Билет 10

1. Понятие астатизма. Характеристика астатических свойств систем, реализованных по разным принципам управления и комбинированных систем.

Астатизм- (гр. astatos неустойчивый) свойство системы автоматического управления приводить ошибку регулирования к нулю при постоянном внешнем воздействии на данную систему.

Для характеристик работы астатической САУ (рис. 26) выполняется следующее:

С истемы управления по отклонению являются астатическими в целом, т.е. при действии любых возмущений, последствие действия которых на объект управления может быть ликвидировано управляющим воздействием, после завершения переходного процесса статическая ошибка управления будет равна нулю. Комбинированные системы также являются астатическими в целом. Системы управления по возмущению обладают астатизмом только по отношению к возмущающему воздействию, для которого реализован контур компенсации.

2. Характеристика объектов автоматизации тепловых процессов. Пример сау вентиляторной градирней.

Объекты автоматизации тепловых процессов:

1. теплообменники непосредственного смешения или контакта ТНей : ТО смешения и градирни)

2)поверхностные теплообменники (кожухо-трубчатые, пластинчатые и аппараты с рубашкой)

3) без изменения агрегатного состояния теплоносителей (нагреватели, холодильники)

4) с изменением агрегатного состояния теплоносителей (паро-газовые и паро-жидкостные ТО, испарители, конденсаторы)

САУ вентиляционными градирнями

1. Управление температурой изменением количества работающих вентиляторов

1,2 – вентиляторы; 3,5- позиционные регуляторы температуры; 4,6- пуск, остановка вентилятора

2) Управление температурой частотным регулированием приводов

1, 2 – вентиляторы

3, 5 – датчики температуры

4 , 6 – ПИД-регуляторы преобразователей частоты