
- •Автоматизированная обработка изображений
- •Цифровая передача изображений из космоса
- •Устройства формирования изображений:
- •Обработка цифровых сигналов
- •Теорема Котельникова (Теорема отсчета).
- •Восстановление сигналов, теорема отсчетов.
- •Представление цифровых изображений.
- •Алгоритмы сжатия.
- •Методы сжатия без потерь.
- •Классический алгоритм Хаффмана.
- •Арифметическое сжатие
- •Интервальное кодирование
- •Алгоритм сжатия изображений
- •Рекурсивный алгоритм (wavelet) волновое сжатие
- •Обработка цифровых снимков
- •Этапы процесса обработки снимков
- •Статистические показатели исходных данных
- •Коррекция и восстановление снимков
- •Атмосферная коррекция.
- •Методы корректировки теплового инфракрасного излучения:
- •Восстановление пропущенных пикселей
- •Геометрическая коррекция
- •Нелинейные преобразования (полином 2-го и выше)
- •Влияние порядка преобразования
- •Метод резинового листа (Rubber sheet)
- •Интерполяция значений яркости
- •Улучшение визуального восприятия снимков
- •Функция градиентного преобразования.
- •Повышение качества
- •Пространственные преобразования
- •Модель изображения при пространственной фильтрации
- •Фильтры свертки
- •Типы локальных фильтров
- •Фильтры lp и hp
- •Фильтр усиления высоких частот
- •Полосовые фильтры
- •Направленные фильтры
- •Граничная область
- •Характеристики обработанных изображений
- •Применение алгоритма совмещения пространственной фильтрации
- •Алгоритм расчета усредняющего фильтра
- •Последовательность линейных фильтров
- •Статистические фильтры
- •Морфологический фильтр
- •Градиентные фильтры
- •Преобразования Фурье
- •Фурье анализ
- •Дискретное преобразование Фурье для 2-мерного случая
- •Форма представления Фурье образа
- •Фильтрация с помощью преобразования Фурье
- •Функция передачи модуляции
- •Пространственный спектр мощности сигнала
- •Фильтры нулевого уровня
- •Фильтр DoG – разность гауссовых функций
- •Wavelet преобразования
- •Устранение шумов
- •Создание маски пространственного фильтра
- •Пространственные признаки изображения
- •Многоспектральные отношения
- •Метод главных компонент (pca)
- •Стандартизированный мгк
- •Мгк с минимизацией шума
- •Метод «Колпачок с Кисточкой»
- •Классификация
- •Понятие сходства.
- •Жесткая классификация
- •Контролируемое изучение
- •Анализ разделимости
- •Мера разделимости Махалонобиса
- •Преобразованная дивергенция
- •Расстояние Джеффриса-Матусита
- •Неконтролируемое обучение
- •Алгоритм классификации методом к-средних
Фильтр усиления высоких частот
Если сложить изображение и его высокочастотные составляющие, то получим более четкое изображение с усиленным HP.
Hp(x,y)=p(x,y)+kHP(x,y), где k≥0, k – параметр, определяющий степень четкости изображения; при k=1, x,y=0,0=17; при k=2, x,y=0,0=25; (формула: 9k+9).
Полосовые фильтры
Изображение с полосовой фильтрацией можно представить как результат последовательного применения фильтра низких и высоких частот.
Bp(x,y)=HPF[LPFp(x,y)]=HPF(Lp(x,y))
Полосовые фильтры в основном применяют для выделения и устранения периодических шумов.
Направленные фильтры
Фильтры являются разносными аналагами производных относящихся к вильтрам высоких частот.
Тип |
Направление фильтрации |
|||
Вертикальная |
Горизонтальная |
Диагональная |
Азимутальная |
|
1-я производная |
[-1;1] |
|
|
[sinλ; 0 -sinλ- cosλ; cosλ] |
2-я производная |
[-1;2;-1] |
|
|
Не существует |
Граничная область
Дано окно wj*wi (3*3) - граничная область (рисунок 1) w/2, округляется в большую сторону.
Выходные пиксели нельзя посчитать непосредственно и так как окно не может выходить за границы изображения, то для сохранения размеров выходного изображения нужно использовать дополнительные приемы. Применяют:
Метод основан на повторе ближайшего пикселя в каждом граничном пикселе
Отражение выходных пикселей из граничной области наружу с целью увеличения размера входного изображения
Уменьшение границы области применения фильтра на 1 (был 2х3, делаем 2х2)
Установка значения граничного пикселя = 0 или среднему значению пикселей выходного изображения.
Переход окна фильтра на противоположную сторону
88 |
89 |
85 |
|
95 |
104 |
100 |
95 |
97 |
93 |
98 |
97 |
|
89 |
85 |
88 |
В общем случае, для сохранения размера изображения и без образования серьезных искажений наиболее эффективными будут 1 и 2 метод.
Характеристики обработанных изображений
Низкочастотная составляющая изображения является статистически нестационарной, ее свойства (локальное, среднее и дисперсия) изменяются от точки к точке, но высокочастотная составляющая имеет статистически стационарные значения (0) и дисперсию, которая зависит от локальной контрастности изображения.
Применение алгоритма совмещения пространственной фильтрации
Этот алгоритм используется для цветовой обработки изображения, но можно и для пространственной фильтрации.
Эта формула описывает совмещение анализируемого изображения p2 с базовым изображением p1, тип фильтрации при этом определяется свойствами базового изображения. Альфа это фильтр.
Алгоритм расчета усредняющего фильтра
Фильтр может быть реализован в рекуррентной форме
|
|
|
|
С1 |
С2 |
С3 |
С4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для прямого расчета требуется 8 сложений, а если сохранять и обновлять суму значений входных пикселей для каждого из 3х столбцов для окна, то выполнения операций сложений потребуется только в начале строки. Значение пикселя равно ЗП. Увеличивается производительность.