ТПМ:

1. Общие сведения о машинах и механизмах. Классификация машин. Структура механизмов.

Машиной называется устройство, созданное человеком, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, увеличение производительности. По назначению машины условно подразделяют на: энергетические машины (машины, в которых какой-либо вид энергии ( электрич или тепл) преобразуется в механическую работу и наоборот. К этой группе относятся как машины – двигатели, так и машины – преобразователи); технолог или раб-ие машины (предназначенные для выполнения производительных процессов по изменению форм, свойств и положений объектов труда); информационные – машины, в которых происходит преобразование вводимой информации для контроля, регистрации, управления технологическими процессами. В зав-ти от способа управления различают машины ручного управления , полуавтоматич и автоматического действия. Машина, в которой преобразование энергии без непосредственного участия человека, называется машиной-автоматом.

Механизм представляет собой связную систему механизма, движущихся как единое целое. Структуру м-мов рассматривают по гр Ассура, подвижным звеньям, кинематическим парам

2. Звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи. Степень подвижности механизма.

Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. Места касания звеньев в кинематической паре - элементы кинематич пары: плоскость, цилиндры, линии, точки. В зав-ти от характера движения и назначения, звенья имеют определенные названия. Звено, соверш. полный оборот, называется кривошипом; звено, соверш сложное плоскопараллельное движение, называется шатуном; звено, соверш качательное движение, называется коромыслом, н6еподв звено – стойка.

Кинематическая пара – соединение 2х звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, образуют кинематическую пару.

Классы пар: свободное звено в пространстве обладает 6 степенями свободы. Звено, входящее в кинематическую пару, теряет от 1 до 5 степеней свободы. Класс кинематической пары определяется числом условий связей S, налагаемых на относительные движенья звеньев. Н – число степеней свободы звеньев кинематической пары. S=6-H. Пятиподвтжная: S=1,H=5, четырехподвижная: S=2,H=4, трехподвижная: S=3,H=3, двухподвижная: S=4,H=2, одноподвижная S=5,H=1

Кинематическая цепь: Звенья, соединенные между собой кинематическими парами. Кинем пары: простые, сложные, замкнутые, незамкнутые. Различают пространственные и плоские кинематич цепи. Все звенья плоской кин цепи размещаются в параллельных плоскостях и совершают плоскопараллельные движения. В плоской цепи могут быть пары только 4 или 5 класса

Механизмом называется кинем цепь, у которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относит звена, приянтого за стойку, ост звенья соверш вполне определ движения.

Степень подвижности. К-во ведущих звеньев соотв степени подвижности мех-ма W, т.е степени свободы его относительно стойки. Формула Сомова-Малышева: , где р₁ и т.д –сичло пар 1,2, 3 класса, n – число подвижных звеньев плоского мех-ма.