3. Надежность навигационного обеспечения безопасности перехода Рекомендации мамс по точности и дискретности определения места судна

Районы плавания	Требуемая точность определения места судна, м	Частота определения, мин	Допустимое время получения места, мин
Акватория порта, фарватер шириной 100-250 м	10-50	непрерывно	мгновенно
Подходы к портам, узкости шириной до 1 мили	100-200	1-5	0,5-1,0
Фарватеры шириной 0,2-2,0 мили	100-800	1-5	0,5-1,0
Полоса движения шириной 1-2 мили	400-900	5-10	1-3
Рекомендованные пути и районы свободного плавания в прибрежной зоне (до 50 миль)	200-1000	20-30	1-3
Открытое море (более 50 миль от берега)	2000-3000	120-240	10-15

Точность текущего счислимого места можно оценить средней квадратической погрешностью (СКП) М_сч, рассчитываемой следующим образом

где K_c –коэффициент точности счисления, характеризующий

скорость нарастания случайных погрешностей счисления и определяемый экспериментально для каждого судна и конкретных условий плавания;

t_c - время плавания от последней обсервации.

При коррекционном счислении, когда счислимые места уточняются с помощью обсерваций, точность обсервованных мест также следует оценивать средней квадратической погрешностью М_о. Точность текущего места при корректируемом счислении можно оценивать СКП М_с, равной

Где М_сч(t) – СКП счисления за время плавания от предыдущей обсервации.

М_о – СКП предыдущей обсервации.

Если обсервация выполняется по пеленгам двух ориентиров, то формула сводится к виду:

Где m_п - СКП измерения пеленга;

D₁ и D₂ – Расстояния до первого и второго ориентира соответственно.

Если обсервация выполняется по пеленгам трех ориентиров, то ее СКП (М_о) может быть определена по приближенной формуле:

)

Где m_п СКП измерения пеленга;

D₁, D₂, D₃ расстояния до первого, второго и третьего ориентиров, соответственно.

В общем случае точность обсерваций по трем линиям положения может быть приближенно оценена с помощью СКП, рассчитанной как

Где М_о^глп - СКП обсервации по двум пеленгам, имеющим наибольший угол пересечения.

При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, при проходе узкостей необходимо соблюдать следующее условие

Где Ш – ширина судоходной части пролива.

При двухстороннем движении – Ш/2.

При наличии навигационной опасности с одного борта

М_д=0,02Д_оп,

Где Д_оп – расстояние до опасности.

Минимальные промежутки времени между обсервациями рассчитываются следующим образом:

- при плавании менее двух часов с момента последней обсервации ( прибрежное плавание)

-при плавании более двух часов с момента последней обсервации ( плавание в открытом море)

Точность и дискретность обсерваций по участкам маршрута

Участки маршрута	Мд	Основные способы определения				Дополнительные способы определения
		Вид обсервации	Мо	t	Вид обсервации		Мо	t