
- •1. Общие сведения о машинах и механизмах. Классификация машин. Структура механизмов.
- •2. Звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи. Степень подвижности механизма.
- •3. Типы классификации механизмов. Структурная классификация. Группы Ассура.
- •4. Кинематический анализ плоских механизмов. Аналитические методы.
- •10. Механические характеристики материалов
- •5. Кинематический анализ плоских механизмов Графо-аналитические методы. Метод планов.
- •6. Силы, действующие на механизм. Кпд. Силовой анализ плоских рычажных механизмов.
- •7. Силовой анализ плоских рычажных механизмов. Метод планов сил.
- •11. Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность и жесткость при растяжении-сжатии.
- •12. Сдвиг. Закон Гука при сдвиге
- •15. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •16. Изгиб. Понятие о чистом изгибе. Изгибающий момент и поперечная сила.
- •19. Гипотезы прочности. 1 и 2 гипотезы.
- •17. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- •18. Расчеты на прочность и жесткость при изгибе.
- •24. Изменение предела выносливости. Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •20 Гипотезы прочности. 3 и 4 гипотезы..
- •21. Совместное действие изгиба и кручения.
- •22. Прочность при переменных нагрузках. Понятие об усталости материала.
- •8. Напряжения. Напряженное состояние в точке. Основные гипотезы и допущения
- •8. Напряжения. Напряженное состояние в точке. Основные гипотезы и допущения
11. Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность и жесткость при растяжении-сжатии.
Выбор допускаемого напряжения.
Определение
величины допускаемого напряжения
является одной из важных задач расчетов
на прочность. Как следует из выражения
[σ]=
σоп
/n,
допускаемое напряжение
получают как часть величины напряжения
, соответствующего опасному
состоянию и определяемому при механических
испытаниях материала. Для того
чтобы избежать остаточных деформаций,
за величину
для пластичных материалов
принимают предел текучести
В
этом случае коэффициент запаса обозначают
через пТ
—
его называв коэффициентом
запаса по пределу текучести.
Тогда [σ] = σт/nт.
Для хрупких материалов
(чугун, высокоуглеродистые
закаленные
стали и др.) за σоп
принимают
предел прочности σ
в,
а под пв
понимают
коэффициент запаса по пределу
прочности, поэтому [σ]
= σ
в/nв.
Выбор значения коэффициента запаса зависит от методов расчета, степени точности этих методов, свойств материалов, назначения конструкции и многих других факторов. Указания о конкретных значениях этих коэффициентов приводятся далее для различных случаев конструкций определенного назначения
12. Сдвиг. Закон Гука при сдвиге
Деформации. Касательные напряжения вызывают угловые деформации, так называемые сдвиги. Они характеризуются искажением прямого угла между двумя взаимно перпендикулярными волокнами, взятыми в малом расстоянии h, будет СС1 =a . Относительным сдвигом называется отношение а/h. Так как деформации весьма малы и практически не меняют первоначальных размеров тела, то a/h = tgγ≈γ, где γ – угол сдвига
Закон Гука при сдвиге. Пусть на брус с площадью поперечного сечения F действуют сдвигающие силы Р. Воспользуемся методом сечений. Мысленно отбросим часть бруса, лежащую справа от сечения т — т Действие отброшенной части на оставшуюся заменим силами упругости интенсивности τxy, действующими в сечении т — т. Равнодействующей этих сил является поперечная сила Qy. Условие равновесия оставшейся части имеет вид
откуда
Qy
=
Р.
Поскольку
можно считать,
что касательные напряжения τxy
направлены вертикально и по сечению
распределяются
равномерно, их значение τxy=
Qy/F=P/F.Относительная
деформация и напряжение при сдвиге
связываются законом Гука: τxy
=
G
γxy,где
G
- коэффициент пропорциональности,
называемый модулем упругости 2 рода
(модулем сдвига).
В
общем виде соотношение между модулем
сдвига, модулем упругости первого
рода и коэффициентом Пуассона выражается
формулой G=Е/2(1+μ)
15. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
Уравнение прочности. Из формулы τxt=G γxt=G(ρdφ/dx) видно, что касательные напряжения в сечении изменяются по линейному закону. Следовательно, max τxt= (max Mкр/Jр)ρmax=(max Mкр/Wр)≤[τ], где Wр- полярный момент сопротивления сечения, м3. Для круга Wр= Jр/ ρmax=2πd4/32d= πd3/16 Момент внешней крутящей пары через мощность и частоту вращения выражается так: Мкр=9,55N/n(кНм) где N — мощность, кВт; п — частота вращения, об/мин. Из выражения G(dφ/dx)= Мкр/ Jр можно найти относительный угол закручивания dφ/dx= Мкр/G Jр . Полный угол поворота φ одного сечения относительно другого, отстоящего от него на расстоянии l, получим, интегрируя выражение dφ =( Мкр l/ G Jр )в пределах от 0 до φ и от 0 до l: φ=( Мкр l/ G Jр ). Произведение GJP называется жесткостью бруса при кручении. Из выражения φ=( Мкр l/ G Jр ). получим формулу φmax=( maxМкр l/ G Jр ) ≤[φ] где [φ] —допускаемый угол закручивания на длине l стержня Диаметр поперечного сечения определяют из условий прочности и жескости и принимают больший