
- •Лекции по дисциплине «управление процессами и объектами в машиностроении»
- •1.Общие вопросы управления технологическими процессами
- •1.1.Классификация методов и систем управления технологическими процессами (тп)
- •1.2.Структура и свойства производства как объекта управления
- •1.3.Управление производством
- •1.4.Автоматические системы управления технологическим процессом (асу тп)
- •2.Программное управление технологическим оборудованием
- •2.1.Первые системы программного управления
- •2.2.Классификация и функциональные возможности учпу
- •2.3.Режимы работы и задачи
- •2.4.Принципы построения и структуры
- •2.5.Аппаратные средства
- •2.6.Связь между устройствами по системной магистрали
- •2.7.Использование омп в учпу
- •2.8.Общая характеристика задач программного управления (пу)
- •2.9.Металлообрабатывающие станки как объекты управления
- •2.10.Особенности обработки на станках с чпу. Системы координат
- •2.11.Системы автоматизированного программирования обработки
- •2.12.Кодирование и запись управляющих технологических программ
- •2.13.Повышение уровня языка уп
- •2.14.Адаптация учпу к станку и потребителю. Функции дисплея
- •2.15.Особенности программного обеспечения
- •2.16.Реализация программного обеспечения
- •2.17.Задачи расчета траекторий в микропроцессорных учпу станками
- •2.18.Программируемые контроллеры
- •2.19.Характеристика пулу
- •2.20.Архитектура пк. Общая организация пк
- •3.Системы управления промышленными роботами
- •3.1.Классификация промышленных роботов
- •3.2.Классификация систем управления пр
- •3.3.Агрегатно-модульный принцип построения су пр
- •3.4.Робот как оу системой управления пр
- •3.5.Обобщенная функциональная схема локальной су пр
- •4.Временные связи автоматизированных производственных процессов
- •4.1.Цель и задачи построения временных связей процесса
- •4.2.Виды взаимодействий процессов во времени
- •4.3.Нестабильность затрат времени на выполнение процессов
- •4.4.Организация производственных процессов во времени
2.19.Характеристика пулу
Устройства жесткой логики позволяют производить параллельное решение уравнений, описывающих алгоритм управления объектом, за счет одновременного использования всего комплекса логических операторов, связанных проводкой. ПУЛУ отличаются последовательным подходом к решению той же задачи с использованием процессор, которому с помощью соответствующих команд можно сообщить, какие операции он должен выполнить в данный момент и на каких сигналах.
В любой момент времени процессор выполняет только одну команду. Данные должны находиться в памяти, чтобы имя можно было воспользоваться, когда они потребуются. Указание о том, каким образом нужно работать с данными, т.е. весь набор команд управляющих работой процессора, также хранятся в памяти и последовательно выделяются процессору. После отработки команда результат, содержащийся в ячейке памяти процессора, называемой акамулятором, передается в память, если это промежуточный результат, или выдается из машины.
Генератор тактовых импульсов (на схеме не показан) позволяет синхронизировать этапы обработки команд и их последовательное чередование.
Команда – это распоряжение, выполняемое ПУЛУ. Процессор выполняет не любые команды, а только те, которые входят в набор команд, заложенных в его память. Любая булева функция может быть реализована с помощью операторов {И, ИЛИ, НЕ}, по этому следовало бы полагать, что набор команд ПК может быть ограничен этими тремя операторами. Можно было также предположить возможность создания машины лишь с одним из операторов И-НЕ или ИЛИ-НЕ, каждый из которых сам по себе является функционально полным, т.е. эквивалентным группе операторов {И, ИЛИ, НЕ}.
Память – это функциональная часть ПК, предназначенная для хранения информации. Для хранения информации можно использовать триггер, ферритовое кольцо или обыкновенное реле.
Устройство логического управления называется программируемым, если при его использовании в работе выполняются записанные в его памяти команды. Такое устройство отделяет процесс работы ОУ от процесса обработки данных, осуществляемого выполнением последовательности команд, соответствующих решению уравнений управления.
Программа – это последовательность команд, обеспечивающая необходимую обработку информации.
2.20.Архитектура пк. Общая организация пк
Для работы ПК, подключенного к ОУ, не требуется каких-либо устройств помимо входов-выходов.
На рис. показано более полное оснащение, которое может оказаться необходимым при дальнейшем развитии или отладки конкретного варианта автоматизированной системы с помощью ПК.
Периферийными называют устройства ПК, не являющиеся его составной частью, но связанные с ним непосредственно.
Вспомогательными называют периферийные устройства пульта программирования ПК.
Единственными постоянными связями ПК с внешней средой являются связи с ОУ (промышленные входы-выходы). Иногда на ПК устанавливаются модули для регулирования рабочих параметров, таких как выдержка времени и установка счетчиков. Это позволяет следить за параметрами или осуществлять опрос модулей. Пульт программирования подключается лишь при создании программ. Иногда допускается подключение печатающего устройства, устройства перфорирования и считывания бумажной ленты или предусматривается возможность организации более сложной структуры типа мульти- или мини-ЭВМ.