2.3 Розрахунок привода з гідро двигуном.

Оскільки привод подач-незалежний то вихідні данні є хвилинні Smin,Smax, відповідають силі різання Рх,Ру,Рz, крутний момент на шпінделі Мр.

2.3.1 Визначаємо тягнуче зусилля подачі за формолою

, _(3.1)

Де Кп - коефіцієнт , який враховує вплив перекидного моменту, котрий впливає в наслідок несиметричного прикладення сили подачі,

F- сила поршня в направляючих, котра визначається за експериментальною формолою згідно норм верстатобудування Н18-61;

_(3.2)

В силових головках зона різання знаходиться за межами силового стола , тому пвздовжній перекидний момент буде в півтора рази більше.

Насос Н2 в сукупності з Н1 забезпечують швидкість швидких перемішень робочого органу (стола)

2.3.2 Приймаємо що перепад тиску на фільтрі , клапані Г55 та гідро розподільнику ГР, а відповідно тиску в силовій полості

При нормальному тиску в напорній гідроліній Рном=12,5 МПа

Рис.5 Основні параметри гідроциліндра

2.3.3 При русі штока в право

_(3.3)

де Ктр = 0,9…0,95- коефіцієнт , який враховує тертя в циліндрі

Р1,Р2- тиск в штоковій полостях

Значення F1 та F2 в рівнянні отримали відносно D

_(3.4)

Визначаємо гідро циліндр [2,стр.65]

ГИЦ100х50х800

_;

_{Уточнений розрахунок валів проводиться з ціллю перевірки пружності при деформацій згину з крученням т.к. приблизний розрахунок вала проводиться на кручення з положенням допустимого порушення}

_{Розрахунок проводиться за формолою:}

_(3.5)

_Де

_{МUmax- найбільший згинальний момент.}

_{Мкр – Крутний момент}

_{W – Момент супротиву}

_(3.6)

_{Де , d- діаметр вала,}

_{В- ширина шпонкового пазу, мм}

_(3.7)

_{2.3.4 Розраховуємо використання рідини, як відповідає найбільшій робочій подачі Sn max(витрата Q’), та швидкість холостого ходу (витрата Q” )}

_{По витраті Q’ вибирається двух поточний насос , у котрого подача Q1≥1.25Q,n а подача Q2≥ Q” - Q’}

_{Витрату Q’ визначаємо по формулі}

_(3.8)

_{Витрату Q” визначаємо по формулі}

_(3.9)

_{Підставивши значення отримуємо}

_{2.3.5 Визначаємо потужність електродвигуна насосної станцій для робочої подачі та для холостих перемішень по довжині.}

_(3.10)

_{Де, 0,8 – коефіцієнт враховуючий перегрузки двигуна}

_{Рн1,2- тиск в гідро ліній насоса .}

_{Q1,Q2- подачі насосів}

_{η -ККД насоса}

_{η- ККД гідроциліндра}

_{При робочій подачі тиск в самій гідро ліній Рн= Рлом зворотній клапан ОК закритий, а клапан ПК2 відкритий тиск Рлом,тому тиск набраній гідро ліній насоса Н2 дорівнює тиску на відкритому клапані ПК2}

_(3.11)

_{Визначаємо потужність електродвигуна для робочої подачі}

_(3.12)

_{При холостому ході тиск Рн1=Рн2. Гідророзподільник ГР2 включен і рідина через нього вільно зливається в бак , обходячи клапан Г55.}

_{Тиск в самій гідроліній}

_(3.13)

_{Де Р- теплова сила при швидких перемішеннях,Н}

_{D і d- діаметр вала і штока.}

_{˄р- втрати тиску}

_(3.14)

_{f=0.2- коефіцент навантаження (2,стр.45)}

_(3.15)

_{m- маса штока - 1717.5 кП,}

_{Q= 17175, H ˄P=1.1 мПа}

_(3.16)

_{Клапан та фільтр гидророзподільник вибираються по найбільшій витраті рідини та тиску}

_{Після вибору гідро розподільника ,насоса та гідроциліндра уточнюється подача}

_(3.17)

_{Швидкість швидких ходів вправо}

_(3.18)

_{Швидкість швидких ходів вліво}

_(3.19)

_{Максимальне тягове зусилля}

_(3.20)