4.2.2. Приводы переменного тока.

Приводы переменного тока в зависимости от типа двигателей могут быть синхронными или асинхронными. Синхронные двигатели отличаются значительной сложностью в управлении и обслуживании, поэтому не нашли широкого применения в качестве исполнительных двигателей приводов станков среднего класса. Здесь большее распространение получили асинхронные двигатели и приводы на их основе. Скоростная характеристика асинхронных двигателей определяется зависимостью: n = kfN, где: к – коэффициент пропорциональности, f – частота переменного тока, N – число пар полюсов. Число пар полюсов является конструктивной характеристикой и не может использоваться в качестве параметра автоматического регулирования частоты вращения ротора двигателя. Хотя промышленностью выпускаются асинхронные двигатели, имеющие выводы обмоток нескольких пар полюсов, что позволяет дискретно менять частоту вращения в два или три раза, но не более. Поэтому для целей регулирования частоты вращения более пригоден параметр частоты питающей сети. На рис. 6.14. приведена структурная схема привода переменного тока на основе асинхронного двигателя. Импульсы маломощного генератора импульсов подаются на вход управляемого делителя импульсов, с входа которого снимается последовательность импульсов пропорциональная разности сигналов задатчика скорости и датчика действительной скорости вращения ротора двигателя. Импульсы подаются на трехтактный коммутатор импульсов, формирующий импульсы по трем выходным линиям (как показано на рис. 6.15.) со сдвигом фазы импульсов на 120 градусов. Полученные таким образом импульсы подаются на усилитель мощности с интегратором. Последний превращает прямоугольные однополярные импульсы в синусоидальные напряжения той же частоты, которые направляются на обмотки асинхронного двигателя. Чередование фаз на двигателе зависит таким образом от чередования импульсов на выходе коммутатора, что и определяет направление вращения двигателя. В качестве датчика обратной связи по скорости в приводе используется датчик фаз, представляющий собой маломощный генератор трехфазного напряжения. Применение в данном случае датчика фаз, а не датчика частоты, обуславливается требуемым быстродействием датчика обратной связи. Сигнал с датчика фаз направляется в фазовый дискриминатор, с выхода которого снимается сигнал, впоследствии сравниваемый с сигналом задатчика скорости.