3. Типы классификации механизмов. Структурная классификация. Группы Ассура.

Принципы классификации. Могут быть использованы разные принципы классификации: характер движения – плоские и пространственные; вид кинематических пар – механизмы с низшими и высшими парами; назначение – механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня и т.п; принцип передачи усилий – мех-мы трения и зацепления; кнструктивные признаки- шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т.д.

Структурная классификация, предложенная Артоболевским, является одной из самых распространенных. Согласно этой классификации мех-мы объединяются в классы от 1 и выше по подвижности, равную нулю.

Группа. Элементарные К.ц, с нулевой степенью подвижности, называ группами Асура

4. Кинематический анализ плоских механизмов. Аналитические методы.

3 основных задачи:

1. определение перемещений звеньев и траекторий, описываемых характерными точками механизма

2. определение линейных скоростей характерных точек механизма и угловых скоростей звеньев

3. определение линейных ускорений характерных точек

Кинематический анализ может выполняться различными методами: аналитическим, графическим, графоаналитическим.

Аналитический метод: Используется в тех случаях, когда необходимо получить высокую точность. Решение задач аналитическим методом в общем случае сложны, т.к. зачастую приводят к громоздким вычислениям. Наиболее удобным для этой цели является способ составления условия замкнутости всех закрытых контуров механизма, рассматриваемых как векторные многоугольники. Исходными данными для реализации этого метода служат: кинематическая схема, представл в прямоуг системе координат, линейные размеры всех звеньев и аналитич зависимость изменения обобщенной координаты, определяющей положение ведущего звена. Составив алгоритм и разрешив его, можно получить числовое решение с необходимой нам точностью.

10. Механические характеристики материалов

Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали:

Явление наклепа – изменение предела пропорциональности (упругости) после предварительного нагружения. ; -опасное напряжение, n – коэфф запаса прочности. Различаются: в зав-ти от степени ответст-ти изделия. Если нет участка текучести, то материал хрупкий, разрыв происходит быстро

5. Кинематический анализ плоских механизмов Графо-аналитические методы. Метод планов.

3 основных задачи:

1. определение перемещений звеньев и траекторий, описываемых характерными точками механизма

2. определение линейных скоростей характерных точек механизма и угловых скоростей звеньев

3. определение линейных ускорений характерных точек

Графоаналитический метод. Основная идея метода – решение системы векторных уравнений графически. При этом достоинства метода заключаются в его наглядности, матем простоте. Недостатки: недостаточна точность, которая зависит от построения; картина наглядна в единственный момент времени.

Порядок решения: 1. Вычертить мех-м (группу Ассура) в масштабе в заданном положении. 2. Построить план скоростей 3. Построить план ускорений.

Метод планов:

План скоростей: 1) Выбираем такую тчк мех-ма, для которой можем описать скорость через 2 другие известные точки. 2) Записываем уравнение движения. При этом ущем точку, скорость которой можно записать через скорости двух ближайших к ней точек.3)Выбираем масштаб плана скоростей. 4) Выбираем полюс. В нем будут находиться все неподвижные точки

4)На планах скоростей и ускорений, получаются фигуры, геометр подобные и сходств располож жестким звеньям м-ма