2. С пособы управления кожухотрубчатыми паро-жидкостными теплообменниками. Примеры сау для управления байпасированием и изменением расхода конденсата греющего пара.

Цель управления: Твых = Тзд = const

Основные возмущения: изменения F и Твх

Основные способы управления

1)Дросселированием пара

дросселированием пара, реализованных по принципам обратной связи и компенсации

дросселированием пара с дополнительным контуром регулирования по расходу пара или по давлению пара.

2) Байпасированием основного (холодного) потока

3) Изменением расхода конденсата греющего пара

Билет 9

1.Классификация сау по характеру изменения ошибки управления. Примеры переходных процессов статических и астатических систем.

У статических САУ при постоянном задающем воздействии ошибка управления стремиться к постоянному значению, зависящему от величины возмущения, т.е. после завершения переходного процесса имеет место статическая ошибка управления.

Для характеристик работы статической САУ (рис. 25) выполняется следующее:

,где x₀ – постоянная величина (модуль) задающего воздействия после его ступенчатого изменения в момент времени t₀.

После изменения задающего воздействия, которое можно приближенно считать близким к идеальной ступеньке, новое установившееся значение управляемой величины y(t) достигается плавно, за время переходного процесса t_p. За это же время динамическая ошибка управления D(t), имеющая максимальное значение в момент времени t₀, убывает до конечного постоянного значения D_ст,

определяемого величиной действующего возмущения (см. рис. 25):

При наличии возмущающих воздействий статические системы не могут точно стабилизировать управляемую величину. Разомкнутые САУ являются статическими в целом, по отношению к любым возмущениям.

С истемы управления по возмущению являются статическим по отношению к возмущениям, для которых не предусмотрен контур компенсации.

У астатических САУ при постоянном задающем воздействии с течением времени переходного процесса ошибка управления стремиться к нулю вне зависимости от величины возмущения, т.е. после завершения переходного процесса статическая ошибка управления отсутствует.

Для характеристик работы астатической САУ (рис. 26):

Системы управления по отклонению являются астатическими в целом, т.е. при действии любых возмущений, последствие действия которых на объект управления может быть ликвидировано управляющим воздействием, после завершения переходного процесса статическая ошибка управления будет равна нулю. Системы управления по возмущению обладают астатизмом только по отношению к возмущающему воздействию, для которого реализован контур компенсации.

2.Способы управления кожухотрубчатыми паро-жидкостными теплообменниками. Двухконтурные САУ для управления дросселированием.

Основные способы управления

1)Дросселированием пара

дросселированием пара, реализованных по принципам обратной связи и компенсации

дросселированием пара с дополнительным контуром регулирования по расходу пара или по давлению пара.

2) Байпасированием основного (холодного) потока

3) Изменением расхода конденсата греющего пара

Двухконтурные САУ кожухотрубчых теплообменников дросселированием пара с дополнительным контуром регулирования по расходу пара

Двухконтурные САУ кожухотрубчых теплообменников дросселированием пара с дополнительным контуром регулирования по давлению пара

Двухконтурные САУ кожухотрубчых теплообменников дросселированием пара с дополнительным контуром регулирования по давлению пара в межтрубном пространстве