- •Лекции по дисциплине «управление процессами и объектами в машиностроении»
- •1.Общие вопросы управления технологическими процессами
- •1.1.Классификация методов и систем управления технологическими процессами (тп)
- •1.2.Структура и свойства производства как объекта управления
- •1.3.Управление производством
- •1.4.Автоматические системы управления технологическим процессом (асу тп)
- •2.Программное управление технологическим оборудованием
- •2.1.Первые системы программного управления
- •2.2.Классификация и функциональные возможности учпу
- •2.3.Режимы работы и задачи
- •2.4.Принципы построения и структуры
- •2.5.Аппаратные средства
- •2.6.Связь между устройствами по системной магистрали
- •2.7.Использование омп в учпу
- •2.8.Общая характеристика задач программного управления (пу)
- •2.9.Металлообрабатывающие станки как объекты управления
- •2.10.Особенности обработки на станках с чпу. Системы координат
- •2.11.Системы автоматизированного программирования обработки
- •2.12.Кодирование и запись управляющих технологических программ
- •2.13.Повышение уровня языка уп
- •2.14.Адаптация учпу к станку и потребителю. Функции дисплея
- •2.15.Особенности программного обеспечения
- •2.16.Реализация программного обеспечения
- •2.17.Задачи расчета траекторий в микропроцессорных учпу станками
- •2.18.Программируемые контроллеры
- •2.19.Характеристика пулу
- •2.20.Архитектура пк. Общая организация пк
- •3.Системы управления промышленными роботами
- •3.1.Классификация промышленных роботов
- •3.2.Классификация систем управления пр
- •3.3.Агрегатно-модульный принцип построения су пр
- •3.4.Робот как оу системой управления пр
- •3.5.Обобщенная функциональная схема локальной су пр
- •4.Временные связи автоматизированных производственных процессов
- •4.1.Цель и задачи построения временных связей процесса
- •4.2.Виды взаимодействий процессов во времени
- •4.3.Нестабильность затрат времени на выполнение процессов
- •4.4.Организация производственных процессов во времени
2.14.Адаптация учпу к станку и потребителю. Функции дисплея
Выпуск УЧПУ, рассчитанный только на вид обработки, класс станков или манипуляторов, требует наличия в УЧПУ средств, осуществляющих их адаптацию к ОУ и потребителю. Адаптация УЧПУ к виду обработки или классу ОУ происходит с помощью ориентации ПО УЧПУ на конкретный вид обработки или класс ОУ. При этом разрабатывается или специализированное ПО УЧПУ, или настраивается универсальное ПО УЧПУ на управление конкретным оборудованием. Однако, даже в рамках специализированного ПО УЧПУ, ориентированного на некоторый вид обработки и ОУ, возникает необходимость в статическом и динамическом согласовании УЧПУ и конкретного объекта, которое выполняется на основе априорного представления об объекте, его исследовании или обработки информации об объекте, снимаемой в рабочем режиме. Статическое согласование подразумевает получение требуемых значений выходных переменных объекта в установившемся состоянии и их требуемых ограничений при ограничениях на параметры входных управляющих сигналов УЧПУ. Динамическое согласование обуславливает сложение с желаемой точностью управляемых переменных ОУ во времени за управляющим сигналом УЧПУ. Статическое и динамическое согласование производят с помощью ввода в УЧПУ параметров (констант), учитывающих в программах обработки информацию, поступающую от ОУ.
Анализ многочисленных вариантов отечественных и зарубежных УЧПУ позволили установить четырнадцать групп однородных параметров.
Первая группа определяет синтаксис и семантику УП;
2. Начальное состояние памяти УЧПУ;
3. Структуру стандартных циклов;
4. Использование макроязыка пользователя;
5. Функции клавиатуры панели оператора;
6. Состав и объем выводимой на дисплей информации;
7. Константы и допуски текущих и предельных значений;
8. Протокол обмена информацией УЧПУ и ОУ;
9. Значения корректирующих и компенсирующих сигналов и смещений, указания на знак коррекции;
10. Настройку следящих приводов;
11. Согласование с ПГД и его настройку;
12. Цену дискреты, диапазон измерения, разность, масштаб, границы рабочей зоны, наличие базовых точек и смещений;
13. Аппаратные особенности конфигурации УЧПУ;
14. Задание или определение исполнения функций: экстренного торможения, компенсации дрейфа нуля и т.д.
Параметры, вводимые в память УЧПУ существенно различаются по структуре (однобитные и многоразрядные), по назначению и характеру ввода (однократный ввод, периодический, при обработке новой детали), по доступности (представителю инженерных служб, наладчику, оператору).
Дисплейные функции УЧПУ призваны отображать действия оператора при работе с УЧПУ на языках заданий и задач, а также действия при диагностике, адаптации, подготовки УП, коррекции, автоматическом выполнении заданий и др. По-этому дисплей УЧПУ становится основным универсальным аппаратным средством отображения информации о процессах в СЧПУ как текстовой, так и графической. Дисплейные функции УЧПУ, как правило, определяется его функциональными возможностями и отражает их, характеризуют развитость аппаратного и программного компонентов УЧПУ. В отечественных УЧПУ используется монохроматический дисплей в основном для ввода текстовой информации. Хотя новые устройства, например НЦ80-31, используют его в качестве отражения графической информации при автоматизированной подготовке УП. Таким образом, экран дисплея является центральным информационным постом для инженера, наладчика, оператора.