
- •1. Общие сведения о машинах и механизмах. Классификация машин. Структура механизмов.
- •2. Звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи. Степень подвижности механизма.
- •3. Типы классификации механизмов. Структурная классификация. Группы Ассура.
- •4. Кинематический анализ плоских механизмов. Аналитические методы.
- •10. Механические характеристики материалов
- •5. Кинематический анализ плоских механизмов Графо-аналитические методы. Метод планов.
- •6. Силы, действующие на механизм. Кпд. Силовой анализ плоских рычажных механизмов.
- •7. Силовой анализ плоских рычажных механизмов. Метод планов сил.
- •11. Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность и жесткость при растяжении-сжатии.
- •12. Сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •15. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •16. Изгиб. Понятие о чистом изгибе. Изгибающий момент и поперечная сила.
- •19. Гипотезы прочности. 1 и 2 гипотезы.
- •17. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- •18. Расчеты на прочность и жесткость при изгибе.
- •24. Изменение предела выносливости. Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •20 Гипотезы прочности. 3 и 4 гипотезы..
- •21. Совместное действие изгиба и кручения.
- •22. Прочность при переменных нагрузках. Понятие об усталости материала.
- •8. Напряжения. Напряженное состояние в точке. Основные гипотезы и допущения
- •8. Напряжения. Напряженное состояние в точке. Основные гипотезы и допущения
21. Совместное действие изгиба и кручения.
Совместное
действие изгиба и кручения.
При совместном действии изгиба
и кручения или кручения и растяжения(сжатия)
простое суммирование невозможно
ввиду разного характера напряжений
(нормальные и касательные). Достоверные
расчетные формулы для таких случаев
могут быть получены на основании
теорий прочности. Например, при
совместном действии изгиба и кручения
опасными
являются точки, в которых нормальные
напряжения от изгиба и касательные
напряжения от кручения одновременно
имеют наибольшие значения. Подставляя
значения главных напряжений
из формулы
,
где α-коэффициент линейного температурного
расширения стержня, выражения
и
,
получаем условия прочности
по теории наибольших касательных
напряжений и энергетической теории
прочности
;
где σэк — эквивалентное напряжение по теории наибольших касательных напряжений; σэк — эквивалентное напряжение по энергетической теории прочности
22. Прочность при переменных нагрузках. Понятие об усталости материала.
Основные понятия. Наблюдениями установлено, что при действии в течение длительного времени нагрузки, периодически меняющейся от некоторого минимального до максимального значения, разрушение детали может произойти даже в том случае, когда наибольшие значения напряжения, возникающие при действии данной нагрузки, не превышают предела прочности σв и даже предел текучести σт. Нагрузка, изменяющаяся по определенному закону, называется циклической. Напряжения, вызываемые действием такой нагрузки, также называются циклическими. Совокупность последовательных значений переменных напряжений за один период процесса их изменения называется циклом напряжений. Периодом цикла называется продолжительность одного цикла.
Явление разрушения материала детали под действием периодически меняющихся (циклических) напряжений носит название усталости материала.
Любой
цикл м.б. охарактеризован средним
напряжением:
-
амплитуда переменных напряжений. Рисунок
симметричного напряж:
Важной
характеристикой для этих графиков явл
коэффициент асимметрии цикла:
(σmax=σmin)
(
σmin=0)
σm
– отсутствует
Явление разрушения материала детали под действием периодически меняющихся (циклических) напряжений носит название усталости материала.
Кривая усталости и понятие об усталости материала. Усталость – процесс переменного накопления повреждений под действием напряжений, приводящих к изменению свойств материалов и развитию трещин, а затем к последующему разрушению. Способность материала бесконечно долго выдерживать нагрузку не разрушаясь – выносливость. При симметричном цикле предел выносливости обозначается через σ-1, при пульсирующей- σ0, при ассиметричном – σr. N – число циклов напряжений. Nσ –базовое число циклов.
Смысл графика в том, что необходимо установить условия, когда стержень не разрушается. Расчет сопротивления усталости. Уточнение расчетов на сопротивление усталости отражает влияние разновидностей цикла. Напряжение статических и усталостных характеристик размеров, форм и состояния поверхности. Расчеты выполняются в форме проверки коэффициента запаса прочности
25.
Диаграмма предельных напряжений
Предел
выносливости при любом коэффициенте
асимметрии цикла может быть найден
с помощью диаграммы предельных
напряжений — диаграммы усталостной
прочности Построение диаграммы основано
на том, что любой цикл
можно изобразить в виде суммы некоторого
постоянного среднего напряжения
σт
и
симметричного цикла с амплитудным
напряжением σа,
причем σт
и
σа
определяются по формулам
и
.
При
построении диаграммы по оси
ординат откладывают амплитудное
напряжение
цикла σа,
а по оси абсцисс—
среднее напряжение σm,
величина которых определяется по
значениям σmax
и σmin,
зафиксированном в соответствующих
опытах над образцами. Т.о, предел
выносливости при симметричном цикле
изобразится точкой B,
т.к для данного цикла ср напряжение σm
=0. Предел прочности при статическом
нагружении σB
на диаграмме изобразится точкой А. Для
некоторого произвольного цикла с
амплитудным напряжением σА
и средним
напряжением σm
предел выносливости
на диаграмме изобразится точкой С. При
этом
Построение
диаграммы усталостной прочности
для данного материала диаграммой.
При
построении упрощенной диаграммы
для данного материала достаточно знать
значение предела выносливости при
симметричном цикле
-1
и предела прочности при статическом
нагружении
.
По этим значениям вместо экспериментальной
кривой ВСА
строят
прямую ВА
и
довольствуются приближенными значениями
пределов выносливости при различных
характеристиках циклов. Для
случая, показанного на диаграмме,
приближенное
значение предела выносливости
соответствует точке С1
на
упрощенной
диаграмме.С
помощью диаграммы предельных
напряжений
значение предела выносливости можно
определить, имея лишь значение
коэффициента асимметрии цикла Как
видно из диаграммы,
Если задано значение коэффициента
асимметрии
цикла ROj
то
в соответствии с
выражением определяется угол |3.
Под этим углом из точки О проводится
Луч до пересечения с кривой ВС
А (или
с прямой ВС1А
—при
использований
упрощенной диаграммы. Предел выносливости
при данном
Rσ
изобразится
суммой отрезков ОС0
+
С0С
или ОС2+С2С1