная времени нагрева.
Постоянная времени нагрева двигателя – это время, за
которое двигатель нагрелся бы до установившегося значения
при условии отсутствия отдачи тепла в окружающую среду.
Зависимость между коэффициентами механической рм и
_______термической перегрузки рт при пренебрежении постоянными
потерями
(28)