
- •1. Выбор и обоснование выбора параметров, необходимых для выполнения тягового расчета
- •1.1. Полезная масса автомобиля
- •1.2. Собственная масса автомобиля
- •1.3. Полная масса автомобиля
- •1.4. Распределение массы по осям
- •1.5. Подбор шин и определение радиуса качения
- •5. Подсчитывается действительная нагрузка на шину с учетом скоростного фактора:
- •1.6. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •1.7. Лобовая площадь автомобиля
- •1.8. Коэффициент сопротивления воздуха
- •2. Расчет максимальной мощности двигателя
- •2.1. Мощность, необходимая для движения автомобиля с заданной максимальной скоростью
- •2.2. Максимальная мощность двигателя по условию обеспечения максимальной скорости автомобиля
- •2.3. Расчет мощности двигателя, необходимой для обеспечения заданного значения максимального динамического фактора на высшей передаче
- •2.4. Максимальная мощность двигателя по условию обеспечения заданного максимального значения динамического фактора на высшей передаче
- •2.5. Окончательный выбор максимальной мощности двигателя
- •3. Расчет передаточного числа главной передачи
- •4. Расчет передаточных чисел коробки передач
- •5. Построение внешней скоростной характеристики двигателя
2.4. Максимальная мощность двигателя по условию обеспечения заданного максимального значения динамического фактора на высшей передаче
Значение мощности NDemax и для бензиновых двигателей, и для дизелей определяется с помощью формулы С.Р. Лейдермана:
NDemax =ND / [a*( ωМ / ωeN)+b*(ωM/ωeN)2-c*(ωM/ωeN)3]
NDemax =79, 7 / [0, 53*0,71+1,56*0,712-1,09*0,713]=103 кВт
2.5. Окончательный выбор максимальной мощности двигателя
Окончательно максимальная мощность двигателя Nemax выбирается, как наибольшее значение из двух рассчитанных по описанной
выше методике расчета мощностей: NVemax и NDemax .
После окончательного выбора максимальной мощности двигателя
следует задаться численным значением угловой скорости коленчатого вала
двигателя при максимальной мощности ωN учетом типа двигателя и
тенденцией развития транспортного двигателестроения.
Выбираем мощность NDemax=103 кВт
Угловая скорость принимаем ωN=251.2 рад/с
3. Расчет передаточного числа главной передачи
Передаточное число главной передачи U0 рассчитывается из
условия обеспечения заданной максимальной скорости автомобиля по выражению:
U0= (ωV*rk)/(Uкп*Uрк*Vamax)
где ωV — угловая скорость коленчатого вала двигателя, соответствующая
максимальной скорости движения автомобиля, рад/с
rk - радиус качения колеса, м;
Vamax - заданная максимальная скорость движения автомобиля, м/с;
Uкп,Uрк - передаточные числа коробки передач и раздаточной коробки соответственно.
Передаточными числами коробки передач Uкп и раздаточной
коробки Uрк при движении с максимальной скоростью следует
предварительно задаться. В частном случае для прямой передачи и
отсутствии раздаточной коробки Uкп = 1, Uрк = 1.
U0=( 251,2*0,4)/(1*1*29,2)=3,44
4. Расчет передаточных чисел коробки передач
Значение максимального крутящего момента определяется из формулы:
Memax = (NM/ωM)*103
Memax = (103/179,4)*103=574 Н*м ,
где NM- мощность двигателя при максимальном крутящем моменте, кВт;
ωM- скорость вращения коленчатого вала двигателя при NM, рад/с.
Передаточное число первой передачи UI рассчитывается из условия преодоления заданного (для первой передачи) максимального сопротивления дороги, характеризующегося суммарным коэффициентом сопротивления дороги ψImax, по формуле
UI=(Ga* ψImax*rk)/(Memax*U0*Uрк*ηтр)
где Ga - полный вес автомобиля, Н;
Мemax - максимальный крутящий момент двигателя, Н*м.
