
- •Р.А. Сажин автоматизация технологических процессов горного производства
- •Введение
- •1. Этапы автоматизации
- •2. Задачи автоматизаци технологических процессов
- •2.1.Системы автоматической сигнализации
- •Системы автоматического контроля
- •Системы автоматической защиты.
- •. Системы автоматического пуска и останова объекта управления.
- •Системы автоматического регулирования объектов управления.
- •Требования к систмам автоматизации технологических поцессов горных работ
- •4. Основные понятия автоматики
- •4.1. Элементы процесса управления
- •4.2. Функциональные структуры систем управления.
- •4.2.1.. Ручное управление
- •4.2..2. Автоматическое управление.
- •4.2..2.1. Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления.
- •4.2.2.2. Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.
- •4.2..3. Автоматизированное управление.
- •5. Элемепнты теории работы дискретных авоматов
- •5.1.Характеристика дискретного автомата.
- •5.2.Формальные языки описания дискретных автоматов.
- •5.2.1.Таблица переходов (функция δ)
- •5.2.2. Таблица выходов (функция λ )
- •5.2.3.Построение графа переходов дискретного состояния автомата.
- •5.2.4. Граф-схемы алгоритмов
- •5.2.5. Логические схемы алгоритмов.
- •5.3.Структурный синтез дискретных автоматов как систем управления.
- •5.4 Алгоритм работы насоса водоотлива.
- •Микрпроцссорные системы управления технологическими процессами
- •6.1. Структура микропроцессорных систем
- •6.2. Структура микропроцессора
- •6.2.1. Принцип работы микропроцессора при обработке команд
- •6.2.2. Принцип работы микропроцессора при обработке цифровых сигналов
- •6.3. Программируемый параллельный интерфейс, параллельные порты микропроцессорных систем
- •6.4. Программируемый таймер
- •6.5. Программируемый последовательный интерфейс, последовательные порты микропроцессорных систем
- •6.6. Программируемые контроллеры
- •6.6.1. Структура распределенной системы управления.
- •6.6.2. Программное обеспечение распределенной системы управления
- •7. Автоматизация процесса выемки полезных ископаемых
- •7.1. Задачи и особенности автоматизации выемочных работ
- •7.2. Требования к системам автоматизации выемочных работ
- •7.3. Варианты и функциональные схемы автоматического поддержания нагрузки на приводе выемочной машины
- •7.3.1 Вариант стабилизации скоростей
- •7.3.3. Вариант стабилизации мощности
- •7.3.4. Двойной экстремальный вариант
- •7.4. Автоматизация поддержания нагрузки в варианте стабилизации мощности на приводе врубовой машины «Урал–33» с электро-гидравлическими подающим механизмом.
- •Автоматизация поддержания нагрузки на приводе выемочных машин в режиме двойного экстремального варианта.
- •7.5.1.Система поддержания нагрузки на приводе выемочной машины помощью аппаратуры саду-2
- •7.5.2. Система поддержания нагрузки на приводе выемочной машины помощью аппаратуры ипир-3м
- •Автоматизация процесса передвижки ризабойной крпи
- •8.1.Требования к системам автоматизации передвижки призабойной крепи
- •8.2. Способы автоматической передвижки призабойной крепи
- •8.2.1. Способ передвижки секций по принципу «десятков-единиц »
- •8.2.2. Способ групповой передвижки секций
- •8.5. Алгоритм управления передвижкой призабойной крепью
- •8.5.1.Алгоритм управления крепью в процессе поддержания кровли лавы
- •8.5.2.Алгоритм управления крепью в процессе ее передвижки
- •Автоматизация процесса проходческих работ
- •9.1. Автоматизации работы проходческих комбайнов
- •Требования к системам автоматизации проходческих комбайнов
- •9.1.2. Автоматизация управления траекторией движения рабочего органа проходческого комбайна.
- •9.1.3. Автоматизация управления вождением проходческого комбайна в заданном направлении.
- •9.1.3.1. Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении по лазерному лучу.
- •9.1.3.2. Автоматическое вождение проходческого комбайна в заданном направлении по гирокомпасу.
- •Автоматизации проходческих работ буровзрывным способом
- •Требования к системам автоматизации буровых машин
- •Автоматизация установки буровой машины в нужную точку забоя
- •9.2.3. Автоматизация управления буровой машиной.
- •Автоматизация процесса конвейерного траспорта
- •10.1. Требования к системам автоматизации конвейерного транспорта.
- •10.2. Принципы автоматизации пуска конвейерных линий.
- •10.3. Структура и принцип работы системы автоматического управления конвейерной линией в аналоговом варианте
- •10.4. Структура и принцип работы системы автоматического управления конвейерной линией в цифровом варианте
- •10.5. Структура алгоритма автоматического управления конвейерной линией в цифровом варианте
- •Автоматизация подземного рельсового танспорта
- •11.1. Требования к системам автоматической блокировки и световой сигнализации рельсового транспорта
- •11.2. Устройство и принцип работы аппаратуры абсс-1
- •11.3. Устройство и принцип работы аппаратуры «нерпа»
- •Автоматизаци шахтного подъема
- •Требования к системам автоматизации шахтного подъема.
