6. Силы, действующие на механизм. Кпд. Силовой анализ плоских рычажных механизмов.

1. Внешние силы – силы, приложенные к м-му, независ от строения, массо-габаритных хар-к самого мех-ма. а) движущие силы Fдв – силы, вызывающие движение мех-ма, передаются мех-му ведущим звеном. б)Сила произведенного сопротивления –Fпс – сила для присоединения которых предназначен мех-м

2. Силы, действ на м-м. а) Силы вредного сопротивления –Fh – сила трения в КП. б) Сила тяжести: Fg =mg в) сила инерции – Fи= -ma, а – ускорение центра масс данного тела

КПД - Показатель степени совершенства механизмов. Выражает отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за время за время установившегося движения при установившемся движении механизма не вся затраченная работа используется для выполнения полезной работы ; часть ее расходуется на преодоление сопротивления движению, ,Разность - = = представляет собой механические потери в механизме. О механ потерях судят не по абсолютной величине потерянной работы, а по ее отношению к работе движущих сил. , называемому коэффициентом потерь. Во всех м-мах КПД меньше 1. Коэфф связаны формулой . Повысить КПД можно путем выбора рациональных схем м-мов, использование м-мов при полной нагр, уменьшение потерь на трение в КП благодаря применению опор качения вместо опор скольжения, улучшению условий смазки и тд

Силовой анализ мех-ма: Статический – не учитываются силы инерции звеньев, дополн силы, возник в процессе движ. Динамический – учитываются как статические, так и динамические нагрузки.

Цель СА: 1) определение веса действ на мех-м силовых факторов, т.е сил, моментов сил, определение реакций в кинемат парах, опред треб (движущих) сил (моментов), определение мощности, треб для прив-я мех-мя в движение, и преодоления полезных нагрузок, определения КПД

7. Силовой анализ плоских рычажных механизмов. Метод планов сил.

Силовой анализ мех-ма: Статический – не учитываются силы инерции звеньев, дополн силы, возник в процессе движ. Динамический – учитываются как статические, так и динамические нагрузки.

Цель СА: 1) определение веса действ на мех-м силовых факторов, т.е сил, моментов сил, определение реакций в кинемат парах, опред треб (движущих) сил (моментов), определение мощности, треб для прив-я мех-мя в движение, и сил: 1) Выделяем группы Ассура, строим ее в масштабе в заданном положении. 2) Расставляем все известные внешние силы 3) Определяем силы инерции и моменты сил инерций 4) расставляем неизвестные реакции во внешних КП 5) Составляем уравнения равновесия групп в форме сил (начиная с одной неизв реакции, заканчивая другой) 6) Расклад неиз реакции во внешних вращат парах КП на направления вдоль звена и перпендик ему 7) Перепис Ур-е равновесия, начиная и заканчивая норм составл неизв реакций 8) Для звеньев, входящих во внешние вращательные пары, составляем уравнения равновесия в форме моментов сил относит внутр КП 9) Определяем реакции во внутренней КП. Сост Ур-е равновесия любого звена в форме сил.