ψi -максимальное значение суммарного коэффициента сопротивления дороги, по которой автомобиль может двигаться на первой передаче, ψi=0,38.
UI = (66218*0,38*0,4)/(574*3,44*1*0,94)=5,42
Передаточное число первой передачи должно удовлетворять условию обеспечения минимально устойчивой скорости движения, принимаемой 4-5 км/ч.
В общем случае
NM= Nemax*[ a*( ωМ/ ωeN)+b*(ωM/ωeN)2-c*(ωM/ωeN)3] ,
но, если максимальная мощность двигателя принята из условия обеспечения заданного максимального значения динамического фактора, то NM=ND
Рассчитанное значение UI должно быть проверено по условию
возможности реализации максимальной силы тяги по сцеплению колес с дорогой:
Pk1max≤Pсц ,
Pk1max=( Memax*UI*Uрк*U0* ηтр)/rk
где Pk1max -максимальная сила тяги на первой передаче, Н;
Pk1max = (574*5, 42*1*3.44*0.94)/0.4=25149 Н
Максимальный угол подъема α находится по рассчитанному значению его синуса:
sin α = (ψImax-f*(1+f2- ψImax)1/2)/1+f2
где f-коэффициент сопротивлению качению. Рекомендуется принять
f=0,015.
sin α =(0,38-0,015*(1+0,0152-0,38)1/2)/1+0,0152=0,37
Следовательно α=22о
где f-коэффициент сопротивлению качению. Рекомендуется принять
f=0,015.
Значение коэффициентов перераспределения реакций mp2 находятся по выражениям:
mp2=(L*cosα)/(L-φ*hg)
где L - база автомобиля, м;
hg- высота центра масс автомобиля, м;
α- максимальный угол подъема, преодолеваемый автомобилем.
Значения L и hg принимаются по прототипу. Для hg ориентировочно можно принять следующие значения: для грузовых автомобилей 0,65-1,00; Принимаю hg= 1.
mp2 = (3,65*cos 22)/(3,65-0,65*1)=0.93
Для автомобилей с задними ведущими колесами
Gсц = mp2*G2
G2- вес, приходящийся на задние колеса, Н;
mp2- коэффициенты перераспределения нагрузки соответственно на задние колеса.
Gсц=0.93* 43703, 55= 40644, 3 Н
Максимальная сила тяги по сцеплению определяется по формуле:
Рсц= Gсц*φ
где Gсц - сцепной вес автомобиля (вес, приходящийся на ведущие колеса), Н;
φ – коэффициент сцепления колес с дорогой (φ= 0,6—0,7), принимаю φ= 0,65.
Рсц=40644,3 *0,65=26418,8 Н
Pk1max≤Pсц
25149 Н ≤ 26418,8 Н
Значение передаточного числа первой передачи по условиям сцепления колес с дорогой должно удовлетворять неравенству:
UI ≤ ( Pсц *rk)/(Memax*U0*Uрк*ηтр)
Pсц - максимальная сила тяги, которая может быть реализована по условиям сцепления колес с дорогой, Н.
UI ≤ (26418, 8 *0,4)/(574*3,44*1*0,94)
5,42 ≤ 5,69
Если выясняется, что по условиям сцепления колес с дорогой
рассчитанное значение UI «не проходит», то следует по-другому
распределить массы между осями или перейти на полноприводную схему
автомобиля.
Передаточные числа промежуточных передач рассчитываются из тех соображений, что общий ряд передаточных чисел коробки передач должен представлять собой геометрическую прогрессию.
Если в коробке передач имеется прямая передача,
числа промежуточных ступеней определяются по формуле:
Um=UI(n-m)/(n-1) ,
где n - номер прямой передачи.
Um1=5,42(5-1)/(5-1)=5,37
Um2=5,42 (5-2)/(5-1)=3,55
Um3=5,42 (5-3)/(5-1)=2,33
Um4=5,42 (5-4)/(5-1)=1,53
Um5=5,42 (5-5)/(5-1)=1