
- •Р.А. Сажин автоматизация технологических процессов горного производства
- •Введение
- •1. Этапы автоматизации
- •2. Задачи автоматизаци технологических процессов
- •2.1.Системы автоматической сигнализации
- •Системы автоматического контроля
- •Системы автоматической защиты.
- •. Системы автоматического пуска и останова объекта управления.
- •Системы автоматического регулирования объектов управления.
- •Требования к систмам автоматизации технологических поцессов горных работ
- •4. Основные понятия автоматики
- •4.1. Элементы процесса управления
- •4.2. Функциональные структуры систем управления.
- •4.2.1.. Ручное управление
- •4.2..2. Автоматическое управление.
- •4.2..2.1. Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления.
- •4.2.2.2. Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.
- •4.2..3. Автоматизированное управление.
- •5. Элемепнты теории работы дискретных авоматов
- •5.1.Характеристика дискретного автомата.
- •5.2.Формальные языки описания дискретных автоматов.
- •5.2.1.Таблица переходов (функция δ)
- •5.2.2. Таблица выходов (функция λ )
- •5.2.3.Построение графа переходов дискретного состояния автомата.
- •5.2.4. Граф-схемы алгоритмов
- •5.2.5. Логические схемы алгоритмов.
- •5.3.Структурный синтез дискретных автоматов как систем управления.
- •5.4 Алгоритм работы насоса водоотлива.
- •Микрпроцссорные системы управления технологическими процессами
- •6.1. Структура микропроцессорных систем
- •6.2. Структура микропроцессора
- •6.2.1. Принцип работы микропроцессора при обработке команд
- •6.2.2. Принцип работы микропроцессора при обработке цифровых сигналов
- •6.3. Программируемый параллельный интерфейс, параллельные порты микропроцессорных систем
- •6.4. Программируемый таймер
- •6.5. Программируемый последовательный интерфейс, последовательные порты микропроцессорных систем
- •6.6. Программируемые контроллеры
- •6.6.1. Структура распределенной системы управления.
- •6.6.2. Программное обеспечение распределенной системы управления
- •7. Автоматизация процесса выемки полезных ископаемых
- •7.1. Задачи и особенности автоматизации выемочных работ
- •7.2. Требования к системам автоматизации выемочных работ
- •7.3. Варианты и функциональные схемы автоматического поддержания нагрузки на приводе выемочной машины
- •7.3.1 Вариант стабилизации скоростей
- •7.3.3. Вариант стабилизации мощности
- •7.3.4. Двойной экстремальный вариант
- •7.4. Автоматизация поддержания нагрузки в варианте стабилизации мощности на приводе врубовой машины «Урал–33» с электро-гидравлическими подающим механизмом.
- •Автоматизация поддержания нагрузки на приводе выемочных машин в режиме двойного экстремального варианта.
- •7.5.1.Система поддержания нагрузки на приводе выемочной машины помощью аппаратуры саду-2
- •7.5.2. Система поддержания нагрузки на приводе выемочной машины помощью аппаратуры ипир-3м
- •Автоматизация процесса передвижки ризабойной крпи
- •8.1.Требования к системам автоматизации передвижки призабойной крепи
- •8.2. Способы автоматической передвижки призабойной крепи
- •8.2.1. Способ передвижки секций по принципу «десятков-единиц »
- •8.2.2. Способ групповой передвижки секций
- •8.5. Алгоритм управления передвижкой призабойной крепью
- •8.5.1.Алгоритм управления крепью в процессе поддержания кровли лавы
- •8.5.2.Алгоритм управления крепью в процессе ее передвижки
- •Автоматизация процесса проходческих работ
- •9.1. Автоматизации работы проходческих комбайнов
- •Требования к системам автоматизации проходческих комбайнов
- •9.1.2. Автоматизация управления траекторией движения рабочего органа проходческого комбайна.
- •9.1.3. Автоматизация управления вождением проходческого комбайна в заданном направлении.
- •9.1.3.1. Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении по лазерному лучу.
- •9.1.3.2. Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении по гирокомпасу.
- •Автоматизации проходческих работ буровзрывным способом
- •Требования к системам автоматизации буровых машин
- •Автоматизация установки буровой машины в нужную точку забоя
- •9.2.3. Автоматизация управления буровой машиной.
- •Автоматизация процесса конвейерного траспорта
- •10.1. Требования к системам автоматизации конвейерного транспорта.
- •10.2. Принципы автоматизации пуска конвейерных линий.
- •10.3. Структура и принцип работы системы автоматического управления конвейерной линией в аналоговом варианте
- •10.4. Структура и принцип работы системы автоматического управления конвейерной линией в цифровом варианте
- •10.5. Структура алгоритма автоматического управления конвейерной линией в цифровом варианте
- •Автоматизация подземного рельсового танспорта
- •11.1. Требования к системам автоматической блокировки и световой сигнализации рельсового транспорта
- •11.2. Устройство и принцип работы аппаратуры абсс-1
- •11.3. Устройство и принцип работы аппаратуры «нерпа»
- •Автоматизаци шахтного подъема
- •Требования к системам автоматизации шахтного подъема.
- •Блокировка пуска подъемной машины.
- •Системы автоматизации шахтных подъемных установок должны обеспечивать блокировку запрещающую:
- •Принцип автоматического задания и контроля основных параметров работы шахтного подъема.
- •Принцип автоматического включения предохранительного и рабочего торможения при защите подъемной машины
- •13. Автоматизация шахтного водоотлива
- •13.1. Требования к системам автоматизации шахтного водоотлива
- •13.2. Схема установки датчиков в автоматической системе шахтного водоотлива.
