2 Перетворювальні пристрої зовнішньої інформації.

Перетворювальні пристрої зовнішньої інформації використовуються контактні і дискантні.

Контактні датчики застосовують для виявлення об'єкту, встановлення моменту зіткнення з ним, визначення розміру об'єкту, контролю тиску на об'єкт, виконання різних виробничих операцій, встановлення підготовленості основного технологічного устаткування до обслуговування роботом, а також для забезпечення безпеки роботи.

До контактних пристроїв можна віднести:

- тактильні, зусиль, моментів і датчики переміщень

Призначення дистантних (безконтактних) датчиків те ж, що і контактних.

Їх перевага - відсутність безпосереднього контакту з об'єктом, тобто вони не випробовують силової дії, а значить надійніше.

Контроль стану ПР розділяється на пристрої діагностики і прогнозування ресурсів ПР; аварійне блокування; оцінка положень і швидкості Ін.

Аварійне блокування розділяють на датчики системи сприйняття зовнішнього середовища, тиск і температури.

Оцінка положень швидкості ПР розділяють на датчики у вигляді потенціометрів, імпульсних генераторов, кодових датчиків, путніх вимикачів і тахогенераторів.

3 Перетворювальні пристрої внутрішньої інформації.

Як датчики внутрішньої інформації застосовуються:

- граничні вимикачі;

- безконтактні перемикачі;

- фотореле, реле тиску;

- силові датчики і датчики тиску і моментів;

- індуктивні, сенсорні, сельсини, потенціометричні