Автоматизация процесса передвижки ризабойной крпи
Передвижная призабойная крепь (рис. 40.) служит для временного поддержания призабойного пространства лавы на период выемки полосы полезного ископаемого. В процессе выемки полезного ископаемого комбайн 1 перемещается вдоль лавы по ставу конвейера 2. После выемки и погрузки с этой полосы полезного ископаемого, отбитого исполнительным органом 7 комбайна 1, остается незакрепленное призабойное пространство, кровлю которого необходимо поддержать для предотвращения ее преждевременного обрушения. С этой целью к груди забоя первоначально перемещаются только козырьки 6
Рис. 40. Расположение секций крепи на разрезе и на плане добычной лавы
секций призабойной крепи, временно поддерживающие кровлю до тех пор, пока сами секции не будут передвинуты на освободившуюся призабойную часть лавы. Это перемещение начинается с некоторым отставанием по мере перемещения комбайна. Когда комбайн переместится на 2-5 секций по сигналу датчика положения комбайна начинает перемещается к груди забоя призабойный конвейер 2. Это перемещение выполняется с помощью гидродомкратов 3, закрепленных к основаниям 5 секций крепи. При этом перемещении секции крепи с помощью гидроцилиндрв 4 находятся в рабочем (распертом) состоянии.
После передвижки конвейера срабатывает датчик положения конвейера и затем производится сброс давления со стоек крепи и домкратом 3 она подтягивается к передвинутому конвейеру в новое положение. Выдвижные козырьки 6 секций становятся при том в исходное положение. Передвижка этих секций может быть последовательной или в шахматном порядке.
8.1.Требования к системам автоматизации передвижки призабойной крепи
Системы автоматической передвижки призабойной крепи должны обеспечивать:
Автоматическую последовательную или шахматном порядке передвижку секций крепи с отставанием в 2-5 секций.
Автоматический останов комбайна при отставании передвижки крепи на заданное расстояние или в случае возникновения опасности наезда исполнительного органа комбайна на верхняк крепи.
Автоматическое прекращение передвижки секции в случае приближения верхняка крепи к исполнительному органу комбайна.
Аварийную сигнализацию в случае потери распора между двумя рядом стоящими секциями, а также в случае посадки стойки крепи на «жесткую» или «заякоривании» секции при передвижке.
Цифровую индикацию номера передвигающейся секции.
Опрос состояния всех датчиков секций по выбору оператора.
8.2. Способы автоматической передвижки призабойной крепи
При автоматической передвижке призабойной крепи применяют два способа этой передвижки:
Способ передвижки секций по принципу «десятков-единиц ».
Способ «групповой» передвижки секций.
Схемы автоматической передвижки секций призабойной крепи приведены на рис. 41.
8.2.1. Способ передвижки секций по принципу «десятков-единиц »
Основой аппаратуры для автоматической передвижке секций крепи по способу «десятков-единиц» (рис.41а) является блок управления БУ. На выходе этого блока формируется управляющий сигнал, положительная полярность которого подключаются через контакты «десятков» (Д0. Д1 и т.д.) на катушки управляющих реле соответствующего десятка.
Рис. 41. Схемы автоматической передвижки секций призабойной крепи а – по
принципу «десятков-единиц », б – по групповому принципу .
Отрицательная же полярность этого сигнала через контакты «единиц» (Е1, Е2, Е3 и т. д) подключатся только к тем катушкам управляющих реле, которые включат секции данной единицы. Например, реле Р01, передвигающее первую секцию, подключено к контакту Д0 и Е1, а реле Р12, передвигающее двенадцатую секцию, подключено к контактам Д1 и Е2.
Таким образом, для последовательной передвижки секций по этой схеме первоначально включается реле соответствующего десятка, а затем последовательно блок управления включает реле единиц. В результате этого секции Р01, Р02 и Р03 последовательно перемещаются к груди забоя.