Общие сведения о колебаниях

Колебаниями называются процессы, отличающиеся той или иной степенью повторяемости. Таким свойством повторяемости обладают, например, качания маятника часов, колебания струны или ножек камертона, напря­жение между обкладками конденсатора в контуре ра­диоприемника и т. п.

В зависимости от физической природы повторяю­щегося процесса различают колебания: механические, электромагнитные, электромеханические и т. д. В дай­ной главе рассматриваются механические колебания.

В зависимости от характера воздействия, оказывае­мого на колеблющуюся систему, различают свободные (или собственные) колебания, вынужденные колебания, автоколебания и параметрические колебания.

Свободными или собственными называются такие колебания, которые происходят в системе, предоставлен­ной самой себе после того, как ей был сообщен толчок, либо она была выведена из положения равновесия. При­мером могут служить колебания шарика, подвешенного на нити (маятник). Для того чтобы вызвать колебания, можно либо толкнуть шарик, либо, отведя в сторону, отпустить его.

Вынужденными называются такие колебания, в про­цессе которых колеблющаяся система подвергается воз­действию внешней периодически изменяющейся силы. Примером могут служить колебания моста, возни­кающие при прохождении по нему людей, шагающих в йогу.

Характеристики колебаний: амплитуда, фаза, частота, период.

Колебательная система

Это система взаимодействующих тел (минимум два тела), которые способны совершать колебания. Простейшими колебательными системами являются маятники.

Характеристика колебаний

Фаза определяет состояние системы, а именно координату, скорость, ускорение, энергию и др.

Циклическая частота характеризует скорость изменения фазы колебаний.

Начальное состояние колебательной системы характеризует начальная фаза 

Амплитуда колебаний A - это наибольшее смещение из положения равновесия

Период T - это промежуток времени, в течение которого точка выполняет одно полное колебание.

Частота колебаний - это число полных колебаний в единицу времени t.

Частота, циклическая частота и период колебаний соотносятся как

Свободные гармонические колебания.

Г армонические колебания - периодический процесс, в котором рассматриваемый параметр изменяется по гармоническому закону. Если на колебательную систему не действуют внешние переменные силы, то такие колебания называются свободными. Рассмотрим массу, которая колеблется на пружине как показано на рисунке. Если амплитуда колебаний мала, то координата x массы по вертикальной оси изменяется по гармоническому закону:

x= Asin(t + )

где A - амплитуда колебаний, t - время,  - фаза колебаний,  - угловая частота колебаний,  = 2f = 2 /T, f - частота колебаний, T - период колебаний.

Далее мы найдём период колебаний T пружинного маятника, состоящего из грузика массой m и пружины жёсткостью k. Если грузик смещён из нулевого положения  (в котором пружина не деформирована) на расстояние x, то на грузик со стороны пружины будет действовать сила -kx. Помимо этого на грузик действует сила тяжести mg. Согласно второму закону Ньютона, сумма всех сил, приложенных к грузику, равна ma, где a - ускорение. Таким образом, мы можем записать дифференциальное уравнение для пружинного маятника:

md²x/dt² =  -kx + mg

где g- ускорение свободного падения в гравитационном поле,d²x/dt² - вторая производная координаты x по времени t. Это уравнение имеет следующее решение:

x  = Asin[(k/m)^1/2t +] + mg/k

Мы можем видеть из этой формулы, что период колебаний равен

T = 2(m/k)^1/2

и, соответственно, угловая частота равна

 = (k/m)^1/2

Амплитуда колебаний A и фаза колебаний  зависят от начальных условий (в момент времени t=0): начального смещение грузика x₀ и начальной скорости v₀. В состоянии равновесия пружина растянута на величину mg/k.

Предположим, что колеблющийся грузик связан с пером, который рисует линию на бумажной ленте. Если лента движется равномерно в горизонтальном направлении, то перо будет рисовать на ней синусоиду. Зная скорость движения ленты и период синусоиды, мы можем вычислить период колебаний грузика на пружине.

