Литература

1. Официальный сайт фирмы «do.gendocs» [Электронный ресурс] // Электрон. дан. – URL: http://do.gendocs.ru/docs/index-305801.html (дата обращения: 9.04.2013).

Антипина е. В.

Научный руководитель - К. С. Ившин, к.т.н., профессор

ФГБОУ ВПО «Удмуртский государственный университет»

Этапы развития роботостроения

Идея создания роботов - механических устройств, своим внешним видом и действиями подобных людям или каким-либо живым существам, увлекала человечество с незапамятных времен. Даже в легендах и мифах человек стремился создать образ рукотворных существ, способных действовать самостоятельно и в то же время беспрекословно подчиняться человеку и выполнять за него самую тяжелую и опасную работу.

Первый исторический этап движения человечества по пути создания роботов характеризуется обилием мифов и легенд о механических существах, а также созданием первых довольно совершенных для своего времени человекоподобных автоматов - андроидов, предназначенных главным образом для культовых и зрелищных целей.

Второй этап развития робототехники характеризуется расцветом высочайшего технического искусства мастеров при создании сложных автоматических устройств, воспроизводящих функции животных и человека; Примерами различных автоматических устройств и человекоподобных механизмов – андроидов можно назвать модель «говорящей головы» Роджера Бэкона, «Порхающую утку» французского механика Жака де Вокансона и др.

Возникновение нового научного направления на стыке физиологии и механики, получившее название ятромеханики в XVI - XVII вв., заложило основы современных научных направлений – биомеханики и бионики [1].

С другой стороны второй этап отмечен началом разработки и внедрения в развивающееся промышленное производство весьма эффективных технологических устройств и станков-автоматов. Благодаря Промышленной революции во второй половине XVIII в. произошел переход от ручного труда к машинному, были заложены основы промышленной автоматики.

Одновременно начинают формироваться соответствующие научные направления, заявляет о себе вычислительная техника. Разработанная в начале XIX в. Ч. Бэббиджем аналитическая машина по своим структурным особенностям была уже компьютером в современном понимании, имела почти все те же функциональные блоки, из которых состоят современные ЭВМ, а ввод данных осуществлялся с помощью перфокарт [2].

Третий этап становления робототехники отмечен возникновением термина «робот» и появлением трех законов робототехники. Употребление К. Чапеком понятия «робот» своей пьесе «R. U. R.» сделало употребление слова «робот» стало повсеместным. В 1942 г. А. Азимов сформулировал основные принципы поведения роботов и взаимодействия их с человеком, исходя из категорий добра и гуманности, в одном из своих рассказов, объединенных общим циклом «Я – робот» в 1942 г. [1].

В этот период были разработаны прямые предшественники современных роботов – дистанционные копирующие манипуляторы и программируемые автоматические устройства манипуляционного типа [3]. Стремительно развивались научные и прикладные основы вычислительной техники и кибернетики. Введение Аланом Тьюрингом в 1936-1937 гг. концепции «абстрактной вычислительной машины» (машина Тьюринга), способной с помощью простейших операций считывания и сдвига выполнять вычисления произвольной сложности, стало прообразом появившихся в конце 1940-х гг. универсальных вычислительных машин. Развитие теории алгоритмов явилось одним из теоретических истоков кибернетики и робототехники. Изобретение транзистора позволило в дальнейшем создать компактные и надежные компьютерные системы управления роботами [2].

Четвертый исторический этап может быть назван в целом этапом современной робототехники. Он характеризуется разработкой и созданием уже достаточно совершенных роботов, управляемых в наиболее развитом виде от ЭВМ и имеющих прикладное назначение, как в промышленном производстве, так и в научных исследованиях; динамичным развитием и широким использованием в производственных процессах класса промышленных роботов; окончательным формированием робототехники в единое научно-техническое направление [1].

В 1971 г. американская фирма "INTEL" создала первый микропроцессор, который позволил строить управляющие микрокомпьютеры, стоимость которых была в десятки и сотни раз ниже стоимости традиционных универсальных ЭВМ (первый бум роботизации) [3]. Изменился принцип использования промышленных роботов – от единичного к комплексному [2]. Разработка и создание в конце 1960-х - начале 1970-х гг. в ведущих робототехнических странах гибких производственных систем, так называемых «безлюдных» производств, представляющие собой производства будущего, привело ко второму буму роботизации (станции типа «Луна», «Маринер», аппарат «Луноход» и др.) [1].

Появление в 1980 г. роботов с элементами искусственного интеллекта стало началом третьего бума промышленной робототехники [3].