
- •Автоматизированная обработка изображений
- •Цифровая передача изображений из космоса
- •Устройства формирования изображений:
- •Обработка цифровых сигналов
- •Теорема Котельникова (Теорема отсчета).
- •Восстановление сигналов, теорема отсчетов.
- •Представление цифровых изображений.
- •Алгоритмы сжатия.
- •Методы сжатия без потерь.
- •Классический алгоритм Хаффмана.
- •Арифметическое сжатие
- •Интервальное кодирование
- •Алгоритм сжатия изображений
- •Рекурсивный алгоритм (wavelet) волновое сжатие
- •Обработка цифровых снимков
- •Этапы процесса обработки снимков
- •Статистические показатели исходных данных
- •Коррекция и восстановление снимков
- •Атмосферная коррекция.
- •Методы корректировки теплового инфракрасного излучения:
- •Восстановление пропущенных пикселей
- •Геометрическая коррекция
- •Нелинейные преобразования (полином 2-го и выше)
- •Влияние порядка преобразования
- •Метод резинового листа (Rubber sheet)
- •Интерполяция значений яркости
- •Улучшение визуального восприятия снимков
- •Функция градиентного преобразования.
- •Повышение качества
- •Пространственные преобразования
- •Модель изображения при пространственной фильтрации
- •Фильтры свертки
- •Типы локальных фильтров
- •Фильтры lp и hp
- •Фильтр усиления высоких частот
- •Полосовые фильтры
- •Направленные фильтры
- •Граничная область
- •Характеристики обработанных изображений
- •Применение алгоритма совмещения пространственной фильтрации
- •Алгоритм расчета усредняющего фильтра
- •Последовательность линейных фильтров
- •Статистические фильтры
- •Морфологический фильтр
- •Градиентные фильтры
- •Преобразования Фурье
- •Фурье анализ
- •Дискретное преобразование Фурье для 2-мерного случая
- •Форма представления Фурье образа
- •Фильтрация с помощью преобразования Фурье
- •Функция передачи модуляции
- •Пространственный спектр мощности сигнала
- •Фильтры нулевого уровня
- •Фильтр DoG – разность гауссовых функций
- •Wavelet преобразования
- •Устранение шумов
- •Создание маски пространственного фильтра
- •Пространственные признаки изображения
- •Многоспектральные отношения
- •Метод главных компонент (pca)
- •Стандартизированный мгк
- •Мгк с минимизацией шума
- •Метод «Колпачок с Кисточкой»
- •Классификация
- •Понятие сходства.
- •Жесткая классификация
- •Контролируемое изучение
- •Анализ разделимости
- •Мера разделимости Махалонобиса
- •Преобразованная дивергенция
- •Расстояние Джеффриса-Матусита
- •Неконтролируемое обучение
- •Алгоритм классификации методом к-средних
Создание маски пространственного фильтра
Это 1 из эффективных способов устранения полосового шума. Но он эффективен только для небольших изображений. Этот метод основан на анализе амплитудного спектра изображения и выделения в нем тех частотных компонент, которые соотв. шуму. Для этих частот создаются полосно-заграждающие фильтры. Эти фильтры позволяют устранить шумовые составляющие из амплитудного спектра и после обратного преобразования Фурье получить скорректированное изображение. Для некоторых изображений можно использовать более автоматизированные методы подавления шумов. Если интервал пространственных частот для всей сцены достаточно узок, а шум провялятся в основном на высоких частотах, то для создания заграждающего фильтра можно использовать следующую последовательность действий:
1. Перемножить амплитудный спектр изображения с мягким высокочастотным фильтром (обратная гауссова функция), это позволит снизить амплитуду низкочастотных компонент, которые содержат полезный сигнал и удалить нулевую частотную составляющую
2. Установить для результатов пороговое значение на глазок
3. Используя пороговое значение, выбрать шумовые компоненты и задать для них амплитуды равные нулю, а для амплитуд всех остальных составляющих задать значение равное единице.
4. Применить данную маску(п3) к спектру изображения и после чего рассчитываем обратное преобразование Фурье.
При выполнении сегментации. Этот шум очень сильно зависит от направления сканирования и усиливается наиболее яркими элементами сцены. Для геометрически скорректированных изображений удаление шума будет сложным для решения этой задачи есть многошаговая процедура типа свертки, которая состоит из 3 этапов пространственной фильтрации (смотри схему).
В процессе работы этого фильтра происходит выделение шума с последующим вычитанием шумовой компоненты. Сначала применяется фильтр низких частот размером 1 строка на 101 столбец, позволяет выделить низкочастотный сигнал и шум сканирования, затем выделенное LP сворачивается с фильтром пропускания высоких частот размером 33 строки на 1 столбец. С помощью этого фильтра выделяется относительно высокочастотный шум сегментации и последний низкочастотной фильтр 1 строка на 31 столбец подавляет диагональные артефакты, которые могут быть внесены на 2 этапе. На завершающем этапе выделенная структура шума вычитается из исходного снимка
Пространственные признаки изображения
Все алгоритмы обработки (в том числе фильтрация и классификация) можно разделить на несколько категорий пространства признаков, где эти алгоритмы и применяются.
Элементами пространства исходных данных являются значения пикселов снимка DN(x,y), которое в явном виде зависят от пространственных координат. Пространство признаков лежит в направлении какого-либо вектора. Зависимость векторов в зависимости от пространственных координат уже не будет явным. Если зависимость не явная, то с пространством признаков можно производить преобразования. Пространство признаков не содержит в себе новой информации, а служит средством отображения исходных данных в удобной для нас форме.
Рассмотрим некоторое преобразование функции или вектора спектральных данных DN в вектор признаков DN':
(11.1)
Если преобразование линейно, то его можно записать в следующем виде (Это аффинное преобразование, применяющееся в геометрической коррекции) (11.2):
Где W – матрица весовых коэффициентов, применяемая к исходным спектральным полосам, а B – вектор смещения. В общем случае это преобразование описывает поворот, смещение, изменение масштаба пространства DN.
(Рисунок для общего развития).
Если W – единичная матрица и все элементы B=0, тогда мы просто получаем исходное спектральное пространство:
Если
преобразование
нельзя представить в форме (11.2), то это
нелинейное преобразование. Например,
.