4. Контрольные вопросы:
1)
Как влияет наличие интегратора в системе
на статическую ошибку?
2)
Какое ещё звено можно ввести в регулятор?
Как называется тип регулятора который
будет синтезирован при этом?
3)
Почему данное звено не используется в
данной системе?
4)Как
влияет изменение коэффициента усиления
разомкнутой системы на статическую
ошибку и качество переходного процесса?
5)
Какая система называется астатической?
6)
Каким образом можно изменить качество
регулирования нагревательной печи,
если в процессе нагрева свойства объекта
регулирования изменяются?
5. Литература
1.
Сенигов П.Н. Теория автоматического
управления: Конспект лекций. – Челябинск:
ЮУрГУ, 2001 - 93с.
_________________________________________________________________________