3.1.2Микросхема к555тм2

Содержит  два независимых D-триггера, срабатывающих по фронту тактового сигнала на входе C. Низкий уровень напряжения (лог."0") на входах установки (S) или сброса (R) устанавливает выходы триггера в соответствующее состояние вне зависимости от состояния других входов (C и D).

При наличии на входах установки и сброса лог. "1" требуется предварительная установка информации по входу данных относительно фронта тактового сигнала, а также соответствующая выдержка информации после подачи фронта синхросигнала.

Рисунок 20 Условное обозначение м/с К555ТМ2

Таблица 6 - Логическая таблица м/с К555ТМ2

Входы					Выходы
_ S	_ R	C	D	Q		_ Q
0	1	X	X	1		0
1	0	X	X	0		1
0	0	X	X	Н		Н
1	1	_|	1	1		0
1	1	_|	0	0		1
1	1	0	X	Qo		__ Qo

3.1.3. Микросхемы к561тл1

Содержат 4 элемента 2И-НЕ с триггерами Шмитта на входах.

Таблица 7 - Основные характеристики К561ТЛ1 (при +25^oC):

Напряжение питания (Vdd)	+3..+18V (max. +20V)
Выходное напряжение лог. "0"	0..0,05
Выходное напряжение лог. "1"	Vdd-0,05..Vdd
Напряжение гистерезиса Vн (типовое при (Vdd=5V/10V/15V)	0,3..1,6V 1,2..3,4V 1,6..5,0V
Напряжение переключения Vt- (типовое при (Vdd=5V/10V/15V)	0,9..3,2V 2,5..6,6V 4,0..9,6V
Напряжение переключения Vt+ (типовое при (Vdd=5V/10V/15V)	2,2..4,0V 4,6..8,2V 6,3..12,7V
Входной ток лог. "0"/"1"	< 0,1uA
Выходной ток лог. "0"/"1" (Vdd=5V/10V/15V)	> 0,51/1,3/3,4mA
Время задержки распространения (не более, Vdd=5V/10V/15V)	380 / 180 / 130 nS
Рабочий диапазон температур	-45oC..+85oC
Корпус	DIP-14
Импортные аналоги	HEF4093BP HCF4093BEY  CD4093 MC14093BCP IW4093BN

Параметры микросхем К561ТЛ1(А) иных произодителей могут несколько отличаться.

3.1.4. Микросхемы к111зпв1

Микросхемы представляют собой функционально законченный 10-разрядный АЦП, сопрягаемый с микропроцессором. Обеспечивает преобразование как однополярного напряжения (вывод 15 соединяется с выводом 16) в диапазоне 0...9,95 В, так и биполярного напряжения в диапазоне -4,975...+4,975 В в параллельный доичный код. В состав ИС входят ЦАП, компаратор напряжения регистр последовательного приближения (РПП), источник опорного напряжения (ИОН), генератор тактовых импульсов (ГТИ), выходной буферный регистр с тремя состояниями, схемы управления. Выходные каскады с тремя состояниями позволяют считывать результат преобразования непосредственно на шину данных микропроцессора. По уровням входных и выходных логических сигналов сопрягаются с ТТЛ схемами. В ИС выходной ток ЦАП сравнивается с током входного резистора от источника сигнала и формируется логический сигнал РПП. Стабилизация разрядных токов ЦАП осуществляется встроенным ИОН. Тактирование РПП обеспечивается импульсами встроенного ГТИ с частотой следования 300...400 кГц. Установка РПП в исходное состояние и запуск его в режим преобразования производится по внешнему сигналу "гашение и преобразование". По окончанию преобразования АЦП вырабатывает сигнал "готовность данных" и информация из РПП поступает на цифровые входы через каскады с тремя состояниями.Корпус К1113ПВ1(A-B) типа 2104.18-1, масса не более 2,5 г, 1113ПВ1(A-B) типа 238.18-1, масса не более 2,5 г.

Рисунок 20 Условное обозначение м/с К111ЗПВ1

3.2Разработка стенда для контроля крутящего момента на выходном валу редуктора

Для правильного замера мощности и момента вращения необходимо учитывать ряд факторов. В зависимости от цели и способа использования динамометрических стендов, можно выделить три принципиальных решения – инерционный замер (во время ускорения), мощностной замер (под нагрузкой – во время ускорения), замер с равновесием сил (торможение). Производимые нами динамометрические стенды могут работать во всех трех конфигурациях – в зависимости от их опций и оборудования. Динамометрические стенды, оборудованные электромагнитным тормозом или тормозами, называются мощностными динамометрическими стендами. Динамометрические стенды, работающие в инерционном режиме, не оборудованные тормозом, называются инерционными динамометрическими стендами

Для измерения крутящего момента на валу редуктора применяют инерционный стенд. Редуктор розганяется электродвигателем до максимальных оборотов и происходит замер силы момента динамометрическим датчиком.

Для замеров используем датчик крутящего момента модели: TCN16, фирмы «ZETLAB»

Рисунок 21 - Датчики крутящего момента TCN16

Датчики крутящего момента TCN16 напрямую подключаются к тензометрической станции. С тензостанцией поставляется программное обеспечение, позволяющее производить фильтрацию и другую обработку сигналов, анализ сигналов, измерение электрических параметров сигналов, а также строить графики зависимостей и осциллограммы как исходных данных, так и обработанных сигналов. Питание датчиков крутящего момента осуществляется от встроенного генератора тензостанции, параметры питания задаются в программе.

Таблица 8 – технические характеристики датчика

номинальный диапазон (н.д.)	2 кгс*см – 100 кгс*м
номинальный выходной сигнал (н.с.)	1,5 мВ/В ± 1% (2 кгс*см – 5 кгс*м: 1 мВ/В)
нелинейность (от н.с.)	0,3%
гистерезис (от н.с.)	0,2%
повторяемость (от н.с.)	0,1%
допустимая перегрузка (от н.д.)	120%
температурный коэффициент для выходного синала (от н.д./10°С)	0,3%
температурный дрейф баланса нуля (от н.с./10°С)	0,2%
рекомендованное питание	10 В (постоянный ток)

Для разгона используется электро двигатель, переменного тока со встроенным тормозом модель АИР63А2Е (Е2). Электродвигатели со встроенным электромагнитным тормозом применяются для привода оборудования, с фиксированным остановом за установленное время после отключения подачи тока. Электродвигатели с тормозом бывают общего назначения (Е), с ручным растормаживанием (Е2), с повышенным скольжением, многоскоростными. Габаритные размеры двигателей с тормозом могут существенно отличаться от размеров обычных двигателей, но присоединительные остаются такимиже.

Рисунок 22 – электро двигатель переменного тока мод. АИР63А2Е (Е2)

Так же данный стенд вмещает в себя шкаф с электро аппаратурой, устройства для ввода, вывода информации и щитового шкафа.