VI Итоги: Сравнение методов корректировки системы
Графики ЛАЧХ всех методов коррекции системы.
Операторный метод
Рис. 18
Метод корневого годографа
Рис. 19
Пид –регулятор
Рис. 20
Все три метода дали нам устойчивую систему управления.
Сравнивая 3 метода корректировки, нам было удобнее использовать метод корневого годографа, т.к. можно было наглядно видеть изменение нашей системы.
Метод корневого годографа является более эффективным и простым в исполнении, чем операторный. а также более удобным, чем метод ПИД- регулятора.
ViiВыводы по курсовой работе:
В данной курсовой работе мы проектировали САУ для О.У.
Как О.У. нами был выбрана такая система как «надводный корабль».
При анализе динамических свойств графически с помощью средств Matlab было выявлено, что наша СУ является неустойчивой.
Поэтому дальнейшей целью проектирования в курсовой работе стало устранение неустойчивости, т.е. корректировка системы.
Корректировку системы (синтез регулятора) можно осуществлять несколькими способами. Нами были выбраны 3 из них: операторный метод, метод корневого годографа и ПИД- регулятор. Все три метода обеспечили необходимый в какой-то степени результат. В итоге устойчивость наешй системы была достигнута.