2.12.Кодирование и запись управляющих технологических программ

Наряду с автоматизированным способом подготовки УП применяется ручной, который требует оснащения УЧПУ специализированным языком. Кодирование УП на этом языке определено рекомендациями ISO, стандартами СЭВ и ГОСТ 20999-83. Следует отметить, что язык кодирования УП некоторых УЧПУ старых выпусков и новых отличается от стандарта.

Структура и формат УП. УП записывается на программоноситель в виде последовательности кадров, представляющие собой законченные по смыслу фразы на языке кодирования геометрической, технологической и вспомогательной информации. Отдельные последовательности кадров для обработки участков заготовки объединяются в главы УП, каждая из которых начинается с главного кадра.

Главный кадр содержит информацию об условиях обработки. С него можно начинать или возобновлять работу станка по УП. Остальные кадры УП несут измененную по отношению к предыдущим кадрам часть информации и называются дополнительными.

Кадры состоят из слов, расположенных в определенном порядке, а слова – из символов. Первый символ слова является буквой, обозначающий адрес, а остальные символы образуют число со знаком или целочисленный код. Кадр содержит последовательность слов, образующих информацию для одной рабочей операции.

Программа обработки начинается символом «ПС» (конец кадра). Вся информация до символа «ПС» игнорируется. Далее идет символ %0 или %9. Комментарии заключаются в круглые скобки и размещаются после номера программы между кадрами. Программа должна заканчиваться символом «МО2» - конец программы. Перед физическим концом перфоленты рекомендуется размещать символ «Конец ленты» - М30. Информация, помещенная после М30, не воспринимается и не обрабатывается УЧПУ.

Кадры. Каждый кадр программы должен содержать символ «N» - номер кадра, либо символ «:»; информационные слова; символ «ПС» - конец кадра. Информационные слова должны записываться в следующей последовательности: Н – «Число повторений участка программы»; G – «Подготовительная функция»; Д – «Функция коррекции»; X,Y,Z,U,V,W,P,Q,I,J,K,A,B,C,R – «Размерные перемещения» (должны быть записаны в указанной последовательности); F – «Функция подачи»; S – «Скорость вращения шпинделя»; Т – «Функция инструмента»; М – «Вспомогательная функция»; L – «Подпрограмма»; R – «Параметр подпрограммы».

Слово «Номер кадра» служит для обозначения элементарного участка УП (метка) и является вспомогательной информацией, задается адресом и целым десятичным числом.

Подготовительные функции определяют режим работы УЧПУ. Эти слова задаются адресом G и двузначным (а в новых УЧПУ – трехзначным) десятичным числом.

Слово «Размерные перемещения» предназначено для задания геометрической информации.

Слово «Функция подачи» определяет результирующую скорость подачи, записывается под адресом F после всех слов «Размерные перемещения».

Слово «Скорость главного движения» записывается с адресом S и определяет линейную скорость (метр в минуту) точки приложения инструмента.

Для кодирования скоростей подачи и движения главного привода применяются методы прямого обозначения, геометрической и арифметической прогрессии и символический. Метод прямого обозначения является рекомендуемым как наиболее наглядный. При кодирования методом геометрической прогрессии значения скоростей подач и главного движения задаются двухзначными кодовыми числами в соответствии с таблицей, а при кодировании арифметической прогрессией – трех, четырех или пятизначными кодовыми числами.

Слово «Функция инструмента» используется для задания инструмента и корректора.

Вспомогательные функции определяют команду ЭЛА станка или УЧПУ и задаются словами с адресом М и двухзначным десятичным кодовым числом.

В одном кадре в порядке возрастании кодовых номеров может быть записано несколько команд различным исполнительным органам станка с ЧПУ.

Формат УП– условная запись кадра с максимальным объемом информации, определяет набор применяемых слов, порядок их расположения и объем информации каждого слова.