- •13.3. Структура и принцип работы
- •13.4. Схема установки датчиков в автоматической системе шахтного водоотлива.
- •8. Автоматизация производственных процессов в нефтяной и газовой промышленности
- •6.1. Автоматизация процесса бурения нефтяных или газовых скважин
- •6.1.1. Регулирование параметров при бурении нефтяных или газовых скважин
- •6.1.2. Микропроцессорная система управления процессом бурения нефтяных или газовых скважин
- •6.2. Автоматизация процесса добычи и первичной подготовки нефти
- •6.2.1. Автоматизация группового замера дебита скважин
- •6.2.2. Автоматизация технологического процесса первичной сепарации нефти
- •6.2.3. Автоматизация работы дожимной насосной станции
- •6.3. Автоматизация работы газоперекачивающей станции
- •. Источники внешней энергии, или усилители сигналов …...……………….47
- •Сажин Рудольф Алексеевич элементы и структуры систем автоматизации технологических процессов нефтяной и газовой промышленности
6.2.2. Автоматизация технологического процесса первичной сепарации нефти
Технология первичной сепарации нефти (рис. 89) складывается из процесса ее подогрева до заданной температуры в печи 1 с последующим разделением ее на три фракции: нефть, газ и воду.
Подогрев исходной нефтегазовой смеси, которая поступает по трубопроводу 5 от автоматизированной групповой замерной установки (АГЗУ), производится в печи 1 за счет тепла горелок 3, в которых сжигается газообразное топливо в смеси с воздухом, поступающее по соответствующему трубопроводу.
Рис. 89. Структура технологического процесса первичной сепарации нефти
Нагретая смесь через циклон 7 поступает далее в герметичную полость сепарационной емкости 15, которая носит название буллита. В этой первичной полости буллита, на выходе циклона, исходная смесь разделяется на газовую и жидкую фракции.
Газовая фракция с помощью газового клапана 6, создающего внутреннее давление, вытесняется через него из буллита в трубопровод газовой линии 14. При этом газ проходит через соответствующий фильтр 8, который отделяет из него остаточный конденсат.
Жидкая фракция исходной смеси медленно стекает вниз по наклонным поверхностям 9. При этом от нее отделяется остаточная газовая фракция. Жидкая фракция скапливается в нижней части первичной герметичной полости буллита и внутренним давлением через отверстия выталкивается из нее в трубу 11, которая соединяет первичную герметичную полость со вторичной. Эти полости разделены перегородкой 10. Во второй герметичной полости жидкая фракция отстоем разделяется на нефть и воду.
Нефть после отстоя отводится по трубе 13 в нефтяную линию, а вода по трубе 12 в линию сброса воды.
Технологический процесс первичной сепарации нефти контролируется автоматически с помощью первичных датчиков и исполнительных устройств, к которым относятся:
Р1 – датчик давления топливного газа;
Р2 – датчик давления в герметичной полости буллита;
Т1 – датчик температуры смеси на входе буллита;
Т2 – датчик температуры в герметичной полости буллита;
L1 – датчик верхнего уровня нефтяной фракции;
L2 – датчик верхнего уровня водяной фракции;
Q – датчик расхода воздуха, подводимого к горелке;
Z1 – Z3 – датчики положения задвижек соответствующих линий.
Управление технологическим процессом первичной сепарации нефти производится в автоматизированном режиме (рис. 90).
На верхнем информационном уровне этой системы расположен компьютер оператора, связанный через информационную сеть с функциональными элементами нижележащих уровней.
Рис. 90. Структура системы автоматизированного управления работой
установки первичной сепарации нефти
На уровне управления расположены управляющие контроллеры. Один из них управляет процессом первичной подготовки нефти, а другой процессом работы дожимной насосной станции (ДНС).
Первый из этих контроллеров является контроллером локального типа. Он через процессор CPU связан по системной шине ISA с модулями расширения, к которым подключены соответствующие датчики и исполнительные устройства.
К модулю дискретного ввода подключены все кнопки управления процессом и датчики положения задвижек. Аналоговые датчики температуры и давления, а также датчики уровня и расхода подключены на вход модуля аналогового ввода. Выходные сигналы этой системы формируются модулем дискретного вывода, к которому подключены двигатели всех задвижек.
Работа микропроцессорной системы управления технологическим процессом первичной сепарации нефти происходит по алгоритму, часть которого представлена на рис. 91.
Рис. 91. Часть структуры алгоритма контроля уровня жидкой фракции
После запуска этого алгоритма и ввода задающих сигналов производится опрос аналогового датчика уровня нефти во вторичной камере буллита. Затем этот фактический уровень нефти сравнивается с заданной величиной, и если он превысит это заданное значение, то подается сигнал на открытие задвижки в линии нефти. При этом в цикле типа «пока» производится опрос состояния задвижки до тех пор, пока она не откроется полностью. После открытия задвижки цикл опроса датчика ее положения прекращается и происходит возврат к опросу датчика уровня нефти в буллите.
Вследствие открытия задвижки этот уровень должен уменьшаться на заданное значение, поэтому при сравнении заданного и фактического уровней ветвление алгоритма произойдет в направлении «нет». После этого вновь опрашивается датчик положения задвижки, и если она открыта, то снова подается команда на ее закрытие.
На этом этап опроса датчика уровня нефти заканчивается, и алгоритм переходит к опросу датчика уровня воды в буллите. Величина этого уровня регулируется алгоритмом подобным образом.