3.1. Метод с использованием условных переходов.

Для заданной функции блок-схема одной итерации алгоритма расчета выглядит следующим образом:

Рис. 2. Блок-схема алгоритма на основе условных переходов.

В качестве комментариев в блок-схеме указаны названия соответствующих меток в программном коде для простоты сопоставления схемы и кода. Программный код для данного алгоритма приведен в листинге 1.

3.2. Метод с использованием булевых операций.

Данный метод представляет собой последовательное использование логических битовых операций над исходными данными. Программная реализация приведена в листинге 2.

3.3. Табличный метод.

Позволяет выдавать на выход заранее предопределенные в таблице данные. При этом входные данные являются адресом строки таблицы. Программная реализация приведена в листинге 3.

3.4. Сравнение методов.

В таблице 3 приведены достоинства и недостатки каждого метода.

Таблица 3.

Метод	Достоинства	Недостатки
Условные переходы		Тяжело реализовывать. Непостоянная скорость получения результата
Булевы операции	Прост в реализации
Табличный метод	Быстрый при большом количестве переменных	Сложность реализации Низкая скорость при небольшом числе перемнных

В таблице 4 приведены замеры времени выполнения одной итерации каждого алгоритма.

Таблица 4.

Метод	Время выполнения
Условные переходы	11 – 20 мкс
Булевы операции	16 мкс
Табличный метод	10 мкс

Вывод:

Самый быстрый метод в данных условиях – табличный. Кроме того, он имеет постоянную скорость выполнения одной итерации.

4. Карта распределения адресных пространств.

Память данных:

Адрес	Значение
0x20	Текущая нажатая клавиша на клавиатуре (FF – не нажата)
0x21	Нажата новая клавиша: 0 – не нажата, 1 – можно считывать код клавиши, 2 – повторное считывание, игнорировать (клавиша зажата)
0x22	Текущее набранное значение на клавиатуре (2 байта)
0x23	Параметр K для работы с АЦП.
0x24	Параметр U1
0x25	Параметр U2
0x26	Параметр T1
0x27	Параметр T2
0x28	Параметр T3
0x29	Timer 0 – код операции по переполнению (1 – установить y1 на 100 мкс, 2 – установить y23 на 120 мкс)
0x2A	Предыдущее значение Y1
0x2B	Хранение Q
0х2С	Запрет работы двигателя (bool)
0x2D	Tmin – температура
0x2E	Tmax – температура
0x2F	Средняя температура
0x30	Время работы первого насоса
0x31	Время работы второго насоса
0x32	Предыдущий статус насосов
0x33	Счетчик числа переполнений Timer0 в режиме световой индикации

Память программы:

0000h	Стартовый код
0003h	Обработчик внешнего прерывания 0
000Bh	Обработчик прерывания таймера 0
0013h	Обработчик внешнего прерывания 1
0050h 0378h	Код программы

Всего занято:

Памяти данных: 19 байт + 2 банка регистров (по 8 байт) + стек.

Памяти программы: 903 байта.