2.2 Проверочный расчет двигателя по нагреву и построение нагрузочной диаграммы

2.2.1 Определяем эквивалентный момент инерции с грузом J_эг по формуле

,

(17)

где J_ш – момент инерции шестерёнки, кг м²;

J_дв– момент инерции двигателя, J_дв= 0,41 кг м²;

J_м – момент инерции муфты, кг м²;

J_пдг – момент инерции двигателя поступательных частей скраповоза с грузом;

K – коэффициент редуктора, K = 1,15.

2.2.2 Определяем момент инерции шестерен

(18)

2.2.3 Определяем момент инерции муфты

(19)

2.2.4 Определяем момент инерции двигателя поступательных частей скраповоза с грузом

(20)

2.2.5 Определяем эквивалентный момент инерции без груза по формуле

(21)

2.2.6 Определяем момент инерции поступательных частей скраповоза без груза

(22)

2.2.7 Определяем динамический момент при передвижении скраповоза с грузом по формуле

,

(23)

где а_max = 0,3 м/с² –максимальное значение ускорения [1].

2.2.8 Определяем динамический момент при передвижении скраповоза без груза по формуле

(24)

2.2.9 Определяем среднепусковой момент, развиваемый двигателем при передвижении скраповоза с грузом, по формуле

(25)

2.2.10 Определяем среднепусковой момент, развиваемый двигателем при перемещении скраповоза без груза, по формуле

(26)

2.2.11 Определяем тормозные моменты М_т двигателя по формуле

,

(27)

где k_т = 1,75 – коэффициент торможения при легком режиме работы [1].

2.2.12 Определяем тормозной момент при перемещении скраповоза с грузом

(28)

2.2.13 Определяем тормозной момент при перемещении скраповоза без груза

(29)

2.2.14 Определяем времена пуска механизма t_п, по формуле

(30)

2.2.15 Определяем время пуска двигателя при перемещении скраповоза с грузом

(31)

2.2.16 Определяем время пуска двигателя при перемещении скраповоза без груза

(32)

2.2.17 Определяем времена торможения по формуле

(33)

2.2.18 Определяем время торможения двигателя при перемещении скраповоза с грузом

(34)

2.2.19 Определяем время торможения двигателя при перемещении скраповоза без груза

(35)

2.2.20 Определяем пути прохождения механизмом L_р при пуске двигателя по формуле

(36)

2.2.21 Определяем путь, пройденный скраповозом при пуске с грузом

(37)

2.2.22 Определяем путь, пройденный скраповозом при пуске без груза

(38)

2.2.23 Определяем пути прохождения механизмом при торможении по формуле

(39)

2.2.24 Определяем путь, пройденный скраповозом при торможении с грузом

(40)

2.2.25 Определяем путь, пройденный скраповозом при торможении без груза

(41)

2.2.26 Определяем пути, пройденные механизмом в установившемся режиме, по формуле

(42)

2.2.27 Определяем путь, пройденный скраповозом в установившемся режиме при движении с грузом

(43)

2.2.28 Определяем путь, пройденный скраповозом в установившемся режиме при движении без груза

(44)

2.2.29 Определяем время работы механизма в установившемся режиме по формуле

(45)

2.2.30 Определяем время установившейся работы механизма с грузом

(46)

2.2.31 Определяем время установившейся работы механизма без груза

(47)

2.2.32 Определяем эквивалентный момент М_экв по формуле

(48)

2.2.33 Проверяем двигатель по условию нагрева по формуле

(49)

(50)

Вывод: выбранный двигатель не будет перегреваться сверх допустимой температуры, определяющейся классом изоляции обмоток.