В общем случае на осциллятор действует сила трения, пропорциональная скорости движения грузика: F=v. В случае пружинного маятника эта сила возникает из-за сопротивления воздуха и неупругих свойств самого материала, из которых изготовлена пружина. В результате, амплитуда колебаний будет со временем уменьшаться. Уравнение свободного гармонического осциллятора с затуханием может быть записано следующим образом:

m(d²x/dt²) +  (dx/dt) + kx = mg

где  - коэффициент трения. Это уравнение может быть переписано в виде

d²x/dt²+ 2(dx/dt) + ²x = g

где 2 =  / m; ²=k /m

В случае, когда  ² > ² уравнение колебаний свободного гармонического осциллятора с затуханием имеет следующее решение:

x = Ae^-tcos(t +  )

При этом период колебаний зависит от коэффициента затухания  :

T = 2/= 2/(² -²)^1/2

Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение.

Колебания называются свободными (или собственными), если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на систему, которая совершает колебания. Простейшим типом колебаний являютсягармонические колебания — колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (косинуса). Исследование гармонических колебаний важно по двум причинам: 1) колебания, которые встречаются в природе и технике, часто имеют близкий к гармоническому характер ; 2) различные периодические процессы (процессы, которые повторяются через равные промежутки времени) можно представить как суперпозицию (наложение) гармонических колебаний. Гармонические колебания некоторой величины s описываются уравнением вида   (1)  где ω₀ — круговая (циклическая) частота, А - максимальное значение колеблющейся величины, называемое амплитудой колебания, φ — начальная фаза колебания в момент времени t=0, (ω₀t+φ) - фаза колебания в момент времени t. Фаза колебания есть значение колеблющейся величины в данный момент времени. Так как косинус имеет значение в пределах от +1 до –1, то s может принимать значения от +А до –А.  Определенные состояния системы, которая совершает гармонические колебания, повторяются через промежуток времени Т, имеющий название период колебания, за который фаза колебания получает приращение (изменение) 2π, т. е.    откуда   (2)  Величина, обратная периоду колебаний,   (3)  т. е. число полных колебаний, которые совершаются в единицу времени, называется частотой колебаний. Сопоставляя (2) и (3), найдем    Единица частоты — герц (Гц): 1 Гц — частота периодического процесса, во время которого за 1 с совершается один цикл процесса.  Найдем первую и вторую производные по времени от величины s, совершающей гармонические колебания:   (4)   (5)  т. е. имеем гармонические колебания с той же циклической частотой. Амплитуды величин в формулах (4) и (5) соответственно равны Аω₀ и Аω₀² . Фаза величины в формуле (4) отличается от фазы величины в формуле (1) на π/2, а фаза величины в выражении (5) отличается от фазы величины (1) на π. Значит, в моменты времени, когда s=0, ds/dt имеет наибольшие значения; когда же s становится равным максимальному отрицательному значению, то d²s/dt² равен наибольшему положительному значению (рис. 1). 

Рис.1

Из выражения (5) непосредственно вытекает дифференциальное уравнение гармонических колебаний   (6)  (где s = A cos(ω₀t+φ)). Решением данного дифференциального уравнения является выражение (1). 

Смещение, скорость и ускорение материальной точки при гармонических колебаниях и их графики

На рис. 2.1.4 приведены графики координаты, скорости и ускорения тела, совершающего гармонические колебания.

Гармоническое колебание описывается формулой, выражающей  зависимость смещения x от времени t: x=A sin(wt+f).  Здесь А - амплитуда, w - угловая частота, f - начальная фаза.  Скорость - производная от смещения: v=x'=Aw cos(wt+f).  Ускорение - производная от скорости: a=v'=-Aw^2 sin(wt+f).

Рисунок 2.1.4. Графики координаты x (t), скорости υ (t) и ускорения a (t) тела, совершающего гармонические колебания