
- •Лекции по дисциплине «управление процессами и объектами в машиностроении»
- •1.Общие вопросы управления технологическими процессами
- •1.1.Классификация методов и систем управления технологическими процессами (тп)
- •1.2.Структура и свойства производства как объекта управления
- •1.3.Управление производством
- •1.4.Автоматические системы управления технологическим процессом (асу тп)
- •2.Программное управление технологическим оборудованием
- •2.1.Первые системы программного управления
- •2.2.Классификация и функциональные возможности учпу
- •2.3.Режимы работы и задачи
- •2.4.Принципы построения и структуры
- •2.5.Аппаратные средства
- •2.6.Связь между устройствами по системной магистрали
- •2.7.Использование омп в учпу
- •2.8.Общая характеристика задач программного управления (пу)
- •2.9.Металлообрабатывающие станки как объекты управления
- •2.10.Особенности обработки на станках с чпу. Системы координат
- •2.11.Системы автоматизированного программирования обработки
- •2.12.Кодирование и запись управляющих технологических программ
- •2.13.Повышение уровня языка уп
- •2.14.Адаптация учпу к станку и потребителю. Функции дисплея
- •2.15.Особенности программного обеспечения
- •2.16.Реализация программного обеспечения
- •2.17.Задачи расчета траекторий в микропроцессорных учпу станками
- •2.18.Программируемые контроллеры
- •2.19.Характеристика пулу
- •2.20.Архитектура пк. Общая организация пк
- •3.Системы управления промышленными роботами
- •3.1.Классификация промышленных роботов
- •3.2.Классификация систем управления пр
- •3.3.Агрегатно-модульный принцип построения су пр
- •3.4.Робот как оу системой управления пр
- •3.5.Обобщенная функциональная схема локальной су пр
- •4.Временные связи автоматизированных производственных процессов
- •4.1.Цель и задачи построения временных связей процесса
- •4.2.Виды взаимодействий процессов во времени
- •4.3.Нестабильность затрат времени на выполнение процессов
- •4.4.Организация производственных процессов во времени
1.3.Управление производством
Одной из основных задач управления производством является обеспечение ритмичности работы предприятия и связанного с этим роста эффективности производства в целом. В непрерывном производстве управление сводится к оптимизации технологических режимов обработки. Управление дискретным производством носит ярко выраженный организационно-технологический характер. В дискретном производстве большое значение приобретает управление материальными потоками. Управление же ТП, хотя и утрачивает своей актуальности и значимости, часто играет подчиняемую роль. Этим обусловлены переналадки производственных звеньев с выпуска одних типов деталей на другие, производство деталей партиями, обеспечивающими комплектность на сборке, создание необходимых производственных заделов. Частота переналадок, размеры партий хранения, транспортировки и обработки, объемы заделов деталей на переходах, обусловленные синхронизацией заготовительных и сборочных операций в условиях меняющейся производственной обстановки (изменение объемов выпускаемой конечной продукции) определятся в рамках решения задач оперативного управления.
Задачи управления производством можно представить в виде иерархической системы, по нижним уровням которой находятся задачи оптимизации технологических режимов производственных звеньев, а следующие уровни образуют задачи оперативного диспетчирования материальными потоками и задачи оптимального планирования производства.
Дискретное производство в свою очередь по частоте смены количества наименований выпускаемой продукции в единицу времени разделяют на массовое, серийное и единичное. Одной из характеристик дискретности является коэффициент серийности производства.
Наибольшие успехи в автоматизации связаны с непрерывными ТП, а в случае дискретного производства – с массовым и главным образом поточным производством однородной продукции.
Поэтому организационно-технологические меры в управлении мелкосерийным и серийным производством направлены на приближение характера производства в этих системах к массовому или поточному путем использования принципа групповой технологии.
1.4.Автоматические системы управления технологическим процессом (асу тп)
АСУТП предназначены для выработки и реализации управляющих воздействий, обеспечивающих желаемый вид процессов ТОУ. Совместно функционирующие ТОУ и АСУТП образуют автоматизированные технологические комплексы (АТК). АСУТП являются частным видом СУ с обратными связями и характеризуются наличием самостоятельных функций и целей управления, а также необходимой для реализации этих функций и целей специальной системной организацией.
В качестве характерных особенностей АСУТП следует отметить:
- человек выступает в роли субъекта труда, основные функции которого заключаются в принятии управляющих решений на основе предоставляемой ему информации об ОУ и данных о возможных альтернативных вариантах решений;
- осуществление переработки технической и технико-экономической информации;
- целью функционирования является повышение эффективности функционирования ТОУ в соответствии с принятым критерием управления;
- выработка управляющих воздействий производится в реальном масштабе времени;
В серийном, м/серийном и единичном производстве АСУТП создаются на основе групповой технологии, предусматривающей концентрацию изготовления технологически однородной продукции в специализированных подразделениях производства.
Литература: Автоматизированное управление ТП: Уч. пособие/ Зотов Н.С., Назаров О.В. и др. – Л.:Изд-во Ленинградского университета, 1988.-224 с.