- •Блокировка пуска подъемной машины.
- •Системы автоматизации шахтных подъемных установок должны обеспечивать блокировку запрещающую:
- •Принцип автоматического задания и контроля основных параметров работы шахтного подъема.
- •Принцип автоматического включения предохранительного и рабочего торможения при защите подъемной машины
- •13. Автоматизация шахтного водоотлива
- •13.1. Требования к системам автоматизации шахтного водоотлива
- •13.2. Схема установки датчиков в автоматической системе шахтного водоотлива.
- •13.3. Структура и принцип работы
- •13.4. Схема установки датчиков в автоматической системе шахтного водоотлива.
- •8. Автоматизация производственных процессов в нефтяной и газовой промышленности
- •6.1. Автоматизация процесса бурения нефтяных или газовых скважин
- •6.1.1. Регулирование параметров при бурении нефтяных или газовых скважин
- •6.1.2. Микропроцессорная система управления процессом бурения нефтяных или газовых скважин
- •6.2. Автоматизация процесса добычи и первичной подготовки нефти
- •6.2.1. Автоматизация группового замера дебита скважин
- •6.2.2. Автоматизация технологического процесса первичной сепарации нефти
- •6.2.3. Автоматизация работы дожимной насосной станции
- •6.3. Автоматизация работы газоперекачивающей станции
- •. Источники внешней энергии, или усилители сигналов …...……………….47
- •Сажин Рудольф Алексеевич элементы и структуры систем автоматизации технологических процессов нефтяной и газовой промышленности
6.4. Программируемый таймер
Программируемый таймер (ПТ) в микропроцессорных системах применяется для управления объектами в функции времени. Как правило, в микропроцессорных системах эти устройства применяются для обработки импульсных сигналов. Все структурные элементы этого устройства работают независимо от микропроцессора по собственной программе, представленной в виде управляющего слова.
Программируемый таймер (рис. 18) связан с микропроцессором аналогично программируемому параллельному интерфейсу, т.е. через шину адреса (ША) со входами А0, А1, шину данных (ШД) со входами D0 ,…, D7 и шину управления (ШУ) со входами Чт, Зап, Сб. Вход В/К используется для включения чипа (микросхемы) в работу через сигнал дешифратора внешних устройств. Связь программируемого таймера с объектами управления производится через выходы двоичных счетчиков.
Рис. 18. Структура связей ПТ с микропроцессором и объектами управления
Основу программируемого таймера составляют двоично-десятеричные вычитающие счетчики, в которые исходный числовой параметр заносится изначально при установке временного параметра. Этот параметр уменьшается на единицу за каждый тактовый импульс, подаваемый независимо в каждый счетчик. Таймер оснащается несколькими счетчиками, которые работают независимо друг от друга по собственным программам, представленным в виде отдельных управляющих слов.
Обращение микропроцессора к внутренним структурным блокам ПТ производится через комбинацию адресных входов А0 и А1. Структура этой комбинации представлена в табл. 7.
Таблица 7
Все структурные элементы про-граммируемого таймера связаны внут-ренней шиной, к которой примыкают буфер шины данных, устройство управления и регистр управления и |
А0 |
А1 |
Блоки ПТ |
0 |
0 |
Счетчик 00 |
|
1 |
0 |
Счетчик 01 |
|
0 |
1 |
Счетчик 02 |
|
1 |
1 |
Регистр управления |
двоично-десятеричные вычитающие счетчики.
Внутренняя структура программируемого таймера представлена на рис.19.
Буфер шины данных предназначен для промежуточного хранения цифровых сигналов перед их передачей в шину данных микропроцессора или во внутреннюю шину ПТ. В качестве этих сигналов могут быть управляющие слова (программы) для каждого из счетчиков ПТ или сигналы исходного или текущего состояния этих счетчиков. Работа всех структурных блоков программируемого таймера происходит под управлением устройства управления.
В регистре управления хранится управляющие слова (программы) для каждого счетчика. Исполнение этих программ производится устройством управления с учетом команд поступающих от микропроцессора через шину
Рис. 19. Внутренняя структура программируемого таймера ПТ.
управления.
Каждый из счетчиков программируемого таймера имеет один выход и два входа. На один из этих входов подаются тактовые импульсы, которые за каждый такт уменьшают содержание счетчика на единицу (для некоторых типов таймеров тактовый импульс единично увеличивает числовое содержание счетчика). На другой вход счетчика подается импульс разрешения счета, который является командой разрешения на работу конкретного счетчика.
Выход каждого из счетчиков связан с объектом управления. Выходной сигнал счетчика может принимать состояние нуля или единицы в зависимости от его числового состояния и режима работы.
В качестве этих сигналов могут быть управляющие слова (программы) для каждого из счетчиков ПТ или сигналы исходного или текущего состояния этих счетчиков. Работа всех структурных блоков программируемого таймера происходит под управлением устройства управления.
В регистре управления хранятся управляющие слова (программы) для каждого счетчика. Исполнение этих программ производится устройством управления с учетом команд, поступающих от микропроцессора через шину управления.