5. Системы автоматического регулирования объектов управления.

Системы автоматического регулирования объектов управления предназначены для поддержания заданно характера изменения во времени или от другого аргумента параметров работы объектов управления. Структура такой системы зависит от алгоритма управления объектом. Для аналоговых систем эта структура определяется ее алгоритмом, в то время как в цифровых системах эта структура постоянна и типична для большинства таких систем.

Пример: регулирование давления в нефтяном пласте производится нагнетанием жидкости в этот пласт через скважину. Структура аналоговой системы автоматического управления в этом случае зависит от алгоритма управления этим процессом.

2. Требования к систмам автоматизации технологических поцессов горных работ

Системы автоматизациитехнологических процессов в горнодобывающей промышленности должны довлетврять следующим требованиям.

1. Режим работы системы автоматического управления должен соответствовать режиму работы технологического оборудования подлежащего автоматизации.

2. Системы автоматизации технологических процессов горно-добычных работ должны иметь степень взрывозащиты соответствующую категорийности горных работ.

3. Системы автоматизации технологических процессов горно-добычных работ должны быть совместимы по энергии питания с основным технологическим процессом.

4. Технологические процессы, подлежащие автоматизации не должны содержать ручных операций или операций, которые не поддаются автоматизации управления.

5. Органы управления технологическим оборудованием, подлежащего автоматизации должны быть приспособлены для применения типовых исполнительных элементов систем автоматики.

6. Системы сбора и обработки информации при автоматизации технологических процессов горно-добычных работ должны иметь степень точности достаточную для поручения необходимого результата.

7. Оснащение технологических процессов системами автоматизации должно быть экономически целесообразным при выполнении работ в сложных горных условиях.

Автоматизация производственных процессов всегда связана с управлением этими процессами, поэтому первоначально рассмотрим несколько основополагающих понятий, связанных с управляющим процессом.

4. Основные понятия автоматики

4.1. Элементы процесса управления

Автоматизация любого процесса всегда связана с управлением этим процессом с помощью воздействия определенных средств на объект управления.

У правление  - это целенаправленное воздействие на  объект управления с целью получения желаемого результата. Принципиально структура одного из видов управления показана на рис. 1.

Рис.1. Структура системы управления объектом.

При любом виде управления всегда существует некоторый результат этого управления, который формируется на выходе объекта управления. Для получения этого результата на вход объекта управления подается управляющее воздействие, которое в свою очередь формируется устройством управления. Часть этого результата в виде информации возвращается обратно на устройство управления через канал обратной связи. Обратная информационная связь необходима для уточнения величины управляющего воздействие на объект и для контроля за состоянием этого объекта. Информация в системе управления может быть представлена в форме сигнала, который может быть; управляющим, задающим, возмущающим и корректирующим. Объект управления и устройство управления подвергаются воздействию со стороны внешней среды в форме внешнего воздействия. Это воздействие, как правило, всегда ухудшает результат управления.